1.在VMware虚拟机中安装Ubuntu18.04

一、从官网下载Ubuntu18.04镜像

链接: 镜像官网
点击下载。

下载好之后是后缀名为.iso的文件。

二、在VM虚拟机中安装步骤

1.自定义配置类型

2.虚拟机硬件兼容性

保持默认选项。

3.安装系统镜像文件

先选择不安装，之后手动安装。

4.Linux操作系统

5.虚拟机的位置

虚拟机的名称可以随便起，位置找一个空的文件夹，不要放到C盘。

6.分配的处理器数量和内存

因为我是要通过虚拟机进行ROS的开发，所以要求的配置可能比较高，如果只是学习linux操作系统，可以不用向我一样配置较多的处理器和内存。
通过任务管理器查看自己的处理器数量和内存，根据自己电脑的实际硬件情况分配。
我自己的电脑硬件配置如下：

配置的处理器内核总数不超过12就行。

7.暂时先不要网络连接

网络连接之后在配置。

8.默认选项

一直选默认选项到第9步。

9.磁盘容量

10.磁盘文件存储路径

我存放到了上述第5步中的位置。

11.完成虚拟机完成

三、安装Ubuntu18.04系统

1.挂载镜像文件

一直双击，然后选择刚才下载的.iso镜像文件。

2.安装系统

这清除磁盘的意思是，(应该是！)【二】中的第10步所创建的虚拟磁盘。强烈建议，可以把上面的全部文件存到一个空文件夹中。

点击现在安装，弹出来是否继续，点击继续。
时区选择上海。

设置登录用户和密码。这里的选择一个用户名就是你登陆的用户名。

安装过程大概需要十几分钟，需要耐心等待。

3.安装完成

重启虚拟机。

我在安装的时候这里出现了问题，提示我

please remove the installed medium, then reboot.
//好像是这个，忘了截图了。

这里不需要根据提示remove什么，只需要点击虚拟机的x，选择关机，然后重新开启此虚拟机就好了。


在【四】中，解决如何解决让虚拟机全屏自适应(全屏)显示和实现本机和虚拟机之间实现文件拖动复制的操作。

四、安装VMware Tools

虚拟机先关机。

1.添加一个CD/DVD映像

然后选择VMware安装目录下的linux.iso镜像文件。

2.安装VM Tools

这里的步骤参考https://blog.csdn.net/love20165104027/article/details/83377758
开启此虚拟机。然后会出现一个VMware Tools的光盘图标。

双击打开之后，把后缀是.tar.gz的文件复制到/opt目录下。因为不是root用户，需要在终端命令行用sudo授权进行复制。

1. 鼠标右击选择在终端中打开，输入命令
   sudo cp VMwareTools-YOUR_VERSION.tar.gz /opt
   然后输入自己的用户密码。
2. cd /opt进入opt目录下。
3. sudo tar -xzvf VMwareTools-YOUR_VERSION.tar.gz 解压文件。
4. cd vmware-tools-distrib进入刚解压好的文件夹中。
5. sudo ./vmware-install.pl安装VM Tools
   
   是否继续安装，输入yes。
   
   接下来就根据你自己的需要选择安装的选项。（一直默认选项就行）
   下面这一步选择yes。（非默认选项）
   
   安装完之后，虚拟机就会全屏显示了。
   
   然后再系统设置里调一下分辨率。
   

3.文件拖拽复制

重启此虚拟机。

五、启用虚拟机网络

1.打开Windows的服务

win + R然后输入services.msc

把下面的连两个服务打开。

2.添加网络适配器

关闭虚拟机。(我设置的时候忘了:)

选择NAT模式，点击确定。其他模式也可以，可以自行百度。

但是选择特定的虚拟网络的时候，需要开启Windows本机的虚拟化。
具体的开启过程可以自行百度。(好像要通过BIOS设置)

3.ping通百度

可以ping通百度。网络连接成功。