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SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
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- rpm:使用实例
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动(flowonaline)引言2.1几何思考方式2.不动点(fixedpoint)与稳定性(stability)Appendix1前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.Strogatz本节重点Note第二章内容的引言的1-2小节,
- java jdk & java api 帮助文档(中文、英文版)
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javaapi帮助文档chm1.51.6中文版英文版.收藏Sun公司提供的JavaAPIDocs是学习和使用Java语言中最经常使用的参考资料之一。但是长期以来此文档只有英文版,对于中国地区的Java开发者来说相当的不便。目前Sun公司正在组织多方力量将此文档翻译成中文,并于2005年10月31日在Sun中国技术社区(http://gceclub.sun.com.cn/)正式发布第一批中文版Jav
- DPlayer + vue3 使用
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- 【一看就会】路径规划算法【二】——RRT,RRT*
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蓝桥杯篇嵌入式硬件篇蓝桥杯单片机职场和发展嵌入式硬件cPCF8591ADC/DAC转换
提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言特点1.4路模拟输入2.1路模拟输出3.I2C接口4.低功耗PCF8591引脚说明1.VDD2.VSS3.A0-A34.AIN0-AIN35.AOUT6.SCL7.SDAPCF8591寄存器1.控制寄存器2.数据寄存器PCF8591与IAP25F2K61S2的连接1.SCL2.SDAPCF8591示例代码代码说明注意事项1
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- 什么是闭包以及闭包的作用
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、什么是闭包?二、闭包的作用1.封装变量2.保存状态3.函数工厂三、闭包的注意事项1.内存泄漏2.陷阱:异步操作一、什么是闭包?闭包是指在一个函数内部定义的函数,可以访问其外部函数作用域的变量。这意味着闭包可以“记住”并访问创建它的作用域,即使在该作用域外部执行。functionouterFunction(){letoute
- Terraform 简要使用说明
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- 【自学笔记】Vue基础知识点总览-持续更新
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笔记vue.js前端
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Vue重点知识点总览一、Vue基础1.Vue简介2.MVVM设计思想3.响应式数据绑定4.组件化开发二、Vue核心特性1.虚拟DOM2.模板语法3.计算属性与监听属性三、Vue高级特性1.路由管理(vue-router)2.状态管理(vuex)3.插件与指令四、Vue调试技巧1.使用debugger语句2.Vue.jsdevt
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言记录手机自动化环境搭建学习过程一、jdk安装配置(省略)二、AndroidSDK安装配置三、python环境安装配置四、pycharm开发工具安装五、安装node.js六、appium安装1.安装2.检查appium环境是否搭建成功七、appium工作原理总结前言记录手机自动化环境搭建学习过程一、jdk安装配置(省略)cm
- ubuntu中的docker记录(5)——如何使用阿里云的镜像加速配置docker镜像加速器
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、镜像加速器介绍1.什么是docker镜像加速器?2.为什么要配置镜像加速器?二、配置镜像加速器1.注册阿里云账号2.注册镜像容器服务3.创建容器镜像实例4.配置加速器(1)创建docker的配置文件夹(2)获取镜像加速器地址(3)配置镜像加速器的地址(4)生效配置(5)验证是否生效总结前言配置镜像加速器是为了加快Doc
- MySQL:主从同步
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- kvm虚拟化快速创建新的虚拟机
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- 4.nuitka打包正式版本故障调试篇(nuitka debug)
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Python打包
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、打包正式版本命令二、nuitka打包调试三、联合调试之文件级调试四、nuitka打包后的bug总结1.类型限制前言提示:nuitka打包成正式发布版本,之后出现故障调试难度非常大,也很麻烦,这个是每个使用nuitka都有的感受。本文基于“3.nuitka只打一次包多次版本发布”文章进一步展开讲打包调试篇网上打包方法大多
- 【自学笔记】AIGC基础知识点总览-持续更新
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录AIGC基础知识点总览一、AIGC概述二、AIGC的核心要素三、AIGC的关键技术1.深度学习算法2.自然语言处理(NLP)3.计算机视觉(CV)4.多模态技术四、AIGC的应用领域五、AIGC的发展历程六、AIGC面临的挑战与未来展望七、知名AIGC产品与技术总结AIGC基础知识点总览一、AIGC概述定义:AIGC(AI-G
- Basler工业相机python开发(Pypylon)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、相机类InstantCamera二、图像事件处理类ImageEventHandler总结前言做项目过程中需要对Basler相机进行二次开发,所以写一些记录给大家参考。附上一些在其他地方看到的参考资料:Basler工业相机与Python开发链接:linkBasler工业相机Python开发采集数据、保存照片:linkpy
- python代码 练习3:空气质量查询工具
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- nginx技术底层
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- Java函数式编程基础
所望
java笔记
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- 自动化抖音登录并获取视频链接
赵永豪861
自动化pythonbeautifulsoup爬虫
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档自动化抖音登录并获取视频链接前言一、环境准备安装Python:安装Selenium:下载WebDriver:二、使用步骤设置WebDriver登录抖音获取并保存Cookies使用Cookies实现自动登录获取视频URL结论延伸:根据之前爬取的视频url批量下载视频前言在这篇博客中,我将详细介绍如何使用Selenium和Python来自
- 【linux下的neo4j安装】
dundundun123456
基础算法/函数/命令linuxneo4j
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档linux下的neo4j安装一、neo4j二、安装步骤1.网页选择版本2.直接curl下载指定版本总结一、neo4j暂时项目用到的图数据库,具体也没啥可记录的二、安装步骤1.网页选择版本可以直接在这里选择版本https://neo4j.com/download-center/#community这样相比起来版本内容会比较清晰,会有一些
- UG NX二次开发(Python)-API函数介绍与应用实例(二)-NXOpen.UF.Obj.AskTypeAndSubtype(获取对象类型与子类型)
GimiGimmy
EveryThingUGNX二次开发UGNX二次开发(Python)pythonUGNX二次开发
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录1、前言2、NX12版本2.1函数帮助文档说明2.2实际案例3、NX2306版本3.1函数帮助文档说明3.2实际案例1、前言采用Python语言进行UGNX二次开发的帮助材料很少,采用录制的方法是一种比较容易实现的方式,但是使用UFun函数更容易上手,我们以后将逐渐的将Python-UFun的功能写进博客中,以便于有需要的人采
- C++——虚函数/纯虚函数
码,码点好
c++开发语言
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、虚函数是什么?1.前言2.定义二.实际应用三.纯虚函数是什么?前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:在学习C++的过程中,对于虚函数的概念有一定的疑惑,因此写一篇文章帮助自己记忆和理解。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、虚函数是什么?1.前言实际写代码的过程中经常会出现类继承的现象。而类继承中往往又容
- Python进阶——项目构建、Python 项目结构。
只存在于虚拟的King
python开发语言
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、模块二、模块搜索路径三、导入模块四种方法四、包五、发布模块1.创建setup.py2.构建模块3.生成发布压缩包六、发布模块1.创建setup.py2.构建模块3.生成发布压缩包六、项目结构关于Python技术储备一、Python所有方向的学习路线二、Python基础学习视频三、精品Python学习书籍四、Python
- 【自学笔记】GitHub的重点知识点-持续更新
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笔记github
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录GitHub使用指南详细知识点一、GitHub基础与账户管理1.GitHub简介2.创建与管理GitHub账户3.创建与配置仓库(Repository)二、Git基础与GitHub集成1.安装Git客户端2.初始化本地Git仓库3.上传本地项目到GitHub三、GitHub高级功能与协作1.分支管理2.PullRequest(
- 【自学笔记】Web前端的重点知识点-持续更新
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笔记前端
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Web前端知识点一、HTML基础二、CSS样式三、JavaScript基础四、前端框架与库五、前端工具与构建六、前端性能优化七、响应式设计与适配八、前端安全总结Web前端知识点一、HTML基础常用标签超链接(标签)图片(标签)表格(、、等标签)列表(无序列表、有序列表、定义列表)HTML5新特性语义化标签(、、等)音频视频(、
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name