【STM32】STM32控制继电器实现电动推杆的伸缩

近期所做项目，需要使用到电动推杆，选购的电动推杆如下图，所购电动推杆所需电压为24v。这种类型的电动推杆只有正负极接线口，如果要实现电动推杆向外推出的功能，需要把电动推杆的正负极与24v供电源正接，如果要实现电动推杆向内收缩的功能，则需要将电动推杆的正负极与24v供电源反接，那如何用简单的程序方法来控制这种类型电动推杆的伸缩呢，博主在这里使用stm32单片机控制继电器的方法来达到控制电动推杆伸缩的目的。

一、方案构想

1.继电器简单介绍

继电器选择的类型是下面这种，淘宝上都有的买，一般的stm32芯片普通I/O口的高电平是3.3v，因此在选购继电器时要注意购买5v控制的继电器。

继电器的控制原理很简单，继电器的输入端一般含GND、VCC和INx，INx是对应的是第x个继电器接线端子，通过再INx端给入高电平或者低电平，可以控制输出端连线之间的通断，下图中红色线接在再公共触点和常开触点，若设置INx端为高点平控制通断，则当INx为低电平时，红色线不连通，相当于断路，当INx端为高电平时，红色线连通，相当于导线。继电器实现了低电压控制高电压的通断，在实际生活中很实用。

继电器stm32控制程序

继电器的控制程序也很简单，给定四个I/O口输出高低电平就可以起到控制作用，程序如下，实现的功能是，间隔一秒控制继电器四个口的通断，每个一秒，通断一次。

JDQ.h文件

#ifndef __JDQ_H
#define __JDQ_H	 
#include "sys.h"

#define IN1 PEout(0)
#define IN2 PEout(1)	
#define IN3 PEout(2)
#define IN4 PEout(6)

void JDQ_Init(void);    
#endif

JDQ.c文件

#include "JDQ.h"
void JDQ_Init(void)
{	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_6);
}

main.c文件

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "JDQ.h"

 int main(void)
 {	
	delay_init();	  
	JDQ_Init();		
	IN1=1;
	IN2=1;
	IN3=1;
	IN4=1;
	 while(1)
	{
	  IN1=~IN1;
	  IN2=~IN2;
	  IN3=~IN3;
	  IN4=~IN4;
      delay_ms(1000);
	}
 }

2.继电器控制电动推杆方案

电动推杆的控制是依靠正接电源和反接电源实现的，要实现程序控制电动推杆的话，我们要实现从正接状态切换到反接状态，那如何实现这种状态的转变呢，如图所示，博主在这里给出了一种方案，通过继电器的输出口实现状态的改变，每次只有继电器的两个输出口为吸合状态，实现电动推杆的某种功能，如果继电器的四个口都没有吸合，则电动推杆会自锁，但是要避免出现四个输出口都吸合的状态。

二、实际效果演示

这里使用开关电源作为24v供电源，main.c文件修改如下

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "JDQ.h"

 int main(void)
 {	
	delay_init();	  
	JDQ_Init();		
	//初始状态均为不吸合状态
	IN1=0;
	IN2=0;
	IN3=0;
	IN4=0;
	 while(1)
	{
	  IN1=1;
	  IN2=1;
	  IN3=0;
	  IN4=0;
	  delay_ms(1000);
	  delay_ms(1000);
	  delay_ms(1000);
	  delay_ms(1000);
	  delay_ms(1000);
	  delay_ms(1000);
	  IN1=0;
	  IN2=0;
	  IN3=1;
	  IN4=1;
      delay_ms(1000);
      delay_ms(1000);
      delay_ms(1000);
      delay_ms(1000);
      delay_ms(1000);
      delay_ms(1000);
	}
 }

进行硬件接线，接线原理如上面的方案图，运行效果如下

这样，我们就完成了通过继电器控制电动推杆伸缩的目标了