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模型预测控制MPC入门学习相关链接

前言

个人学习记录 仅供参考
需要了解一些《最优化方法》知识（知道二次规划形式就行了）
simulink中有参考模型供参考

参考链接以及推荐书籍

  1. 自编Matlab代码实现MPC基本算符

  2. quadprog函数的介绍和应用
    模型预测控制MPC入门学习相关链接_第1张图片
    模型预测控制MPC入门学习相关链接_第2张图片

  3. Trucksim下载安装

  4. 车辆动力学
    在这里插入图片描述

  5. mpc设计问题1

  6. 使用MPC设计控制器
    这个例子展示了如何使用MPC设计器设计连续搅拌釜式反应器(CSTR)的模型预测控制器。

  7. 书籍《无人驾驶车辆模型预测控制》龚建伟： 推荐此书籍。

  8. 参考了龚建伟书籍 该博主有一系列笔记
    MPC模型预测控制（6）–MPC与无人驾驶轨迹跟踪

  9. MathWorks MPC工具箱示例下载
    搜索"Model Predictive Control Toolbox Examples";
    我是在 2016b中查看help，下载的examples也是2016b ;
    模型预测控制MPC入门学习相关链接_第3张图片
    模型预测控制MPC入门学习相关链接_第4张图片

  10. matlab官方说明（英文）
    ① MathWorks在命令行设计 MPC 控制器
    ② MathWorks非线性MPC设计
    ③ MathWorks时变MPC设计

  11. matlab官方视频（中文字幕）
    ① mathworksB站视频
    ② mathworksB站视频之 How to Design an MPC Controller with Simulink…
    ③ mathworksB站视频之自适应 MPC
    ④ mathworksB站视频视频部分笔记-参数设计

  12. 自动驾驶——模型预测控制（MPC）理解与实践

  13. DR_CAN讲解视频

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