作者:勇敢di牛牛
个人项目地址:englishlearningapp
个人简介:有一年工作经验的大学生。
工作:汽车系统应用开发(阿里集团)
个人网站:牛牛の小窝
独学而无友,则孤陋而寡闻
相信各位同学最近一定被潘周聃刷屏和洗脑了,互联网上也出现了这种各样的模仿者,做为思维活跃的IT人,网上冲浪先进分子,以及整活小能手,我们当然也不能落伍,话不多说,整活开始。
首先,这个在曲线在热点时间出现之前是不存在的,这条曲线是博主勇敢di牛牛在总结了潘周聃的起身动作特点后总结出来的。下面详细介绍曲线产生的过程。
【潘中单】潘周聃走路⚡️原版
首先是比较简单的垂直方向,在初中我们学习过,人在起立的时候是先加速后减速,
设速度为V(t),则
y = V(t)t
我们暂且先用一个先增后减的函数来模拟速度:
假设:V(t) = sin(t),
这时聪明的你肯定会说,当 t>π 时速度不就小于0了,总不能再坐回去吧?
所以说为了防止它坐回去,我们设起身运动的总时间为T,那么完成起身动作后有:
v = 0且t = T,根据三角函数特性我们很容易得出:
V ( t ) = s i n ( t π T − 1 ) V(t) = sin(tπT^{-1}) V(t)=sin(tπT−1)
不同的身高H对应不同的时间T,所以这里还需要一个常数:设为β
则有:
H / 2 = ∫ 0 T β s i n ( t π T − 1 ) d t . H/2 = \int_0^Tβsin(tπT^{-1})dt\,. H/2=∫0Tβsin(tπT−1)dt.
一个很简单的定积分方程,很容易解的:
β = H π / 4 T β = Hπ/4T β=Hπ/4T
所以垂直方向的轨迹我们就暂时搞定:
y = V ( t ) t = H π / 4 T ∫ 0 t s i n ( t π T − 1 ) d t . y = V(t)t = Hπ/4T\int_0^tsin(tπT^{-1})dt\,. y=V(t)t=Hπ/4T∫0tsin(tπT−1)dt.
而上面的方程也符合我们生活中的一条现象:
不同身高的人完成起身动作的时间其实是差不多的
因为当y = H/2 时,T与H无关。
动态不好分析,我们先来看一张图片
是不时感觉似曾相识,没错,他和我们的tanX较为相似:
这样还不是很直观,没关系,让我们把他倒过来:
我们肯定也不能直接用这个函数,需要对他做一下变换,取出我们想要的东西,
首先这个函数我们只需要一部分,我们的X是从0开始,所以我们做如下变化:
我们取上面的 ∀ x ∈ [ 0 , 9 ] \quad\forall x\in\mathbb [0, 9] ∀x∈[0,9]
需要注意:这里的y是随X变化,并不是t
对其求反函数我们算出相对于X轴的偏移速率,即潘同学重心相对于初始身体轴的偏移速率:
得出:
Δ X = a r c t a n ( x − 5 ) + 1.4 ΔX = arctan(x - 5) + 1.4 ΔX=arctan(x−5)+1.4
因为为了方便观察,我们之前去了反函数,这里需要换回去。
对应的: ∀ y ∈ [ 0 , 9 ] \quad\forall y\in\mathbb [0, 9] ∀y∈[0,9]
这里的9是我们的模型终点,即我们起身动作重心的垂直偏移量:得到
y m a x = H / 2 y max= H/2 ymax=H/2
即: ∀ y ∈ [ 0 , H / 2 ] \quad\forall y\in\mathbb [0,H/2] ∀y∈[0,H/2]
重心的水平偏移量大概为身高的1/4,函数本身已经满足这个特性,我们这里不再考虑。将此模型取一个单位,考虑到身高后的方程为:
Δ X = H / 18 a r c t a n ( 18 y / H − 5 ) + 1.4 ΔX = H/18 arctan(18y/H - 5) + 1.4 ΔX=H/18arctan(18y/H−5)+1.4
有细心同学可能会问这里为什么是18,别忘了我们变换最大区间的时候那个9没了,所以要补偿在这里,才能保持形状不变,这里是初二知识了。
下面我们使用Python的matplotlib库绘图,对轨迹进行一个验证,
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
def path(H):
# H是我们测试模型的身高
y = np.arange(0.1, H / 2, 0.1) # y方向区间
# x = pow((pow(y,2) - 10*y + 26),-1)
x = H / 18 * (np.arctan(18 * y / H - 5) + 1.4)
plt.plot(x, y)
plt.show()
path(180)
path(90)
path(160)
这是你一米六的女朋友:
可以发现我们变换模型的身高,都保持了一致的曲线。
我们每相隔0.1s打印一次,路径点:结果如图:
可以观察到中间的点较为稀疏,和我们的预期效果一样,这里我并没有直接用上面的微分方程,而是用微元法算的路径,原理很简单,我们小时候就学过,这里不再赘述,并且更换H,与T之后,误差也很小。
贴上代码:
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
import gif
H = 180
def path(H, T):
# H是我们测试模型的身高
listy = []
t = np.arange(0.1,T,0.1)
ys = H*(np.pi)/(4*T)*np.sin(t*np.pi/T)
s = 0
s0 = 0
for i in ys:
s = s + (i+s0)*0.1/2
listy.append(s)
s0 = i
y = np.array(listy)
# x = pow((pow(y,2) - 10*y + 26),-1)
x = H / 18 * (np.arctan(18 * y / H - 5) + 1.4)
return x,y,t,ys
x,y,t,ys= path(H,4)
print(y)
plt.plot(x,y,"*")
plt.plot(t,ys,"+")
plt.show()
#plt.pause(0.01)片
我们知道,数字雨的每一个数字都会在每一帧进行垂直移动,我们只要在想要进行潘周聃曲线的时候插入上面的偏移量即可。
原理是上面的这里直接上代码:
import numpy as np
def path(H, T, t0):
# H是我们测试模型的身高
listy = []
t = np.arange(0, T, t0)
ys = H * (np.pi) / (4 * T) * np.sin(t * np.pi / T) # 垂直方向的速度函数
y0 = 0
for i in ys:
s0 = (i + y0) * t0 / 2 # 垂直方向单位时间内移动距离
listy.append(s0)
y0 = i # 记录前一次的速度
s0 = 0
s = 0
listy0 = []
for i in ys:
s = s + (i+s0) * t0 / 2 # 垂直总路程
listy0.append(s)
s0 = i
y = np.array(listy0)
x = H / 18 * (np.arctan(18 * y / H - 5) + 1.4)
x0 = 0
listx = []
for i in x:
s0 = i - x0 # 水平方向单位时间内移动距离
listx.append(s0)
x0 = i # 保存前一次的X坐标
return listx, listy
print(path(100,5,0.1))
哈哈哈,到这里我们的数字雨就变得妖娆起来啦,是不是有潘周耼的风范呢了,上代码:
import pygame
import random
# !/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# @Date : 2018/10/23
import numpy as np
import random
import pygame
def path(H, T, t0):
# H是我们测试模型的身高
listy = []
t = np.arange(0, T, t0)
ys = H * (np.pi) / (4 * T) * np.sin(t * np.pi / T) # 垂直方向的速度函数
y0 = 0
for i in ys:
s0 = (i + y0) * t0 / 2 # 垂直方向单位时间内移动距离
listy.append(s0)
y0 = i # 记录前一次的速度
s0 = 0
s = 0
listy0 = []
for i in ys:
s = s + (i + s0) * t0 / 2 # 垂直总路程
listy0.append(s)
s0 = i
y = np.array(listy0)
x = H / 18 * (np.arctan(18 * y / H - 5) + 1.4)
x0 = 0
listx = []
for i in x:
s0 = i - x0 # 水平方向单位时间内移动距离
listx.append(s0)
x0 = i # 保存前一次的X坐标
return listx, listy
PANEL_width = 600
PANEL_highly = 500
FONT_PX = 15
pygame.init()
# 创建一个可视化窗口
winSur = pygame.display.set_mode((PANEL_width, PANEL_highly))
font = pygame.font.SysFont("123.ttf", 25)
bg_suface = pygame.Surface((PANEL_width, PANEL_highly), flags=pygame.SRCALPHA)
pygame.Surface.convert(bg_suface)
bg_suface.fill(pygame.Color(0, 0, 0, 28))
# winSur.fill((0, 0, 0))
# 数字版
# letter = [font.render(str(i), True, (0, 255, 0)) for i in range(10)]
# 字母版
letter = ['q', 'w', 'e', 'r', 't', 'y', 'u', 'i', 'o', 'p', 'a', 's', 'd', 'f', 'g', 'h', 'j', 'k', 'l', 'z', 'x', 'c',
'v', 'b', 'n', 'm']
texts = [
font.render(str(letter[i]), True, (0, 255, 0)) for i in range(26)
]
# 按屏幕的宽带计算可以在画板上放几列坐标并生成一个列表
column = int(PANEL_width / FONT_PX)
drops = [0 for i in range(column)]
print(drops)
pan = -1
x0 = 0
y0 = 0
i0 = 0
dropsx = [0 for i in range(column)]
dropsy = [0 for i in range(column)]
listx, listy = path(400, 2, 0.1)
kk = 0 # 获取之前的坐标
finsh = False
allfinish =False
while True:
# 从队列中获取事件
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
exit()
elif event.type == pygame.KEYDOWN:
chang = pygame.key.get_pressed()
if chang[32]: # 按下空格键
pan = 1000
i0 = 5 # 取消密集点
if pan > 0:
pygame.time.delay(100)
winSur.blit(bg_suface, (0, 0))
pan = pan - 1
if i0 < len(listx):
x0 = listx[i0]
y0 = listy[i0]
else:
finsh = True
i0 = i0 + 1
if kk == 0:
for i in range(len(drops)):
dropsx[i] = i * FONT_PX
dropsy[i] = drops[i] * FONT_PX
kk = 1
if finsh:
allfinish = True
for i in range(len(drops)):
text = random.choice(texts)
dropsy[i] = dropsy[i] + FONT_PX
dropsx[i] = dropsx[i]
# 重新编辑每个坐标点的图像
winSur.blit(text, (dropsx[i], dropsy[i]))
if dropsy[i] > PANEL_highly and allfinish: # 到头了
allfinish = True
else:
allfinish =False
for i in range(len(drops)):
text = random.choice(texts)
dropsy[i] = dropsy[i] + y0
dropsx[i] = dropsx[i] + x0
# 重新编辑每个坐标点的图像
winSur.blit(text, (dropsx[i], dropsy[i]))
# if drops[i] * 10 > PANEL_highly: # 到头了,或者运气不好
# drops[i] = 0
if allfinish:
pan = -1
drops = [0 for i in range(column)]
pygame.display.flip()
dropsx = [0 for i in range(column)]
dropsy = [0 for i in range(column)]
finsh = False
allfinish = False
kk = 0
continue
pygame.display.flip()
continue
# 将暂停一段给定的毫秒数
pygame.time.delay(100)
# 重新编辑图像第二个参数是坐上角坐标
winSur.blit(bg_suface, (0, 0))
for i in range(len(drops)):
text = random.choice(texts)
# 重新编辑每个坐标点的图像
winSur.blit(text, (i * FONT_PX, drops[i] * FONT_PX))
drops[i] += 1 # 向下走一格
if drops[i] * 10 > PANEL_highly or random.random() > 0.98: # 到头了,或者运气不好
drops[i] = 0
pygame.display.flip()
== 我设置的是按下空格键之后进行潘化,跑完自动复原。==
以上内容纯属娱乐,以及为了表达对潘周聃同学的仰慕。
如有疑问请留言或私信博主。