STM32基础知识

首先肯定是要熟悉一下stm32(stm32g431rbt6)板子的布局了

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其实过一遍就可以大概记住什么东西在哪个位置了。

然后就是原理图,熟悉各个引脚的功能

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上面的DAP Link和 目标MCU也就是板子上的这两个东西,被那个LCD给挡住了

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再看看芯片的命名规则

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其实和51或者是15的差不多。15、51都是8位单片机,每个地址都是由8位组成的,地址可以表示为:0x_ _,而32是32位的,地址可以表示为:0x_ _ _ _ _ _ _ _,所以51、15最多可访问255的地址,而32可以访问4G的地址。

下面看看stm32内部结构

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红色圈起来的相当于内部的CPU,然后通过总线连接各个资源,有两个总线AHB1和AHB2,挂着各种资源,这要顺着看下去,应该就可以了解其内部的分布了。(这么看的话,就好像相当于一张地图,你想找哪个,顺着线路找下去,或者像人的身体系统)

要编写stm32程序首先要用STM32CubeMX自动生成一些底层代码,第一步就是要配置时钟了,一开始看到时钟配置界面的时候其实很害怕,因为看不懂(哭笑不得)。。。
看一看下面这张图

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不过这样顺藤摸瓜下来还是可以看懂一点的,相同颜色椭圆圈起来的的说明他们是同一个。绿色椭圆圈出来的,可以看出, 我们使用的是高速外部时钟,那stm32系统时钟是通过高速外部时钟和高速内部时钟通过PPL的配置再给主频

所以,我们配置时钟模式的时候。

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时钟配置也是一目了然了

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stm的内部资源地址(存储地址)

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SRAM起始地址:0X2000 0000

外设起始地址:0X4000 0000

flash起始地址:0X0800 0000

再低层一点的东西我也不太了解了。。

HAL库和LL库:

HAL库 (Hardware Abstraction Layer)是ST官方推崇的新编程库,HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件,可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。HAL使用了比较大的Flash和SRAM。

LL库(Low Layer) 是ST最近新增的库,与HAL捆绑发布,文档也是和HAL文档在一起的LL库更接近硬件层,对需要复杂上层协议栈的外设不适用,直接操作寄存器。其支持所有外设。使用方法:独立使用,该库完全独立实现,可以完全抛开HAL库,只用LL库编程完成。在使STM32CubeMX生成项目时,直接选LL库即可。如果使用了复杂的外设,例如USB,则会调用HAL库混合使用,和HAL库结合使用。编译后LL库只有HAL库的33%体积。

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