树莓派4无痛安装OpenCV+python3

一、前言

已经有很多帖子详细介绍讲解过OpenCV在树莓派3的人脸识别，由于树莓派3性能有限，这次我们来采用较新的树莓派4B来尝试做人脸识别。在树莓派4中，最后的运行进行识别的帧率可以达到28FPS，还是不错的效果了，识别速度在调完参数（准确率）也是可以达到非常快切准确的识别效果。

此图为人脸检测部分

此篇文章以我连滚带爬，看了很多前辈的博客、文章以及自己在安装、配置、代码遇到的各种错误的总结，站在巨人肩膀完成人脸识别，若文章有不正之处，欢迎批评指正，这是我前进的动力，也希望此文章的对你有帮助

Tips：本文章多适用于新手小白，避免各种踩坑的，本文提及的小细节和各种报错归档我会有总结，各位可选择性观看

二、准备工作

树莓派4B（StarTrak*TM崭新出厂 ），16（32）GB内存卡*，HDIM线（最好自备显示器），摄像头

树莓派Pi4:

三、树莓派的系统

树莓派系统官方网站：树莓派Pi OS
树莓派中文网站：树莓派中文下载站

四、安装系统

新手小白推荐系统 ：NOOBS
NOOBS
（下载选择NOOBS功能更多更全）

五、系统快速安装

准备软件：SDFormatter（格式化内存卡）

BalenaEtcher：

当然也可以选择Win32DiskImager
个人喜欢用BalenaEtcher烧录（方便快捷）
BalenaEtcher
1.Flash from file（选择你下载好的镜像路径）
2.Select target（选择你的SD卡）
3.flash
Done
PS：在烧录过程中报错或者烧录后报错，尝试再次烧录，若还有error，要考虑镜像文件或内存卡问题了
内存卡无法烧录可能原因：格式问题（FAT32、NTFS）or 卡本身的问题（换卡使用）

六、连接网络—换源

点亮成功后，顺着安装配置步骤一步步配置参数
1.连接网络
可以选择wifi连接，或者网线
ps：有小伙伴就问啦：没有wifi只有网线，网线无法连接路由器怎么办？
备用方案：用网线一根接树莓派一根接笔记本电脑，打开"网络和共享中心”

“更改配适器设置”

右键WLAN属性
“共享”———“允许其他网络用户连接”———“选择以太网”
共享网络成功
2.换源（非常重要）
树莓派服务器在国外，国内用户在使用中，update和install过程中会非常慢甚至网络断联报错，在你没有魔法上网 时，换源是友好的选择
准备换源
首先查看自己树莓派版本，树莓派版本，树莓派版本
重要的事情说三遍！！！
在终端里输入

lsb_release -a

图片中 buster即为当前操作系统版本
PS：在确定系统版本后去选择对应的源网，不然换完够无法更新安装会提示报错
（当时新手时在此翻了车）
确定完版本后
打开配置sources.list文件
在终端 输入

sudo nano /etc/apt/sources.list

用#注释掉原文件内容，用以下内容取代Ctrl + O 保存 Ctrl + X 退出
用清华大学举的软件源举例：（buster版本）
Ps：Ctrl+Shift+V可以在终端粘贴

# 编辑 sudo nano /etc/apt/sources.list 文件，删除或注释原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

# 编辑 sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件，删除或注释原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

PS：其他版本系统：
wheezy版本

# 编辑 `sudo nano /etc/apt/sources.list` 文件，删除或注释原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib rpi

# 编辑 `sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除或注释原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ wheezy main ui

jessie版本：

# 编辑 `sudo nano /etc/apt/sources.list` 文件，删除或注释原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib rpi

# 编辑 `sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除或注释原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ jessie main ui

stretch版本：

# 编辑 `sudo nano /etc/apt/sources.list` 文件，删除或注释原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib rpi

# 编辑 `suao nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除或注释原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

完成后更新一下软件源列表

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade #此项更新安装包

3.开启VNC
VNC可以在PC端直接登录到树莓派的桌面
Windows端安装VNC

保证PC和树莓派安装在同一个局域网内
在树莓派里开启VNC

选择Enable
VNC开启成功
PS:顺便在这里开启SSH

七、SSH-(无显示器)

我们装好系统，身边无显示器的情况下使用树莓派的方法：
首先系统烧录成功后，我们拔出内存卡，插入至电脑，进入根目录，新建一个文本文档命名为“ssh”

此方法是增加ssh空文件开启树莓派的SSH服务
查找IP
现在有两种方法进行ip查找连接
1.无网线版
还是读卡器进入树莓派的根目录，新建.txt文件命名为“wpa_supplicant.conf”（无.txt后缀）
编辑以下内容：

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
	ssid="WiFi名称"
	psk="wifi密码"
	priority=10
}

PS：priority值表示优先级，值越大，优先度越大
启动树莓派，在路由器端进行查看ip地址
Tips：可以在路由器端查看，也可以在手机端创建热点直接查看IP地址
2.有网线版
同换源教程，使用网线连接树莓派和电脑win+R打开cmd输入ipconfig查看
3.使用IP扫描器
Advanced IP scanner

还有很多扫描IP地址的软件，根据自身的需求下载使用
还有最简单粗暴的方法

当获得到树莓派的ip地址时，我们接下来可以使用putty来远程连接到树莓派的终端
PUTTY
官方下载地址：putty
打开软件

选择Open开始连接
进入后：
login as “树莓派用户名”（默认pi）
password：“密码”（默认raspberry）
成功后如图：

至此，树莓派从安装系统到登陆的基本操作已经完成
在终端窗口执行：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

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