本次实验使用的是正点原子ATK-1218-BD 北斗GPS模块。
根据模块配套的说明书和软件我测试没有问题之后,设置了模块串口通信波特率为9600,只显示GNGGA信息,刷新频1Hz(也就是一秒定位一次)。
● 模块GND引脚连接到Arduino的GND引脚
● 模块RX引脚连接到Arduino引脚3
● 模块TX引脚连接到Arduino引脚4
● 模块VCC引脚连接到Arduino的5V引脚
我使用的是Arduino Uno。在Arduino Uno上,所有引脚都可设置为RX接收端。但是在Arduino MEGA上能被设置为RX的引脚有10,11,12,13,50,51,52,53,62,63,64,65,66,67,68,69。在Arduino Leonardo上能被设置为RX的引脚有8,9,10,11,14(MISO),15(SCK),16(MOSI)。
所以使用Arduino MEGA和Arduino Leonardo板子的话需要注意一下。
#include
// The serial connection to the GPS module
SoftwareSerial ss(4, 3); // RX,TX
void setup(){
Serial.begin(9600);
ss.begin(9600);
}
void loop(){
if (ss.available() > 0){
// get the byte data from the GPS
byte gpsData = ss.read(); //read是剪切,所以不加延迟。加延迟反而会影响数据读取
Serial.write(gpsData);
}
}
$GNGGA,120644.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*76
$GNGGA,120645.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*77
$GNGGA,120646.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*74
$GNGGA,120647.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*75
$GNGGA,120648.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*7A
$GNGGA,120649.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*7B
要想解析数据,首先是要把GNGGA字符串分割。Arduino没有Java等语言自带的字符串分割函数,所以只能自己写程序进行分割。
#include
SoftwareSerial ss(4, 3); // RX,TX
String gpgga = "";
void setup(){
Serial.begin(9600);
ss.begin(9600);
}
void loop(){
gpgga = "";
while (ss.available() > 0){
gpgga += char(ss.read());
delay(10); // 延时,不延时的话就会跳出while循环,因为Arduino处理速度比串口传输快多了
}
if(gpgga.length() >0){
//Serial.println(gpgga);
//在这里进行数据的解析
for (int i = 0; i < 15; i++) {
commaPosition = gngga.indexOf(',');
if (commaPosition != -1)
{
Serial.println(gngga.substring(0, commaPosition));
gngga = gngga.substring(commaPosition + 1, gngga.length());
}
else {
if (gngga.length() > 0) { // 最后一个会执行这个
Serial.println(gngga);
}
}
}
}
分割字符串如下:
$GNGGA,115955.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*F
$GNGGA
115955.000
0000.0000
N
00000.0000
E
0
00
0.0
0.0
M
0.0
M
0000*F
本想在Arduino做数据解析的,但是Arduino的类型转换真是麻烦,所以还是传出经纬度等数据再用其他语言转换吧。
最终程序如下:
#include
SoftwareSerial ss(4, 3); // RX,TX
// 变量声明
String gngga = ""; // 读取到的GNGGA信息
String info[15]; // 用字符数组存储
int commaPosition = -1;
//函数声明
String getTime(); // 获取北京时间
String getLat(); // 获取纬度dd.mmssss
String getLng(); // 获取经度dd.mmssss
String getStatus(); // 获取当前定位状态,0=未定位,1 = 非差分定位,2=差分定位
void setup() {
Serial.begin(9600);
ss.begin(9600);
}
void loop() {
gngga = "";
while (ss.available() > 0) {
gngga += char(ss.read());
delay(10); // 延时,不延时的话就会跳出while循环
}
if (gngga.length() > 0) {
//Serial.println(gngga);
//在这里进行数据的解析
for (int i = 0; i < 15; i++) {
commaPosition = gngga.indexOf(',');
if (commaPosition != -1)
{
//Serial.println(gngga.substring(0, commaPosition));
info[i] = gngga.substring(0, commaPosition);
gngga = gngga.substring(commaPosition + 1, gngga.length());
}
else {
if (gngga.length() > 0) { // 最后一个会执行这个
info[i] = gngga.substring(0, commaPosition);
//Serial.println(gngga);
}
}
}
Serial.println("time: " + getTime());
Serial.println("lat: " + getLat());
Serial.println("lng: " + getLng());
Serial.println("status: " + getStatus());
}
}
String getTime(){
return info[1];
}
String getLat(){
return info[2];
}
String getLng(){
return info[4];
}
String getStatus(){
return info[6];
}