S7-200SMART案例分析——伺服接线

今天我们来聊一聊伺服是接线注意事项，下一篇我们再来谈参数的设置

我以东元伺服为例子说明一下

我们可以到东元的官网下载伺服的手册

对于我们常规使用的品牌我们要熟悉型号的命名规则，例如伺服驱动器的型号命名规则如下，我们看到型号，基本就可以了解到伺服的功率，输入电压等最基本的信息

除了驱动器的命名规则，我们还要知道对应品牌的伺服电机的命名规则，如下图

从型号中我们能够获取大量关于电机的基本信息

1.马达惯量：关于惯量的具体定义我们后面设置参数部分会详细讲解，这里我大致举个例子，大家先感受一下。对于需要响应快，负载轻的设备，我们选择超低惯量；对于需要响应慢，负载大的设备，我们选择高惯量；所以具体的边界是多少才能算大呢，我们后面具体说，这里大家只要有个概念，什么时候我们选择什么样惯量的马达即可。

2.马达额定转速：这里要看具体项目求，主要是机械设计工程师去计算；

3.马达额定功率：这里决定了马达的扭矩，同时也决定了我们匹配的驱动器的大小；

4.机械刹车：一般对于高惯量或者垂直轴都需要带刹车。

5.编码器：这里不需要纠结太多，是17位还是23位，和供