L298N使用

L298N使用_第1张图片

L298N电机驱动板使用是其实比较简单,刚开始时不太懂,捣鼓了一宿才整明白,做个笔记。

1、左右两侧电源输出给电机供电

2、IN1~IN2接树莓派GPIO接口(如需控制电机转速,可以连接使能端A、B控制)

3、+12V、GND接电源,为电机供能,+5V可以直接使用树莓派输出的+5V (这里是为驱动板供电的,如果这里不接电源无论怎么调试电机都是不转的)

4、左右两个使能端(ENA、ENB)分别控制左右电机,ENA、ENB分别连接树莓派上的CE0、CE1(物理引脚24、26)。

5、树莓派GPIO的板子有两种编码方式,一个是按照板子上pin的顺序编码的(GPIO.BOARD),一种是BCM(GPIO.BCM),使用python RPi.GPIO库编程的时候要注意和接线匹配。

盗了张图:L298N使用_第2张图片

(via: http://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-pins-version-40)

 

6、具体项目可参考:https://github.com/LeapSpace/raspi-car

转载于:https://www.cnblogs.com/spacex/p/5803166.html

你可能感兴趣的:(L298N使用)