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ls20010901
stm32单片机mcu
总体分析:代码使用的串口USART1,GPIO的复用引脚分别是:PA9复用为RX引脚;PA10复用为TX引脚。数据接收标志符为"\r\n"即回车按键按下,当接收到\r\n时接收停止。接收数据缓冲区只能容纳一个字节数据,设置的接收一个字节数据产生一次接收中断,在中断回调函数中进行串口接收协议的编写。代码现象:将接受的数据重新发送至串口进行回显。代码实现uart.h#ifndef__USART_H#d
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longdong7889
mysqlsqladb
MySQL请求处理全流程深度解析:从SQL语句到数据返回一、MySQL架构全景图MySQL采用经典的C/S架构和分层设计,其核心模块协同工作流程如下:客户端连接管理器查询解析器查询优化器执行引擎存储引擎磁盘存储各层核心职责:连接层:管理客户端连接、权限验证服务层:SQL解析、优化、内置函数实现存储引擎层:数据存储与索引管理(如InnoDB)文件系统层:日志文件、数据文件存储二、请求处理七步详解步骤
- 本地源代码运行bun install时报错
星火燎猿
C#疑难杂症处理方案BunBun.js
最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报,Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误,查看官方文档也没有这个错误描述,最终找到解决方案进行分享。报错问题如下:errorloadingcurrentdirectoryInstalling[2637/2230]error:failedtospawnl
- RAG 企业级应用落地框架细节差异对比
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—1—什么是RAG?RAG检索增强生成本质上来讲,就三件事情:第一、Indexing索引。即如何更有效地存储知识。第二、Retrieval检索。即在庞大的知识库中,如何筛选出少量的有益知识,供大模型参考。第三、Generation生成。即如何将用户的提问与检索到的知识相结合,使得大模型能够生成有价值的回答。这三个步骤表面上看似乎并不复杂,然而在RAG从构建到实际部署的整个流程中,包含了众多精细且复
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python
中国的古人写文字,是从右向左竖向排版的。本题就请你编写程序,把一段文字按古风排版。输入格式:输入在第一行给出一个正整数N(<100),是每一列的字符数。第二行给出一个长度不超过1000的非空字符串,以回车结束。输出格式:按古风格式排版给定的字符串,每列N个字符(除了最后一列可能不足N个)。输入样例:4Thisisatestcase输出样例:asaTstihetsices代码长度限制16KB时间限制
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python使用技巧pythonjupyteride
nbconvert是Jupyter提供的一个非常强大的工具,允许用户将JupyterNotebook文件(.ipynb)转换成多种格式,包括Python脚本(.py)、HTML、PDF、LaTeX等。你可以通过命令行来运行nbconvert,也可以在JupyterNotebook中通过一些自定义的设置来实现转换。安装nbconvert通常情况下,nbconvert会随Jupyter一起安装,因此不
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BeekeeperStudio是一款免费开源的SQL开发和数据库管理工具,具有美观高效、简单易用的特点。BeekeeperStudio基于Vue.js开发,遵循MIT开源协议,支持Windows、Linux以及macOS平台。Stars数17842Forks数1170主要特点安全连接:除了正常的连接,也可以使用SSL加密连接或通过SSH隧道连接;SQL自动补全:代码编辑器支持语法高亮和表名自动补全
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区块链赋能:用Python开发去中心化投票系统在这个互联网迅猛发展的时代,投票系统不仅仅停留在政务领域,它已成为社区治理、企业决策甚至区块链DAO(去中心化自治组织)中重要的机制。然而,传统投票系统往往集中化,存在信任和数据安全问题。区块链技术以其不可篡改性和透明性为去中心化投票提供了理想的解决方案。在这篇文章中,我将通过Python语言,结合区块链智能合约,教你如何从零开发一个去中心化的投票系统
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2025年2月,全球知名的安全和隐私为核心的Linux发行版——ParrotOS迎来了其最新版本——ParrotOS6.3。作为一款基于Debian的多功能操作系统,ParrotOS旨在为安全专家、开发人员以及关注隐私的用户提供强大的功能支持。ParrotOS6.3版本在性能、工具更新、硬件支持等方面进行了一系列优化,凭借其更加稳定的安全性,最新的工具包,以及对硬件兼容性的大幅提升,ParrotO
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在DevOps中集成自动化测试的具体案例可以从多个角度进行分析,包括金融行业、分布式系统、大型企业等不同领域的实践。以下是几个具体的案例:金融行业的DevOps实践:在金融行业中,DevOps被广泛应用于提升软件开发和运营的效率。例如,通过解析后台接口代码日志格式,自动化生成接口测试案例,解决了接口自动化测试过程中各交易输入值难以确定的问题,从而提高了接口测试效率[14]。此外,农行手机银行系统存
- 从需求文档到测试用例的转化方法论
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在当今快速发展的软件行业中,软件质量的高低直接关系到企业的市场竞争力和用户体验。作为软件质量保障的关键环节,测试用例的设计与实施起着至关重要的作用。而测试用例的设计,又是以需求文档为依据的。因此,如何从需求文档中准确、全面地提取信息,并转化为有效的测试用例,成为了测试团队面临的重要挑战。本文将从需求文档的特点、测试用例设计的原则和方法,以及二者之间的转化流程等方面,详细阐述从需求文档到测试用例的转
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Seaborn的配对图(Pairplot)是一种用于探索多变量数据关系的可视化工具,尤其适合分析数据集中多个特征之间的相关性、分布模式或异常值。本文介绍如何生成数据集数值变量之间的配对图,并通过参数设置色系。配对图的核心作用矩阵式可视化生成一个N×N的网格图(N为特征数),每个单元格展示两列特征之间的关系。默认对角线显示单变量分布(直方图或KDE曲线),非对角线显示散点图或其他关系图。快速发现模式
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1.什么是pyttsx3?1.1pyttsx3是一个Python库,它可以将文本转换为语音。与其他文本转语音库(如gTTS)不同,pyttsx3不依赖于网络服务,它使用本地的TTS(Text-to-Speech)引擎,这使得它在离线状态下也能正常工作1.2pyttsx3支持多平台(Windows、Linux和macOS),且可以对语音的音量、语速以及语音类型等进行控制2.安装pyttsx3要使用p
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作者:夏末之花|发布时间:2025-03-16|阅读量:10万+|点赞数:5.6万引言:数学的“破茧时刻”与文明跃迁人类历史上,数学的每一次重大突破都像一次“破茧时刻”,推动文明跨越式发展。从古希腊的几何公理化到牛顿的微积分,再到20世纪的计算机理论,数学始终是科学革命的基石。而在21世纪的今天,随着量子计算、人工智能、生物信息等技术的爆发,数学正迎来新一轮的进化与升级——从纯粹的逻辑工具,演变为
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在MybatisPlusConfig加入sql性能分析插件一、mybatis-plus自带的性能分析/**SQL执行效率插件性能分析插件*/@Bean@Profile({“dev”,“test”})//设置devtest环境开启publicPerformanceInterceptorperformanceInterceptor(){PerformanceInterceptorperformance
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背景与渐变background-sizebackground-size属性用于设置背景图像的尺寸。您可以指定绝对或相对单位,或者使用关键词来控制背景图像在元素背景区域中的大小。.element{background-size:[length|percentage|cover|contain]|[length|percentage][length|percentage]|auto|inherit;}
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接着前文(Linux常用命令与权限理解总结-CSDN博客)来继续说明一些常见的指令。5.进程管理详解ps-显示进程状态ps命令用于显示当前运行的进程信息。详细用法:ps:显示当前终端的进程ps-e或ps-A:显示所有进程ps-f:全格式列表ps-ef:显示所有进程的完整格式ps-uusername:显示指定用户的进程ps-aux:BSD风格显示所有进程详情ps-axjf:树状结构显示进程(显示父子
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去中心化金融的风起与未来:从边缘创新到主流趋势在区块链技术的大潮中,去中心化金融(DeFi,DecentralizedFinance)以其革命性的理念彻底颠覆了传统金融世界的规则。DeFi的发展让普通用户得以无需依赖银行或中介机构就能在全球范围内转账、借贷、投资。然而,DeFi的光环背后也隐藏着种种挑战,未来将如何发展?本文从现状分析入手,并结合实际案例,带你展望其广阔前景。DeFi的现状:金融民
- Python赋能区块链溯源系统:从技术实现到应用落地
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Python赋能区块链溯源系统:从技术实现到应用落地在供应链管理、食品安全、药品追踪等多个领域,产品的来源和流通过程正成为消费者和企业关注的重点。传统溯源系统往往缺乏数据透明性和不可篡改性,而区块链技术的引入解决了这些痛点,将溯源信息永久记录在分布式账本上,实现全流程可追溯。那么问题来了:如何用Python这把“瑞士军刀”构建一个高效的区块链溯源系统?本文将围绕这一主题,深入探讨Python在区块
- std::move
maray
开发语言
以前也看过一些std::move的介绍文章,总结下来一句话:std::move没有任何代价。这个总结实在是坑人。今天突然悟了,实际应用中悟的。如果写一个相关的教程,完全不应该从std::move入手,而是应该从如何降低对象拷贝代价入手。structA{intm_a;intm_b;};如果要对A做拷贝,可以写成下面这样。对于这种情况,就算用了std::move,也没有什么用。Aa1;g_a2=a1;
- 医疗器械PLM验证指南:计算机系统验证的7个关键步骤
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计算机系统在医疗器械产品生命周期管理(PLM)中扮演着至关重要的角色。从研发、生产到售后,各类计算机系统支撑着医疗器械业务的高效运转。然而,确保这些系统的准确性、可靠性和安全性并非易事,计算机系统验证成为医疗器械PLM中不可或缺的环节。有效的验证能够保障医疗器械的质量,降低风险,满足法规要求,为企业的稳健发展奠定基础。接下来,我们将深入探讨计算机系统验证的7个关键步骤。规划验证策略验证策略的规划是
- 金三银四快过去一半了,是时候加把劲了
后端go找工作面试
从复旦春招会的15000+岗位争夺战,到AI算法岗年薪百万的“神仙打架”,再到游戏行业20:1的残酷竞争比,今年的金三银四像极了《三体》里的黑暗森林:机会看似遍地,但稍有不慎就成了别人的“背景板”。但现实真的是“投晚了就凉了”吗?数据告诉你真相:智联研究院统计显示,算法工程师、机器人算法工程师等岗位需求同比激增44%,而中小企业的“捡漏窗口”才刚开启。这半个月,我整理了20+场面试实录(含小鹅通、
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一、Git常用命令1.仓库与基础操作命令作用常用参数/示例gitinit初始化新仓库gitinitgitclone克隆远程仓库gitclonehttps://github.com/user/repo.gitgitstatus查看仓库状态gitstatus-s(简洁模式)gitadd添加文件到暂存区gitadd.(添加所有文件)gitaddfile1.txtgitcommit提交代码gitcommi
- 开发人员的编程心理学
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向开发人员提供建议的编程心理学我之前写过,编程有两个受众:CPU和你的编程伙伴。还有一些优秀的文章,比如《面向苦难编程》,可以帮助你在编程时调整目标——让它工作、让它漂亮、让它快速,这是那篇文章的建议。“让它工作、让它漂亮、让它快速”是绝妙的编程建议,也是我从第一次读它开始就一直牢记在心的建议。编程建议程序首先以CPU为目标——即“使其工作”。1合理的编程建议然后建议针对您的编程伙伴,即必须维护或
- 根据论文复现大模型方法以及出错处理技巧
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从0倒1论文复现大模型复现Ai大模型复现
复现一篇论文中的大模型搭建涉及以下几个关键步骤:理解论文的模型架构、数据集处理、超参数设置以及实验环境的搭建。这里给出一个基本的实现方法示例,假设我们选择复现一个图像分类任务中的经典模型,例如ResNet。实现步骤示例1.理解论文和模型架构选择一篇关于ResNet的论文作为示例,例如《DeepResidualLearningforImageRecognition》(Heetal.,2015)。2.
- HarmonyOS NEXT一行代码实现任意处弹窗
前言从Api9开始开发鸿蒙的大佬应该被自定义弹窗折腾得够呛,到目前为止我能想到的自定义弹窗方案有以下几种promptAction.openCustomDialog(options:CustomDialogOptions)(该方案@Builder装饰的视图(builder参数)必须定义在组件内部)CustomDialogController+CustomDialog(该方案CustomDialogC
- 基于 Websoft9 平台的 Odoo 教学实践:助力智能制造、物流与财务会计专业教师提升教学效果
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Websoft9作为企业级开源软件的自动化部署与管理平台,为高校智能制造、物流与财务会计等专业提供了完整的Odoo(开源ERP)教学解决方案。以下从部署、维护及功能扩展三方面解析其核心价值:一、部署:开箱即用的企业级业务场景模拟一键构建复杂业务架构Websoft9预置了Odoo全模块集成模板,部署时可自动关联PostgreSQL数据库、Nginx负载均衡及Let'sEncryptSSL证书,还原真
- 从 DeepSeek 到 AI 工具箱:Websoft9 应用托管平台赋能高校教学与科研
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从DeepSeek到AI工具箱:Websoft9应用托管平台赋能高校教学与科研人工智能技术的快速发展正在重塑高校的教学与科研生态。从智能教学辅助到跨学科研究,AI工具的应用场景不断扩展,而技术落地的复杂性也带来新的挑战。在这一背景下,如何将大模型能力与多样化AI工具无缝整合,构建安全、易用的科研教学环境,成为高校数字化转型的关键命题。一、高校智能化转型的三大痛点技术门槛高•AI工具部署依赖专业运维
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&