图像拼接中的视差产生原因

1、产生于相机的运动模型：相机的运动可能包含平移、旋转、缩放等操作

（对于简单的运动如仅平移，那么只需要求出其平移自由度即可进行拼接）

（若包涵旋转以及缩放：那么情况将变得复杂，产生较大的视差）

2、产生于被拍摄物：被拍摄物的不处于同一平面上，同一景深的不同表面也会产生视差

3、包含以上的两种情况

简单的视差模型如图 a 所示，相机运动模型在拍摄景物时仅仅存在着简单的位移，这种情况下的视差是单一方向的，能够通过全 局单应性矩阵实现精准的图像变换。复杂的视差模型如图 b  所示，此时相机运动模型不仅包 括位移，还有旋转以及缩放的自由度。特别是当被拍摄的场景与相机的距离很近的情况下， 被拍摄场景的不同深度的表面或是同一深度下的不同方向的平面[] ，都不能被认为是理想情 况下的同一平面。