- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 前端Axios搭配Vue(认清Axios,Axios结合Vue发出Ajax请求,返回JSON数据案例!简洁易懂。)
酸奶代码
前端vue.jsjavascriptjsonajax
一.什么是Axios1.axios是独立于vue的一个项目,不是Vue的一部分2.axios通常和Vue一起使用,实现Ajax操作3.Axios是一个基于promise的HTTP库axios官方文档二.引入Axios库文件1.可以直接引用2.可以下载Axios的js文件导入下载此js文件三.使用Axios配合Vue发出Ajax请求案例在Vue中使用Axios,向服务器发送Ajax请求,将获取的js
- 线段树(模板)
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线段树
#includeusingnamespacestd;#defineintlonglong#defineendl'\n'#defineIOSios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);#definemaxn100005intn,q;inta[maxn];structnode{intval,lazy;}s[maxn*4];voidpush_up
- HDU 1573X问题(扩展中国剩余定理)
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数据结构算法
ProblemDescription求在小于等于N的正整数中有多少个X满足:Xmoda[0]=b[0],Xmoda[1]=b[1],Xmoda[2]=b[2],…,Xmoda[i]=b[i],…(0usingnamespacestd;#defineintlonglong#defineendl'\n'#defineIOSios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);c
- 2024牛客暑期多校训练营2 H Instructions Substring
数学收藏家
算法
链接:登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网来源:牛客网题目描述Redstandsatthecoordinate(0,0)(0,0)(0,0)oftheCartesiancoordinatesystem.Shehasastringofinstructions:up,down,left,right(where`right'increasesthex-coordinateby111,and`up'in
- Coding and Paper Letter(十四)
G小调的Qing歌
资源整理。1Coding:1.R语言包ungeviz,ggplot2的拓展包,专门用来作不确定性的可视化。ungeviz2.计算机图形学相关开源项目。计算机图形学光线追踪开源项目C++源码。computergraphicsraytracing计算机图形学格网开源项目C++源码。computergraphicsmeshes计算机图形学介绍开源项目。computergraphics3.R语言包GLMM
- axios取消请求
月伤59
前端javascript开发语言
1.使用CancelToken:classRequestHttp{service:AxiosInstance;publicconstructor(config:AxiosRequestConfig){//实例化axiosthis.service=axios.create(config);/***@description请求拦截器*客户端发送请求->[请求拦截器]->服务器*/this.servic
- volatile 关键字
经常发呆的柴犬
c语言
volatile关键字在编程中,尤其是在C和C++语言中,用于指示编译器一个变量可能会在程序的执行期间被意外的更改,因此每次使量的时候都必须从原始的内存位置读取它的值,而不是使用缓存中的值。这个关键字提醒编译器不要对这个变量的读取和写入优化,以保证程序运行的正确性。使用场景1.并发多线程访问的变量:在多线程编程中,如果一个变量可能被一个以上线程同时访问和修改,则应该将该变量声明为volatile。
- C++——智能指针
很楠不爱
c++开发语言
前言:哈喽小伙伴们,今天我们继续来分享C++的一个全新知识——智能指针。目录一.何为智能指针RAII二.智能指针的种类三.内存泄漏结语一.何为智能指针RAIIRAII(ResourceAcquisitionIsInitialization)是一种利用对象生命周期来控制程序资源(如内存、文件句柄、网络连接、互斥量等等)的简单技术。在对象构造时获取资源,接着控制对资源的访问使之在对象的生命周期内始终保
- static 变量和 static 函数各有什么特点?
经常发呆的柴犬
java开发语言
static关键字在C、C++等编程语言中用于指定变量和函数的存储类型和可见性,其特点如下:static变量作用域:局部静态变量:在函数内部声明,作用域限制在该函数内,但其生命周期贯穿程序整个运行过程。它只在第一次执行时初始化一次,后续对该变量的修改会保留在函数调用之间。全局静态变量:在函数外部声明,作用域限制在定义它的文件内,不能被其他文件访问。生命周期:全程生命周期。即使在函数执行完成后,局部
- Java中的IO流详解
Bro_cat
Javajava开发语言
Java的输入输出(IO)流是处理数据读写的基础。它们允许程序与外部设备(如文件、网络等)进行数据交互。Java中的IO流主要分为字节流和字符流,每种流都有其特定的用途和类结构。IO流的基本概念IO流是Java提供的一种用于处理输入输出的机制。它提供了一种统一的方式来处理不同类型的输入输出设备。输入流(InputStream/Reader):用于从外部设备读取数据到程序中。输出流(OutputSt
- iOS同时适配iPad横屏和iPhone竖屏
may_he
IOS开发ipadiphoneios屏幕方向
iPad横屏、iPhone竖屏1、启动页LaunchImage新建一个ImageSet,并且命名为LaunchImage(或者其他的名字),准备iPad横屏、iPhone竖屏的启动页,然后在Finder中打开LaunchImage.imageset找到Contents.json,然后修改内容{"images":[{"filename":"iPhone.png","idiom":"iphone","
- 插入排序(dart实现)
锦鲤跃龙
插入排序[toc]把数字插入合适的位置1.执行流程在执行过程中,插入排序会讲序列分为两部分头部是已经排好序的,尾部是待排序的从头开始扫描每一个元素每当扫描到一个原生,就将它插入到头部合适的位置,使得头部数据依然保持有序2.dart代码import'sort.dart';classInsertSort>extendsSort{@overridesort(){for(varbegin=1;begin0
- 虚函数和纯虚函数
走别人不走的路
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在C++中,虚函数和纯虚函数是面向对象编程中用于实现多态性的重要概念。下面是对这两个概念的详细讲解:1.虚函数(VirtualFunction)虚函数是指在基类中声明为virtual的成员函数,目的是允许在派生类中对该函数进行重写(也称为覆盖),并通过基类的指针或引用来调用派生类的实现。这种机制使得函数调用能够在运行时决定(即动态绑定或运行时多态),而不是在编译时决定(即静态绑定)。示例代码:#i
- 刷题c++:类与对象(设计person类,dog类,trapzium类,mytime类,weekday类)
___Dream
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设计person类题目内容:设计一个Person类,包含name、age、sex属性以及对这些属性操作的方法。实现并测试这个类。根据类的封装性要求,把name、age、sex声明为私有的数据成员,声明公有的成员函数Register()、ShowMe()来访问这些属性,在Register()函数中对数据成员进行初始化。person1通过cin来得到信息,person2通过Register(“Zhan
- vue项目架构
影子信息
前端javascript
搭建项目框架,封装模块1.网络模块封装axios二次封装请求拦截器token是什么响应拦截器http协议2.动态权限菜单axios二次封装函数递归动态添加路由addRoutes刷新界面,菜单丢失问题,持久化存储技术实现点击菜单,不能找到路由组件问题,3.按钮资源权限根据登录用户角色获取能操作的资源列表,保存store自定义权限指令,封装有无操作该资源的权限v-permission=“[‘EditU
- Delphi基本图像处理代码
comeoffbest
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Delphi基本图像处理代码//浮雕procedureEmboss(SrcBmp,DestBmp:TBitmap;AzimuthChange:integer);overload;vari,j,Gray,Azimuthvalue,R,G,B:integer;SrcRGB,SrcRGB1,SrcRGB2,DestRGB:pRGBTriple;beginfori:=0toSrcBmp.Height-1d
- python中pyserial模块串口通信样例
谷隐凡二
Pythonpython串口
1、安装pyserial库:pipinstallpyserial2、使用pyserial进行串口通信:importserialdefhex_to_bytes(hex_str):returnbytes.fromhex(hex_str)defbytes_to_hex(byte_data):returnbyte_data.hex()#配置串口参数port='COM1'#串口端口(Windows)或'/d
- druid 连接gbase8s数据库问题记录
gbase_lmax
数据库java
在druid1.2.16以及之前版本中,可以允许dbType=null,不影响数据库连接使用在druid1.2.17以及之后版本中,已经不允许dbType=null代码差异如下1.2.16if(connectTimeout>0){if(isMySql){if(connectTimeoutStr==null){connectTimeoutStr=Integer.toString(connectTim
- C++学习笔记(14)
月夕花晨374
c++学习笔记
二、栈解旋异常被抛出后,从进入try语句块开始,到异常被抛出之前,这期间在栈上构造的所有对象,都会被自动析构。析构的顺序与构造的顺序相反。这一过程称为栈的解旋。也就是在执行throw前,在try执行期间构造的所有对象被自动析构后,才会进入catch匹配。在堆上构造的对象肿么办?三、异常规范C++98标准提出了异常规范,目的是为了让使用者知道函数可能会引发哪些异常。voidfunc1()throw(
- MongoDB之写关注及PSA架构相关问题
吃饭端住碗
MongoDBmongodb架构数据库
MongoDB的写关注主要指定了写入操作的确认级别。具体来讲就是客户端在向MongoDB执行比如delete、insert、update等相关写入操作时,MongoDB的写入行为,比如是否立刻刷盘、是否需要等待Secondary节点确认等。写关注说明写关注配置主要包含以下3个字段:{w:,j:,wtimeout:}w选项指定了写入操作需要等待确认的副本集成员个数。取值如下:“majority”:写
- hexo+GitHub Pages一键搭建部署博客
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文章目录前言:博客相关配置matery主题相关配置1.什么是Hexo?2.准备工作:3.生成博客4.更换主题5.部署到githubpages总结前言:现在技术更新迭代是非常的快,尤其是web方面!所以当前搭建一个博客差不多有手就行,这里我们用到hexo进行博客的一键生成和部署。我自己的博客也是用hexo搭建的:杨Yang博客相关配置matery主题相关配置1.什么是Hexo?Hexo是一个快速、简
- Macaca 面向多端的自动化测试工具基于Python搭建详解 --Android、IOS搭建步骤
丢丢是一只喵
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Macaca是一套完整的自动化测试解决方案。同时支持多端Android、iOS、web、桌面浏览器运行,并且提供标准化的驱动层。多语言支持:支持node.js、Java、python。官方地址:https://macacajs.com/zh/这次选取Python作为开发语言主要是因为Python扩展能力强,便于开发。InstallMacacaonMac安装/更新node$node-v清理npm缓存
- Qt Creator
morcake
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QtCreator是一个跨平台的C++、JavaScript和QML集成开发环境,它简化了GUI应用的开发。支持用户在Linux、Mac以及Windows系统上使用,它是QtGUI应用开发框架的SDK的一部分。该编辑器具有语法高亮和自动补全等功能。Qt(/ˈkjuːt/,发音同“cute”[4][5][6])是一个跨平台的C++应用程序开发框架。广泛用于开发GUI程序,这种情况下又被称为部件工具箱
- Qt_概述
安权_code
Qtqt开发语言
目录1、图形用户界面2、客户端开发3、什么是界面4、Qt的发展史5、Qt支持的平台6、Qt的版本7、Qt的优点8、Qt的应用场景小结前言:Qt是一个应用程序开发框架,他具有跨平台性质,主要使用C++语言进行编程,Qt的开发逻辑将面向对象思想发挥到极致。Qt的主要功能是为开发者提供了图形用户界面(GUI)的开发,即面向客户端的开发。Qt提供了大量的控件样式,开发者通过组合这些控件,开发出DIY度极高
- 粉象生活宝妈如何挣钱
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粉象生活宝妈如何挣钱,和小编一起来看看吧。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2022全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位团队长体验!也期待你的加入。氧惠邀请码888999,注册就帮你推广,一起做到百万团队!氧惠邀请码888999工具/原料苹果12ios15.
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题目描述CuttinganintegermeanstocutaKdigitsloneintegerZintotwointegersof(K/2)digitslongintegersAandB.Forexample,aftercuttingZ=167334,wehaveA=167andB=334.ItisinterestingtoseethatZcanbedevidedbytheproductofA
- 萱仔个人博客系列——hexo+github部署
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萱仔个人博客github
由于本人前段时间和同专业得到好offer的同学之间的交流,发现博客其实对于找工作来说可以作为个人项目个人经历的展示,我创办cdsn博客的原因主要是为了自己学习使用,但是逐渐到现在也有了一些可爱的粉丝,非常感谢大家对我的点赞收藏和关注,我将继续精进自己的学习,学习理论和技术,刷力扣题,争取获得更好的offer。csdn博客本身就是非常好的一个平台,但是我还是决定自己创建一个自己的博客,两边同时更新,
- Visual Studio(VS)中使用OpenMP
我叫柳云烟
c++visualstudio算法
一、OpenMP简介OpenMP是由OpenMPArchitectureReviewBoard牵头提出的,并已被广泛接受,用于共享内存并行系统的多处理器程序设计的一套指导性编译处理方案。它支持的编程语言包括C、C++和Fortran,支持的编译器包括SunCompiler、GNUCompiler和IntelCompiler等。二、VS中启用OpenMP项目配置:打开你的VS项目,找到“项目属性”。
- C++容器之Set与Map
Dxx_xxx
c++容器开发语言
怎么理解容器1、容器(container)可以看作是一个“容器”,为了方便理解,可以把它理解成一个“罐子”,这个罐子没有特定的大小,你有东西就可以放到对应的罐子里面去存储,或者你想要找什么东西也可以到相应的罐子中找出来。-----上述两类操作其实就与container中的insert()函数(作用是在该容器中插入元素)和find()函数(作用是从该容器中找到某一指定元素)类似。注意把容器跟普通的数
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL