GPD(Grasp Pose Detection) master/forward复现的问题记录 （非法指令(核心已转储)/fatal error:gpd/detect_grasps.h）

最近在学习GPD(Grasp Pose Detection)，我分别对两个版本的GPD进行编译，复现过程中碰见不少问题。请各位大佬不吝赐教。

本人环境配置Ubuntu 16.04 PCL 1.9.1 ROS-Kinectic OpenCV 3.4

• GPD-master 编译成功，无法运行。
• GPD-forward(无caffe)编译有bug。

1.GPD-master 问题：

运行./detect_grasps ../cfg/eigen_params.cfg ../tutorials/krylon.pcd 非法指令(核心已转储)

其他编译bug，网上均能找到解决方案。

2.GPD-forward编译问题：

fatal error:gpd/detect_grasps.h 没有那个文件或目录

全网目前无解决方法，我在他的存储库里也没找到这个头文件。
GitHub上有相关的issue但是没有解答。