2022年MathorCup B题资料汇总

首先，选题最为重要。整体难度初步来看，比去年略高。比前段时间举办的认证杯的难度也要大一些。这认为这也是一个国家级数学建模该有的难度。整体难度，D

其中B、C、D均与优化模型有关，通过题目的深入的逐渐加深约束条件逐渐增加，不断完善优化模型。进行求解。A题则是图像识别问题。个人感觉，这次选A的人数不会太多，B,C题目选择人数相当，D会相应的多一些。整体来看，想要拿个好奖项的可以试试A、B，想保奖的可以考虑C,D，

B 题 无人仓的搬运机器人调度问题

B题整体来看很明显是一个优化模型，对于给出的三个问题，依次设置不同的约束条件。随着问题的深入约束条件逐渐变多，整篇需要不断完善我们最初建立的优化模型。相对于A题来说，简单一些，但整体难度依旧很高。选题意见参考A题。

本题我可以看作的机器人调度问题。最为关键的就是其过程。

问题一、AGV 统筹调度的最佳策略

我们可以设置二元选择模型，第i个机器人完成第j个订单为1，未完成为0，我们据此建立0-1整数规划模型。

目标函数定为最大工作率，即有效工作时间比总时间

最小搬运路径，即每个机器人运动的总路径

约束条件我们可以根据实际情况进行判定。

问题二、任务均衡区域划分

根据问题二，我们建立复合规划模型。首先建立每个托盘制定拣选工位，即配对的优化；再结合问题一的优化模型。

目标函数为全部托盘到其默认拣选工位距离总和最小，每个工位上托盘的商品数量的方差最小。

约束条件根据实际情况进行设定

问题三、避免碰撞和拥堵

问题三的详细路放于作品展示。

为了更好的帮助大家理解B题优化模型的建立，我找到了2011年国赛B交巡警平台设置问题,03年B露天矿生产的车辆安排、以及DVD的租赁公交车的调度的相关论文评分细则等，稍后与问题思路、代码一块打包发给大家。希望能够对大家有帮助。

思路稍后分享，先给大家分享一下代码、文献。

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