在Ubuntu中用Qt基于OpenCV调用大恒相机

在Ubuntu中用Qt基于OpenCV调用大恒相机
前言
视觉萌新买了工业相机却不会用，上网也查不到具体方法，没办法只能自己硬刚了。刚开始自己摸索，碰到好多问题解决不了，Qt报错不知道咋回事，缺少的链接库一下载就是无法固定软件位置，还以为自己的系统有问题。
还好买相机时商家给了相机使用方法的相关文件，在我几乎绝望的时候，硬是把相关文件全部翻了一遍，才搞明白到底咋用。在安装好相机驱动后的文件夹中有详细的教程，还有相关例程。
我针对自己的配置过程进行了步骤总结，请大家按需所取吧。
由于自己不认真看人家的资料，浪费了好长时间，网上的相关教程又很少。于是我就编写了这篇文章，分享自己的经历，让更多的人少走弯路，我觉得很有意义。
前提：已经安装并配置好了OpenCV和Qt，且写好了调用相机的源文件

一、在Ubuntu中安装大恒相机驱动
首先打开商家给的文件夹，将相机驱动安装包解压后移动到ubuntu中
文件名：DAHENG_GigE_USB3_Linux_X86_20181107_CN-EN.tar
（压缩包中的readme.txt有安装步骤 英文版）

以管理员身份为安装包文件添加所有读写操作

su root
密码：
chmod 777 xxx.bin

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运行安装包
./xxx.bin
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安装脚本会自动在/usr/local/下创建工作目录，并在/usr/lib/下创建动态库的链接文件。

安装脚本自动注册GENICAM_ROOT_V2_3、LD_LIBRARY_PATH、GENICAM_GENTLxx_PATH、GENICAM_CACHE_V2_3环境变量 。

当安装脚本提示：
“SDK install successs!”
“Driver install success!”
“Please restart the current terminal…”
说明安装成功，重启终端后开始使用SDK 。

安装脚本会加载摄像机的驱动程序,若重启电脑后，没有自动加载驱动，则需要手动加载驱动;如果内核版本不匹配，则需要您进入driver目录，选择一个与您正在使用的内核版本最接近的驱动版本进行手动安装，当提示“Driver install success!”，说明加载成功，请您重启终端后使用SDK，无需再次运行安装文件 。

注：

1. 环境变量在重启当前终端后生效！
2. 由于GENICAM不支持中文，请勿将sdk安装到含有中文的路径中，会导致程序运行时产生异常报错 。
3. 若移动或重命名安装程序后的文件夹，会导致环境变量无效，需重新执行安装程序 。

二、Qt中设置环境
新建工程DH_test，将所需头文件及源文件添加进工程。
设置环境变量
①、点击Qt界面左侧的项目
②、找到Build中的构建环境，点击“详情”
③、在命令窗口中输入命令env查找变量路径
④、将GENICAM_ROOT_V2_3和GENICAM_GENTLxx_PATH添加到Qt的环境中

（注意：路径末尾不要有空格否则编译时会报错）

修改.pro文件
#依赖库：
LIBS +=
/usr/local/lib/lib*
-lgxiapi -ldximageproc
-L$(GENICAM_ROOT_V2_3)/bin/Linux64_x64
-lGCBase_gcc40_v2_3 -lGenApi_gcc40_v2_3 -llog4cpp_gcc40_v2_3 -lLog_gcc40_v2_3 -lMathParser_gcc40_v2_3

	#头文件搜索路径:
	INCLUDEPATH += $(GENICAM_ROOT_V2_3)/library/CPP/include
	INCLUDEPATH += $(GENICAM_ROOT_V2_3)/…/…/sdk/include
	INCLUDEPATH += /usr/local/include \
				  /usr/local/include/opencv \
				  /usr/local/include/opencv2

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编译成功后需要在命令窗中以管理员身份运行生成的文件
(不要忘记插上相机)
./DH_test
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遇到问题后请自行查找安装目录中的相关文件