Neverland_LY

PCL+VS+Qt+Win10 的综合配置精华

文章目录

- 更新：2019年8月
- 前言
- 软件解读
- VS + PCL 的配置与调试
- Qt + PCL 的配置与调试
- PCL + VS + Qt 的配置与使用
- 配置文件大汇总
- 问题大汇总
- 参考博客

更新：2019年8月

为了促进同行业人员（特指 LiDAR 点云处理人员或相近行业）的技术交流，解决平时开发过程中遇到的技术性问题，博主建立一个QQ群，欢迎大家积极加入，共同引领点云行业的快速发展 ~

群名：LiDAR点云部落
群号：190162198

前言

本文综合了许多前辈们的文章，取其精华，去其糟粕，精简为一篇讲解详细、内容全面的博客，供后来人能够少走弯路，更快的实现自己的目标。
电脑配置一览：Win10 / i7 7700 / HyperFury 16G / Gigabyte GTX 1060 6G 等
软件版本一览：VS2013 / PCL1.8.0(MSVC2013) / Qt5.7.0(MSVC2013) / QVTK7.0 / qt-vsaddin2.0 等

懒人福利：以下表格内容是作者运行环境的详细说明，可以直接按照作者的路径进行配置，然后直接拷贝 .props / .pro 文件进行使用。一定要注意安装路径的位置和大小写！！！

软件	版本号	安装路径（根目录）	根目录包含以下内容
VS	2013	D:\VS2013	Blend、Common7、DIA SDK、FontStyleFromNet、Download、FSharp、ImportProjects、JavaScript、Licenses、names.txt 等
vs-addin	qt-vsaddin-msvc2013-2.2.0	自动安装到C盘	未知
Qt	qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64-5.7.0	D:\Qt	5.7、components.xml、dist、Docs、Examples、Licenses、MaintenanceTool.dat、MaintenanceTool.exe、Mai、ntenanceTool.ini、network.xml、Tools、vcredist
Debugger	10.0.17134.12	D:\DebuggingToolsForWindows	Catalogs、Debuggers、Licenses、names.txt
OpenCV	2.4.13	D:\opencv	build、LICENSE.txt、names.txt、README.md.txt、sources
PCL	PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64	D:\PCL1.8_MSVC2013	3rdParty、bin cmake、include、lib、Uninstall.exe
QVTK	7.0	D:\Qt\5.7\msvc2013_64\plugins\designer	names.txt、qaxwidget.dll、qquickwidget.dll、QVTKWidgetPlugin.dll、QVTKWidgetPlugin.lib、qwebengineview.dll
PDB 点云文件	未知	未知	未知

软件解读

这里用到的软件较多，博主已打包至百度云，请前往打包下载。软件内容如下(注：该文章以 MSVC2013 和 x64 为主线，所以涉及到有多版本的软件均已该版本为主，读者如果想用更高级的版本，一定要注意软件版本的一致性，否则会出现未知错误。以下内容重要的部分作者已标红)：

VS2013 - 带破解秘钥¹（注：VS2013不区分32位、64位，所以读者如已安装则跳过，或者自行去 官网下载 ）
vs-addin 安装文件² (注：版本是 qt-vsaddin-msvc2013-2.2.0.vsix，或者自行去 官网下载)
Qt-MSVC2013安装软件³ (注：版本是 qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64-5.7.0.exe，或者自行去 官网下载)
Debugger安装软件⁴ (注：这里用到的是 winsdksetup.exe，或者自行去 官网下载)
QVTK插件⁵ (注：这里是两个文件： QVTKWidgetPlugin.dll 和 QVTKWidgetPlugin.lib ，这个请在云盘资源中获取，如果自行编译，请自行百度— 微信关注【点云PCL】，有相关文章)
PCL安装文件⁶ (注：这里的PCL版本是 PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.exe，或者自行去 官网下载)
VS配置PCL的props文件⁷ (注：这个只是参考，因个人配制而异)
PDB点云文件⁸ (注：点云测试文件)

注：一定要注意版本的一致性！！！安装需要注意的地方如下：

Qt 安装默认安装，或者全选勾选框安装

VS 直接安装即可，务必要安装 C++

VS 插件 Qt-Addin 安装自动进行

QVTK 插件下文用到再讲

Debugger 安装软件用到再讲

PCL 安装时，软件自动会安装到 …/PCL 1.8.0 位置，我们强制将路径修改为 …/PCL1.8.0 或者其他，核心是要去掉PCL和1.8.0之间空格！！！PCL安装路径不能有空格！！！

VS + PCL 的配置与调试

目的：在 VS 中显示点云文件，这是PCL库最简单的使用方式

方法：请读者参考我的这篇博客，写的很详细

Qt + PCL 的配置与调试

目的： 在 Qt 中编辑并显示点云

方法：

第一步：傻瓜式的安装 Qt
第二步：安装 Windows 下的debugger 调试器
第三步：双击 winsdksetup.exe，只勾选 Debugging tools for Windows 安装

第四步：在 Qt -> 工具 -> 选项中设置如下

此时会发现调试按钮已处于可用状态

第五步：配置 PCL 的环境，在 .pro 文件中添加如下配置

INCLUDEPATH += D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\OpenNI2\Include
INCLUDEPATH += D:\PCL1.8_MSVC2013\include\pcl-1.8
INCLUDEPATH += D:\PCL1.8_MSVC2013\include\pcl-1.8\pcl
INCLUDEPATH += D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\include\boost-1_59
INCLUDEPATH += D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Eigen\eigen3
INCLUDEPATH += D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\FLANN\include
INCLUDEPATH += D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Qhull\include
INCLUDEPATH += D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0

CONFIG(debug,debug | release ){
LIBS += D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_apps_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_common_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_features_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_filters_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_io_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_io_ply_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_kdtree_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_keypoints_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_ml_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_octree_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_outofcore_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_people_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_recognition_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_registration_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_sample_consensus_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_search_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_segmentation_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_simulation_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_stereo_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_surface_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_tracking_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\lib\pcl_visualization_debug.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_atomic-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_chrono-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_container-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_context-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_coroutine-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_date_time-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_exception-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_filesystem-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_graph-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_iostreams-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_locale-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_log_setup-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_log-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_math_c99f-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_math_c99l-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_math_c99-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_math_tr1f-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_math_tr1l-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_math_tr1-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_mpi-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_prg_exec_monitor-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_program_options-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_random-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_regex-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_serialization-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_signals-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_system-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_test_exec_monitor-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_thread-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_timer-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_unit_test_framework-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_wave-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Boost\lib\libboost_wserialization-vc120-mt-gd-1_59.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\FLANN\lib\flann_cpp_s-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\FLANN\lib\flann_s-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\FLANN\lib\flann-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\OpenNI2\Lib\OpenNI2.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Qhull\lib\qhull_p-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Qhull\lib\qhull_r-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Qhull\lib\qhullcpp-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Qhull\lib\qhull-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Qhull\lib\qhullstatic_r-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\Qhull\lib\qhullstatic-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkalglib-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkChartsCore-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonColor-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonComputationalGeometry-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonCore-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonDataModel-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonExecutionModel-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonMath-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonMisc-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonSystem-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonTransforms-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkDICOMParser-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkDomainsChemistry-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkDomainsChemistryOpenGL2-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkexoIIc-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkexpat-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersAMR-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersCore-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersExtraction-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersFlowPaths-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersGeneral-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersGeneric-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersGeometry-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersHybrid-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersHyperTree-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersImaging-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersModeling-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersParallel-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersParallelImaging-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersProgrammable-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersSelection-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersSMP-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersSources-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersStatistics-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersTexture-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersVerdict-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkfreetype-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkGeovisCore-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkglew-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkGUISupportQt-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkGUISupportQtSQL-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkhdf5_hl-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkhdf5-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingColor-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingCore-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingFourier-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingGeneral-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingHybrid-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingMath-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingMorphological-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingSources-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingStatistics-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingStencil-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkInfovisCore-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkInfovisLayout-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkInteractionImage-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkInteractionStyle-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkInteractionWidgets-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOAMR-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOCore-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOEnSight-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOExodus-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOExport-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOGeometry-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOImage-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOImport-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOInfovis-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOLegacy-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOLSDyna-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOMINC-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOMovie-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIONetCDF-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOParallel-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOParallelXML-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOPLY-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOSQL-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOVideo-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOXML-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkIOXMLParser-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkjpeg-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkjsoncpp-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtklibxml2-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkmetaio-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkNetCDF_cxx-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkNetCDF-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkoggtheora-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkParallelCore-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkpng-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkproj4-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingAnnotation-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingContext2D-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingContextOpenGL2-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingCore-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingFreeType-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingImage-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingLabel-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingLOD-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingOpenGL2-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingQt-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingVolume-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingVolumeOpenGL2-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtksqlite-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtksys-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtktiff-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkverdict-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkViewsContext2D-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkViewsCore-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkViewsInfovis-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkViewsQt-7.0-gd.lib\
        D:\PCL1.8_MSVC2013\3rdParty\VTK\lib\vtkzlib-7.0-gd.lib
}else{

}

注：把上面的 D:\PCL1.8_MSVC2013\ 路径换为自己的安装路径

第六步：右键工程文件，执行 qmake ！！！
第七步：测试代码，新建一个纯C++项目(plain C++ Application) ，写如下代码，运行

#include 
#include 
#include 
#include 

int user_data;

void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
    viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0);
    pcl::PointXYZ o;
    o.x = 1.0;
    o.y = 0;
    o.z = 0;
    viewer.addSphere(o, 0.25, "sphere", 0);
    std::cout << "i only run once" << std::endl;

}

void viewerPsycho(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
    static unsigned count = 0;
    std::stringstream ss;
    ss << "Once per viewer loop: " << count++;
    viewer.removeShape("text", 0);
    viewer.addText(ss.str(), 200, 300, "text", 0);

    //FIXME: possible race condition here:
    user_data++;
}

int main()
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
    pcl::io::loadPCDFile("my_point_cloud.pcd", *cloud);

    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");



    //blocks until the cloud is actually rendered
    viewer.showCloud(cloud);

    //use the following functions to get access to the underlying more advanced/powerful
    //PCLVisualizer

    //This will only get called once
    viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);

    //This will get called once per visualization iteration
    viewer.runOnVisualizationThread(viewerPsycho);
    while (!viewer.wasStopped())
    {
        //you can also do cool processing here
        //FIXME: Note that this is running in a separate thread from viewerPsycho
        //and you should guard against race conditions yourself...
        user_data++;
    }
    return 0;
}

若配置成功，显示如下图：

PCL + VS + Qt 的配置与使用

经测试，先安装 vs-addin ，后安装 Qt ，会报错！！！

所以先安装 Qt、VS，再安装 vs-addin！！！

目的：使用 VS 的编辑器写代码，使用 Qt 的界面显示点云

方法：

第一步：安装 qt-vsaddin-msvc2013-2.2.0.vsix ，这个插件的作用是用来调用 QtCreator、建立项目及其他操作，安装

第二步：配置 QT VS TOOLS ，选中 Qt Options

注意这里一定要写 Qt5.7.0，否则会提示找不到怕匹配的Qt！！！

第三步：新建一个 Qt GUI Application ，命名为 PCLVisualizer

第四步：复制文件

将 QVTKWidgetPlugin.dll 和 QVTKWidgetPlugin.lib 复制到 D:\Qt\5.7\msvc2013_64\plugins\designer 下

注：QVTKWidgetPlugin 作用是充当显示点云的控件，QtCreator 本身没有显示点云的控件

第五步：双击 .ui 文件，看看有没有反应

注1：如果没有出现，则做以下修改：找到 D:\Qt.7\msvc2013_64in\Qt5WebEngineWidgets.dll ，修改成 Qt5WebEngineWidgets666.dll ，不知道这是一个什么神奇的bug

注2：如果还没有出现，右键 .ui 文件，选择打开方式，先移除 QtDesigner ，后重新添加 QtDesigner

第六步：写代码

一共涉及到4个文件，分别是

PCLViewer.h
PCLViewer.cpp
main.cpp
PCLViewer.ui

源代码的 Github 项目网址

PCLViewer.h

#ifndef PCLVIEWER_H
#define PCLVIEWER_H

#include 

// Qt
#include 

// Point Cloud Library
#include 
#include 
#include 

// Visualization Toolkit (VTK)
#include 

typedef pcl::PointXYZRGBA PointT;
typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT;

namespace Ui
{
	class PCLViewer;
}

class PCLViewer : public QMainWindow
{
	Q_OBJECT

public:
	explicit PCLViewer(QWidget *parent = 0);
	~PCLViewer();

public Q_SLOTS:
	void randomButtonPressed();
	void RGBsliderReleased();
	void pSliderValueChanged(int value);
	void redSliderValueChanged(int value);
	void greenSliderValueChanged(int value);
	void blueSliderValueChanged(int value);

protected:
	boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer;
	PointCloudT::Ptr cloud;

	unsigned int red;
	unsigned int green;
	unsigned int blue;

private:
	Ui::PCLViewer *ui;

};

#endif // PCLVIEWER_H

PCLViewer.cpp

#include "pclviewer.h"
#include "ui_pclviewer.h"

PCLViewer::PCLViewer(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::PCLViewer)
{
	ui->setupUi(this);
	this->setWindowTitle("PCL viewer");

	// Setup the cloud pointer
	cloud.reset(new PointCloudT);
	// The number of points in the cloud
	cloud->points.resize(200);

	// The default color
	red = 128;
	green = 128;
	blue = 128;

	// Fill the cloud with some points
	for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i)
	{
		cloud->points[i].x = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
		cloud->points[i].y = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
		cloud->points[i].z = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);

		cloud->points[i].r = red;
		cloud->points[i].g = green;
		cloud->points[i].b = blue;
	}

	// Set up the QVTK window
	viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));
	ui->qvtkWidget->SetRenderWindow(viewer->getRenderWindow());
	viewer->setupInteractor(ui->qvtkWidget->GetInteractor(), ui->qvtkWidget->GetRenderWindow());
	ui->qvtkWidget->update();

	// Connect "random" button and the function
	connect(ui->pushButton_random, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(randomButtonPressed()));

	// Connect R,G,B sliders and their functions
	connect(ui->horizontalSlider_R, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(redSliderValueChanged(int)));
	connect(ui->horizontalSlider_G, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(greenSliderValueChanged(int)));
	connect(ui->horizontalSlider_B, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(blueSliderValueChanged(int)));
	connect(ui->horizontalSlider_R, SIGNAL(sliderReleased()), this, SLOT(RGBsliderReleased()));
	connect(ui->horizontalSlider_G, SIGNAL(sliderReleased()), this, SLOT(RGBsliderReleased()));
	connect(ui->horizontalSlider_B, SIGNAL(sliderReleased()), this, SLOT(RGBsliderReleased()));

	// Connect point size slider
	connect(ui->horizontalSlider_p, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(pSliderValueChanged(int)));

	viewer->addPointCloud(cloud, "cloud");
	pSliderValueChanged(2);
	viewer->resetCamera();
	ui->qvtkWidget->update();
}

void PCLViewer::randomButtonPressed()
{
	printf("Random button was pressed\n");

	// Set the new color
	for (size_t i = 0; i < cloud->size(); i++)
	{
		cloud->points[i].r = 255 * (1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f));
		cloud->points[i].g = 255 * (1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f));
		cloud->points[i].b = 255 * (1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f));
	}

	viewer->updatePointCloud(cloud, "cloud");
	ui->qvtkWidget->update();
}

void PCLViewer::RGBsliderReleased()
{
	// Set the new color
	for (size_t i = 0; i < cloud->size(); i++)
	{
		cloud->points[i].r = red;
		cloud->points[i].g = green;
		cloud->points[i].b = blue;
	}
	viewer->updatePointCloud(cloud, "cloud");
	ui->qvtkWidget->update();
}

void PCLViewer::pSliderValueChanged(int value)
{
	viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, value, "cloud");
	ui->qvtkWidget->update();
}

void PCLViewer::redSliderValueChanged(int value)
{
	red = value;
	printf("redSliderValueChanged: [%d|%d|%d]\n", red, green, blue);
}

void PCLViewer::greenSliderValueChanged(int value)
{
	green = value;
	printf("greenSliderValueChanged: [%d|%d|%d]\n", red, green, blue);
}

void PCLViewer::blueSliderValueChanged(int value)
{
	blue = value;
	printf("blueSliderValueChanged: [%d|%d|%d]\n", red, green, blue);
}

PCLViewer::~PCLViewer()
{
	delete ui;
}

main.cpp

#include "pclviewer.h"
#include 
#include 

int main(int argc, char *argv[])
{
	QApplication a(argc, argv);
	PCLViewer w;
	w.show();

	return a.exec();
}

PCLViewer.ui


<ui version="4.0">
  <class>PCLViewerclass>
  <widget class="QMainWindow" name="PCLViewer">
    <property name="geometry">
      <rect>
        <x>0x>
        <y>0y>
        <width>966width>
        <height>499height>
      rect>
    property>
    <property name="minimumSize">
      <size>
        <width>0width>
        <height>0height>
      size>
    property>
    <property name="maximumSize">
      <size>
        <width>5000width>
        <height>5000height>
      size>
    property>
    <property name="windowTitle">
      <string>PCLViewerstring>
    property>
    <widget class="QWidget" name="centralwidget">
      <widget class="QVTKWidget" name="qvtkWidget" native="true">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>300x>
            <y>10y>
            <width>640width>
            <height>480height>
          rect>
        property>
      widget>
      <widget class="QSlider" name="horizontalSlider_R">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>30x>
            <y>60y>
            <width>160width>
            <height>29height>
          rect>
        property>
        <property name="maximum">
          <number>255number>
        property>
        <property name="value">
          <number>128number>
        property>
        <property name="orientation">
          <enum>Qt::Horizontalenum>
        property>
      widget>
      <widget class="QSlider" name="horizontalSlider_G">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>30x>
            <y>140y>
            <width>160width>
            <height>29height>
          rect>
        property>
        <property name="maximum">
          <number>255number>
        property>
        <property name="value">
          <number>128number>
        property>
        <property name="orientation">
          <enum>Qt::Horizontalenum>
        property>
      widget>
      <widget class="QSlider" name="horizontalSlider_B">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>30x>
            <y>220y>
            <width>160width>
            <height>29height>
          rect>
        property>
        <property name="maximum">
          <number>255number>
        property>
        <property name="value">
          <number>128number>
        property>
        <property name="orientation">
          <enum>Qt::Horizontalenum>
        property>
      widget>
      <widget class="QLCDNumber" name="lcdNumber_R">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>200x>
            <y>50y>
            <width>81width>
            <height>41height>
          rect>
        property>
        <property name="digitCount">
          <number>3number>
        property>
        <property name="segmentStyle">
          <enum>QLCDNumber::Flatenum>
        property>
        <property name="intValue" stdset="0">
          <number>128number>
        property>
      widget>
      <widget class="QLCDNumber" name="lcdNumber_G">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>200x>
            <y>130y>
            <width>81width>
            <height>41height>
          rect>
        property>
        <property name="digitCount">
          <number>3number>
        property>
        <property name="segmentStyle">
          <enum>QLCDNumber::Flatenum>
        property>
        <property name="intValue" stdset="0">
          <number>128number>
        property>
      widget>
      <widget class="QLCDNumber" name="lcdNumber_B">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>200x>
            <y>210y>
            <width>81width>
            <height>41height>
          rect>
        property>
        <property name="digitCount">
          <number>3number>
        property>
        <property name="segmentStyle">
          <enum>QLCDNumber::Flatenum>
        property>
        <property name="intValue" stdset="0">
          <number>128number>
        property>
      widget>
      <widget class="QSlider" name="horizontalSlider_p">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>30x>
            <y>320y>
            <width>160width>
            <height>29height>
          rect>
        property>
        <property name="minimum">
          <number>1number>
        property>
        <property name="maximum">
          <number>6number>
        property>
        <property name="value">
          <number>2number>
        property>
        <property name="orientation">
          <enum>Qt::Horizontalenum>
        property>
      widget>
      <widget class="QLCDNumber" name="lcdNumber_p">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>200x>
            <y>310y>
            <width>81width>
            <height>41height>
          rect>
        property>
        <property name="digitCount">
          <number>1number>
        property>
        <property name="segmentStyle">
          <enum>QLCDNumber::Flatenum>
        property>
        <property name="intValue" stdset="0">
          <number>2number>
        property>
      widget>
      <widget class="QLabel" name="label">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>30x>
            <y>20y>
            <width>191width>
            <height>31height>
          rect>
        property>
        <property name="font">
          <font>
            <pointsize>16pointsize>
            <weight>50weight>
            <italic>falseitalic>
            <bold>falsebold>
          font>
        property>
        <property name="text">
          <string>Red componentstring>
        property>
      widget>
      <widget class="QLabel" name="label_2">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>30x>
            <y>100y>
            <width>191width>
            <height>31height>
          rect>
        property>
        <property name="font">
          <font>
            <pointsize>16pointsize>
            <weight>50weight>
            <italic>falseitalic>
            <bold>falsebold>
          font>
        property>
        <property name="text">
          <string>Green componentstring>
        property>
      widget>
      <widget class="QLabel" name="label_3">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>30x>
            <y>190y>
            <width>191width>
            <height>31height>
          rect>
        property>
        <property name="font">
          <font>
            <pointsize>16pointsize>
            <weight>50weight>
            <italic>falseitalic>
            <bold>falsebold>
          font>
        property>
        <property name="text">
          <string>Blue componentstring>
        property>
      widget>
      <widget class="QLabel" name="label_4">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>30x>
            <y>280y>
            <width>141width>
            <height>31height>
          rect>
        property>
        <property name="font">
          <font>
            <pointsize>16pointsize>
            <weight>50weight>
            <italic>falseitalic>
            <bold>falsebold>
          font>
        property>
        <property name="text">
          <string>Point sizestring>
        property>
      widget>
      <widget class="QPushButton" name="pushButton_random">
        <property name="geometry">
          <rect>
            <x>40x>
            <y>370y>
            <width>201width>
            <height>81height>
          rect>
        property>
        <property name="text">
          <string>Random colorsstring>
        property>
      widget>
    widget>
  widget>
  <customwidgets>
    <customwidget>
      <class>QVTKWidgetclass>
      <extends>QWidgetextends>
      <header>QVTKWidget.hheader>
    customwidget>
  customwidgets>
  <resources/>
  <connections>
    <connection>
      <sender>horizontalSlider_Rsender>
      <signal>sliderMoved(int)signal>
      <receiver>lcdNumber_Rreceiver>
      <slot>display(int)slot>
      <hints>
        <hint type="sourcelabel">
          <x>136x>
          <y>111y>
        hint>
        <hint type="destinationlabel">
          <x>222x>
          <y>115y>
        hint>
      hints>
    connection>
    <connection>
      <sender>horizontalSlider_Gsender>
      <signal>sliderMoved(int)signal>
      <receiver>lcdNumber_Greceiver>
      <slot>display(int)slot>
      <hints>
        <hint type="sourcelabel">
          <x>166x>
          <y>193y>
        hint>
        <hint type="destinationlabel">
          <x>235x>
          <y>195y>
        hint>
      hints>
    connection>
    <connection>
      <sender>horizontalSlider_Bsender>
      <signal>sliderMoved(int)signal>
      <receiver>lcdNumber_Breceiver>
      <slot>display(int)slot>
      <hints>
        <hint type="sourcelabel">
          <x>185x>
          <y>273y>
        hint>
        <hint type="destinationlabel">
          <x>224x>
          <y>275y>
        hint>
      hints>
    connection>
    <connection>
      <sender>horizontalSlider_psender>
      <signal>sliderMoved(int)signal>
      <receiver>lcdNumber_preceiver>
      <slot>display(int)slot>
      <hints>
        <hint type="sourcelabel">
          <x>136x>
          <y>352y>
        hint>
        <hint type="destinationlabel">
          <x>253x>
          <y>342y>
        hint>
      hints>
    connection>
  connections>
ui>

源代码的 Github 项目网址

PCLViewer.ui 的打开方式选择见下图

最后一步：运行程序，如果出现下图则完美了

尽管最终的代码编辑区可能还会报错，但是不影响程序的运行！！！这可能是兼容性不好遗留的问题！！！

配置文件大汇总

以下是基于我的安装环境配置好的一些文件详解，如果不同，请勿使用，否则后果自负！！`！

Github下载链接 — SomePropsConfig

该链接包含如下内容：

opencvDebug.props
opencvRelease.props
PCLDebug.props
PCLQtDebug.props
PCLQtRelease.props
PCLRelease.props
QtDebug.props
QtRelease.props

详情请参考我的另一篇博客 — PCL / OpenCV 在 VS / Qt 下的一些配置文件

问题大汇总

在这里我仅仅展示我遇到的、我想到的一些可能的出错点，供大家参考，具体请发送问题到我邮箱 [email protected]

Qt、VS、QT VS TOOLS 的版本是否一致，是否都是 MSVC2013
PCL 的安装路径是否有空格，有没有强制修改路径
Qt5WebEngineWidgets.dll 有没有重命名
QVTKWidgetPlugin.dll 和 QVTKWidgetPlugin.lib 有没有复制过去
自己 cmake 的 QVTKWidgetPlugin.dll 和 QVTKWidgetPlugin.lib 是否有问题
.pro 文件有没有重新 qmake
有没有在新修改环境变量后重启电脑或者是重启软件
有没有忘记添加 .props 配置文件
添加 .props 文件后，有没有在工程属性添加环境：$PATH=…$PATH
PCL 是不是用的 ALLINONE + MSVC2013 的版本
OCL 的 OPENNI2 有没有正确安装到指定路径
PCL 的环境配置有没有错
VS 运行程序是否选择的 debug 模式和 x64 模式
代码（类名）是否有错
…

暂且就想到这么多，失败是成功之母，失败后请大家耐心配置

参考博客

PCL+Qt+VS可视化点云
PCL1.8.0在VS2013和Qt5.7.1上的配置安装小结
Qt5.7 + VS2015 环境搭建
解决qt调试时Unknown debugger type “No Engine”
QT之防止程序重复运行方法
Qt5+PCL1.7.2 allinone版本的配置
…

VS 宇宙最强IDE，不多说 ↩︎
安装该插件后，能在 VS 中调用 QtDesigner ↩︎
Qt ，轻量级带有界面的 IDE ↩︎
Qt 不自带调试器，安装 Debugger 后可以在 Qt 内调试代码 ↩︎
QVTK 插件，用于显示点云的控件 ↩︎
PCL，开源的点云库 ↩︎
.props PCL配置文件 ↩︎
PDB 点云文件 ↩︎

你可能感兴趣的:(点云处理,-,PCL,开发工具,-,VS,/,Qt,/,Sublimetext,PCL,VS,配置,PCL,Qt,配置,PCL,Qt,VS)

2022年河南省高等职业教育技能大赛云计算赛项竞赛赛卷（样卷）忘川_ydy 云计算云计算 openstack kubernetes docker python k8s ansible
#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！第一部分：私有云任务1私有云服务搭建(10分)使用提供的用户名密码，登录竞赛用的云计算平台，按要求自行使用镜像创建两台云主机，创建完云主机后确保网络正常通信，然后按要求配置服务器。根据提供安装脚本框架，补充脚本完成OpenStack平台的安装搭
通俗易懂：MySQL中如何设置只读实例并确保数据一致性？大龄下岗程序员 mysql java mysql spring
在MySQL中设置只读实例主要应用于构建高可用性和扩展性的数据库环境，通常是为了分担读取负载或者用于备份和灾难恢复。以下是创建MySQL只读实例并确保数据一致性的基本步骤：1.创建并配置只读实例-主从复制设置-首先，你需要有一个主数据库实例（Master）负责接收所有的写操作。-创建一个或多个从数据库实例（Slave），并将它们配置为主数据库的复制品。这通常通过设置主从复制（Replication
以前开发MFC界面如何快速转成QT界面广州视觉芯软件有限公司 mfc qt c++
将MFC界面快速转换为Qt界面可能需要进行一些手动工作，因为MFC和Qt是两个不同的界面框架，它们具有不同的设计和实现原理。但是，以下步骤可以帮助你快速进行转换：创建一个新的Qt项目：使用QtCreator创建一个新的Qt项目。分析MFC界面：仔细分析你的MFC界面，包括窗口、对话框、控件等的布局、样式和行为。重新设计界面：使用Qt的可视化设计器重新设计界面。在QtCreator的设计器中，你可以
Django之Debug篇菜鸟之编程 Django django python 后端
一、DebugToolBar基本使用1.1、概述Django框架的调试工具栏使用django-debug-toolbar库，是一组可配置的面板，显示有关当前请求/响应的各种调试信息，点击时，显示有关面板内容的更多详细信息。官方文档：DjangoDebugToolbar—DjangoDebugToolbar4.3.0documentation1.2、安装pipinstalldjango-debug-
2022-10-02 朗月斋主
肿瘤溶解病毒（OVs）作为一种新型的免疫治疗和治疗辅助剂，在制药行业中越来越受到关注，因为它们能够通过多种机制诱导和提高抗肿瘤免疫力。首先，OVs能够利用宿主免疫系统的内在机制（例如，逃避免疫检测）可以使肿瘤的免疫逃逸机制失效。第二，许多类型的OVs已被证明可以直接裂解肿瘤细胞，从而诱导出由肿瘤相关抗原和危险信号分子释放介导的肿瘤特异性T细胞反应。第三，表达免疫刺激治疗基因的武装OV可以在肿瘤组织
npm 搭建 Vite 项目渺小的虫子 viter 前端 javascript 开发语言
兼容性注意Vite需要Node.js版本>=12.0.0。1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm初始化项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线：npminitvite@latestmy-vue-app----templatevue2、配置路由：npminstallvue-
Redis和MySQL的数据一致性问题思考爱放火的安小妮 Redis MySQL 思考总结 redis mysql 数据库
Redis和MySQL的数据一致性问题思考最近有在反思自己工作。因为自己这边是面向业务的，而且是和商品数据相关的。所以我平时工作中涉及到的最多的就是MySQL和Redis的数据存储。像我们配置商品是把商品配置到MySQL，但是对外toC接口都是直接读取Redis的。所以自然而然就涉及到MySQL和Redis的数据一致性问题。下面就是聊聊我自己对于这个问题的一个思考吧。有问题或者有更好方案的朋友也希
谷歌浏览器驱动Chromedriver（114-120版本）文件以及驱动下载教程 pigerr杨 Python python chrome drivers
ChromeDriver官方网站GitHub||GoogleChromeLabs/chrome-for-testingChromeDriver113-125_JSONChromeforTestingavailability123-125zip白月黑羽Python基础|进阶|Qt图形界面|Django|自动化测试|性能测试|JS语言|JS前端|原理与安装
docker基础（一）运维搬运工容器-docker docker 容器运维
相关概念介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，互相之间不会有任何接口。Docker有几个重要概念：dockerfile，配置文件，用来生成dockerimagedockerimage，交付部署的最小单元docker命令与API，定义命令与接口，支持第三方系统集
Flutter运行flutter doctor 命令长时间未响应如何解决咕噜签名分发-淼淼 flutter
Hello大家好！我是咕噜铁蛋！在移动应用开发领域，Flutter以其高效、跨平台的特性吸引了众多开发者的关注。然而，在使用Flutter进行项目开发时，开发者可能会遇到各种问题，其中之一就是运行flutterdoctor命令时长时间未响应。今天铁蛋将深入探讨这一问题的成因、解决方案以及相关的Flutter环境配置知识。一、Flutter与flutterdoctor命令简介Flutter是Goog
flutter boost 如何从native跳转到flutter页面 Icarus_ flutter flutter
FlutterBoost是一个Flutter插件，它可以帮助开发者在原生应用和Flutter应用之间无缝跳转。以下是一些基本步骤，展示了如何使用FlutterBoost从原生（Native）页面跳转到Flutter页面。1.配置FlutterBoost在你的Flutter项目中集成FlutterBoost插件。这通常涉及到修改`pubspec.yaml`文件来添加依赖项，并根据FlutterBoo
eclipse导入项目 warning报错 org.springframework.ide.eclipse.core.springnature zhangfeng1133 ide eclipse java
报错org.springframework.ide.eclipse.core.springnature报错信息"org.springframework.ide.eclipse.core.springnature"通常表示EclipseIDE中与Spring框架集成的插件出现了问题。这个错误可能是因为SpringIDE插件没有正确安装或配置，或者Eclipse的更新过程中出现了问题。解决方法：确认S
MyBatis高级面试题-2024 my_styles mybatis java 开发语言面试题
MyBatis的核心组件有哪些？首先第一个是，SqlSessionFactory，它就像是一个会话工厂。它的任务是创建SqlSession对象，这个对象是我们与数据库交互的主要途径。SqlSessionFactory的作用很重要，因为它可以帮我们配置数据库连接信息和事务管理等。一旦这个工厂被建立起来，它就会加载一些必要的配置和映射文件，为后续的数据库操作提供一个可靠的基础。第二个是SqlSessi
natapp内网穿透工具万变不离其宗_8 工具其他
1.NATAPP1分钟快速新手图文教程https://natapp.cn/article/natapp_newbie2.下载https://natapp.cn/#download3.使用本地配置文件config.ini，下载地址如下：https://natapp.cn/article/config_ini
webpack.prod.js（webpack生产环境配置文件）门板_ webpack javascript 前端
生产环境：只打包不运行本地服务器对于在config目录下的webpack.prod.js1.在根目录下运行npxwebpack--config./config/webpack.prod.js2.在package.json文件中配置"build":"npxwebpack--config./config/webpack.prod.js"constpath=require('path')constESL
自动化测试 —— Pytest fixture及conftest详解咖啡加剁椒③ 软件测试 pytest 功能测试软件测试自动化测试程序人生职场和发展
前言fixture是在测试函数运行前后，由pytest执行的外壳函数。fixture中的代码可以定制，满足多变的测试需求，包括定义传入测试中的数据集、配置测试前系统的初始状态、为批量测试提供数据源等等。fixture是pytest的精髓所在，类似unittest中setup/teardown，但是比它们要强大、灵活很多，它的优势是可以跨文件共享。一、Pytestfixture1.pytestfix
stm32之GPIO寄存器 luofengmacheng 嵌入式 stm32 嵌入式硬件单片机
文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时，是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器，例如，当设置P2_1为0时，就是将外部引脚的P21引脚设置为低电平，当读取P2_1时，就是读取P21的电平。与之类似，stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器，这些寄存器也是用于操作外部引脚，但是比C51单片机复杂很
.NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射) 你小子在看什么…… .NET .netcore sqlsugar postgresql
一、环境说明PostgreSQL数据库Npgsql数据库连接库SqlSugarORM框架二、映射流程1、创建数据库：检查指定数据库是否存在，如果不存在则创建数据库。2、初始化SqlSugar实例：使用SqlSugarClient初始化数据库连接配置。3、筛选实体类：根据指定的命名空间和排除条件筛选需要创建表的实体类。4、创建表：使用CodeFirst.InitTables方法创建数据库表。////
计算机常用端口号王依硕 linux 服务器 ssh
ftp：（20端口）用于ftp服务，用于数据传输。ftp：（21端口）用于文件上传和下载。ssh：（22端口）用于安全Shell访问和文件传输。telnet：（23端口）用于远程命令行计算机管理。smtp：（25端口）用于发送电子邮件。dns：（53端口）用于域名解析。dhcp：（67和68端口）用于动态分配IP地址和配置网络参数。tftp：（69端口）使用udp连接。finger：（79端口）是
【Linux】PyCharm无法启动报错及解决方法不是AI python 软件操作 Linux linux pycharm 运维
一、问题描述如图，笔者试图在Ubuntu18.04虚拟机上运行PyCharm开发工具（已安装，安装过程可以参考我的博客Ubuntu安装PyCharm），无法启动，报错：CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception:Process2574isstillrunning.报错截图如下：二、解决方法通过报错信息看出，出于某种原因，进程（PID为257
kafka-eagle 配置文件修改使用自带的数据库 bright future cheer kafka 数据库分布式
######################################multizookeeper&kafkaclusterlistSettingsprefixedwith‘kafka.eagle.’willbedeprecated,use‘efak.’instead######################################efak.zk.cluster.alias=clu
opencv “未声明的标识符：SurfFeatureDetector”问题解决办法 adsdriver Opencv学习点滴 opencv 特征点检测未声明的标识符 SurfFeatur Detector
在VS中使用opencv2.4.X版本的时候，如果使用SurfFeatureDetector（或者SiftFeatureDetector）做特征点检测的时候，按照官方文档上的示例代码include头文件为：opencv2/features2d/features2d.hpp，则会出现如下报错：errorC2065:“SurfFeatureDetector”:未声明的标识符。1、实际上2.4.X版本的
PyQt按钮点击触发事件 fightingwy python
pyqt首先需要安装pyqt安装包我这边是pyqt5的安装包然后通过Qcheckbox创建关联窗口的checkbox,通过按钮绑定事件触发事件。btn.clicked.connect(self.push)btn1.clicked.connect(self.select_all)btn2.clicked.connect(self.select_none)btn=QPushButton(name,se
OpenCV（一个C++人工智能领域重要开源基础库）简介愚梦者 OpenCV 人工智能人工智能 opencv c++图像处理计算机视觉开源
返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：OpenCV4.9.0配置选项参考下一篇：OpenCV4.9.0开源计算机视觉库安装概述引言：OpenCV（全称OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个基于开放源代码发行的跨平台计算机视觉库，可以用来进行图像处理、计算机视觉和机器学习等领域的开发。该库由英特尔公司于1999年开始开发，最初是为了加速处理器
html版本号 webpack_html-webpack-plugin详解 weixin_39994949 html版本号 webpack
引言最近在react项目中初次用到了html-webapck-plugin插件，用到该插件的两个主要作用：为html文件中引入的外部资源如script、link动态添加每次compile后的hash，防止引用缓存的外部文件问题可以生成创建html入口文件，比如单页面可以生成一个html文件入口，配置N个html-webpack-plugin可以生成N个页面入口有了这种插件，那么在项目中遇到类似上面
华为设备配置命令大全 TXFBAP 华为华为
目录一、华为设备常用命令视图二、返回命令和保存命令三、设置设备名称四、关闭泛洪信息五、设置设备接口的IP地址和子网掩码六、交换机的登录6.1、设置Consile接口密码6.2、设置Telent接口密码七、VLAN配置7.1、创建VLAN7.2、进入vlan视图7.3、把端口指定到vlan7.3.1、单一端口指定vlan7.3.2、多个端口指定vlan7.4、查看vlan配置情况八、交换机端口工作模
Qt中对主窗口的一些基本操作徐kun按门铃 Qt学习 css c++
一，给主窗口添加背景我们在做Qt项目的时候，难免需要在主场口上面添加背景图片，一般有两种方法来实现这一功能，可以在主窗口上面粘贴一个很大的QLabel然后在QLabel上面绘制图片，一般不会这样做，另外一种放法我们就需要重写绘制事件函数。paintEvent事件是在窗口状态改变之后处罚的，窗口的状态改变，可以是大小改变，也可以是别的。如下：头文件：protected://只要窗口状态改变自动调用此
vscode配置go远程linux gdut17 golang
Toolsenvironment:GOPATH=/root/goInstalling9toolsat/root/go/bininmodulemode.gopkgsgo-outlinegotestsgomodifytagsimplgoplaydlvgolintgoplsInstallinggithub.com/uudashr/gopkgs/v2/cmd/gopkgs(/root/go/bin/gop
Websocket服务监听收发消息 beiback Java 服务器问题 websocket 网络协议网络
目录1.pom依赖坐标2.项目配置端口和项目包名2.创建处理器3.注册处理器4.前端页面1.pom依赖坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-websocket2.项目配置端口和项目包名application.propertiesserver.port=8088//路径规范：为应用的所有servlet提供一个统一的前缀，使URL结构更加清晰和一致
Netty服务器结合WebSocke协议监听和接收数据 beiback 服务器问题 Java 服务器运维 netty
目录1.pom依赖2.配置属性3.创建netty服务器4.建立监听和响应5.创建启动器6.前端static下页面7.前端js8.注意异常问题9.创建netty服务器--使用守护线程1.pom依赖io.nettynetty-all4.1.86.Final2.配置属性application.properties#启动端口server.port=8088server.servlet.context-pa
java封装继承多态等麦田的设计者 java eclipse jvm c encapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了，现在只能想到什么写什么了，希望能起到一个回忆巩固的作用。 1、final关键字译为：最终的 &
F5与集群的区别 bijian1013 weblogic 集群 F5
http请求配置不是通过集群，而是F5；集群是weblogic容器的，如果是ejb接口是通过集群。 F5同集群的差别，主要还是会话复制的问题，F5一把是分发http请求用的，因为http都是无状态的服务，无需关注会话问题，类似
LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer Cwind java 题解 Math LeetCode Algorithm
原题链接：#7 Reverse Integer 要求：按位反转输入的数字例1：输入 x = 123, 返回 321 例2：输入 x = -123, 返回 -321 难度：简单分析：对于一般情况，首先保存输入数字的符号，然后每次取输入的末位（x%10）作为输出的高位（result = result*10 + x%10）即可。但
BufferedOutputStream 周凡杨
首先说一下这个大批量，是指有上千万的数据量。例子：有一张短信历史表，其数据有上千万条数据，要进行数据备份到文本文件，就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中！ select t.msisd
linux下模拟按键输入和鼠标被触发 linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件， cat /proc/bus/input/devices 设备有着自己特殊的按键键码，我需要将一些标准的按键，比如0－9，X－Z等模拟成标准按键，比如KEY_0,KEY-Z等，所以需要用到按键模拟，具体方法就是操作/dev/input/event1文件，向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。 linux/in
ContentProvider初体验肆无忌惮_ ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity，Service，BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面，这里面的文件默认都是私有的，别的程序无法访问。如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录，那么就需要使用内容提供者COnte
关于Spring MVC项目（maven）中通过fileupload上传文件 843977358 mybatis spring mvc 修改头像上传文件 upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件，其中项目使用maven管理。 1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包：commons-fileupload.jar,commons-io.jar 因为我是用的maven管理项目，所以要在pom文件中配置（每个人的jar包位置根据实际情况定） <!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
使用svnkit api，纯java操作svn，实现svn提交，更新等操作 aigo svnkit
原文：http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318 import java.io.File; import org.apache.log4j.Logger; import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo; import org.tmateso
对比浏览器，casperjs，httpclient的Header信息 alleni123 爬虫 crawler header
@Override protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException { String type=req.getParameter("type"); Enumeration es=re
java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流百合不是茶 java 流
1，java中如果不保存整个对象，只保存类中的属性，那么我们可以使用本篇文章中的方法，如果要保存整个对象先将类实例化后面的文章将详细写到 2，DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
车辆保险理赔案例 bijian1013 车险
理赔案例：一货运车，运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险，也买了安全生产责任险，运输一车烟花爆竹，在行驶途中发生爆炸，出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧，针对这几种情况，该如何赔付。赔付建议和方案：客户所买交强险在这里不起作用，因为交强险的赔付前提是：“机动车发生道路交通意外事故”；如果是交通意外事故引发的爆炸，则优先适用交强险条款进行赔付，不足的部分由商业
学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解 bijian1013 java spring
文章来源：http://www.iteye.com/topic/1123823，整理在我的博客有两个目的：一个是原文确实很不错，通俗易懂，督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完；另一个原因是为免原文被博主删除，在此记录，方便以后查找阅读。有必要对
【Struts2一】Struts2 Hello World bit1129 Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤创建Struts2的Hello World应用，包括如下几步： 1.配置web.xml 2.创建Action 3.创建struts.xml，配置Action 4.启动web server，通过浏览器访问配置web.xml <?xml version="1.0" encoding="
【Avro二】Avro RPC框架 bit1129 rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC RPC逻辑上分为二层，一是传输层，负责网络通信；二是协议层，将数据按照一定协议格式打包和解包从序列化方式来看，Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架，都能跨语言，性能优秀，数据精简，但是Avro的动态模式（不用生成代码，而且性能很好）这个特点让人非常喜欢，比较适合R
lua　set get cookie ronin47 lua cookie
lua: local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken if access_token then ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000" end
java-打印不大于N的质数 bylijinnan java
public class PrimeNumber { /** * 寻找不大于N的质数 */ public static void main(String[] args) { int n=100; PrimeNumber pn=new PrimeNumber(); pn.printPrimeNumber(n); System.out.print
Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper bylijinnan java spring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码，发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug 当时觉得奇怪，上网一搜，果然是个bug，不过早就有人发现了，且已经修复：详见： http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
[逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么? comsci 拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢? 是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
ITEYE 都换百度推广了 cuisuqiang Google AdSense 百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense，现在都换成百度推广了。为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢？都知道Google AdSense不好申请，这在ITEYE上也不是讨论了一两天了，强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少，用一个好申请的吧。什么时候能从ITEYE上来点外快，哪怕少点
新浪微博技术架构分析 dalan_123 新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户，我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的，我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点，微博这个产品从架构上来分析，它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式，假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝，那就是说用户发表一条微博的时候，我们把这个微博消息攒成10万份，这样就是很简单了，第一版的架构实际上就是这两行字。第
玩转ARP攻击 dcj3sjt126com r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情，盖不负责。网上关于ARP的资料已经很多了，就不用我都说了。用某一位高手的话来说，“我们能做的事情很多，唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。以下讨论的机子有一个要攻击的机子：10.5.4.178 硬件地址：52:54:4C:98
PHP编码规范 dcj3sjt126com 编码规范
一、文件格式 1. 对于只含有 php 代码的文件，我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如：<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果，尽量使用四个空格，禁止使用制表符TAB，因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
linux 脱机管理（nohup） eksliang linux nohup nohup
脱机管理 nohup 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2166699 nohup可以让你在脱机或者注销系统后，还能够让工作继续进行。他的语法如下 nohup [命令与参数] --在终端机前台工作 nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作但是这个命令需要注意的是，nohup并不支持bash的内置命令，所
BusinessObjects Enterprise Java SDK greemranqq java BO SAP Crystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用水晶报表，资料比较少，我做一个简单的分享，给和我一样的新手提供更多的便利。首先，我是尝试用JAVA JSP 去访问的。官方API：http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
系统负载剧变下的管控策略 iamzhongyong 高并发
假如目前的系统有100台机器，能够支撑每天1亿的点击量（这个就简单比喻一下），然后系统流量剧变了要，我如何应对，系统有那些策略可以处理，这里总结了一下之前的一些做法。 1、水平扩展这个最容易理解，加机器，这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高，能够非常灵活的添加机器，来应对流量的变化。 2、系统分组假如系统服务的业务不同，有优先级高的，有优先级低的，那就让不同的业务调用提前分组
BitTorrent DHT 协议中文翻译 justjavac bit
前言做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent}，因此把 DHT 协议重新看了一遍。 BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
Ubuntu下Java环境的搭建 macroli java 工作 ubuntu
配置命令：　　$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras 　　再运行如下命令：　　$sudo apt-get install sun-java6-jdk 　　待安装完毕后选择默认Java. 　　$sudo update- alternatives --config java 　　安装过程提示选择，输入“2”即可，然后按回车键确定。
js字符串转日期（兼容IE所有版本） qiaolevip TO Date String IE
/** * 字符串转时间（yyyy-MM-dd HH:mm:ss） * result （分钟） */ stringToDate : function(fDate){ var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-"); var fullTime = fDate.split("
【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析 superlxw1234 sql 数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系，根据所挖掘的关联关系，可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度：3%，置信度：40%] 支持度3%：意味3%顾客同时购买牛奶和面包。置信度40%：意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。规则的支持度和置信度是两个规则兴
Spring 5.0 的系统需求，期待你的反馈 wiselyman spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。 Spring 5.0的特性计划还在工作中，请保持关注，所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。