斌琦凌
斌琦凌

STM32F103C8T6自制四路寻迹小车

一、首先我们需要对硬件部分进行一些认识：

1、先看视频基于STM32F103C8T6之四路循迹小车_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=M3C8https://www.bilibili.com/video/BV1yi4y1U7xi?spm_id_from=444.41.list.card_archive.click

先看整体架构：

STM32F103C8T6自制四路寻迹小车_第1张图片

2、车板：

 STM32F103C8T6自制四路寻迹小车_第2张图片

拼夕夕买的车板，相比亚克力板结实并附上链接https://mobile.yangkeduo.com/goods2.html?goods_id=299110162535&page_from=101&pxq_secret_key=DQU3RWM2L2TBTML7WPPDVOAARAKRNELGF2SDRWFP5KVY6AR4NLWQ&share_uin=UUW2TPLXBKQOF5F6BPJT5TAYUA_GEXDA&_wv=1&refer_share_id=e95a072d5de04c5f8b4051187eec589e&refer_share_uid=7917629832595&refer_share_uin=UUW2TPLXBKQOF5F6BPJT5TAYUA_GEXDA&refer_share_channel=qq&refer_share_form=card&_wvx=10
3、车轮采用最普遍的，这个我就不阐述了，经济好的小伙伴可以买麦轮。

4、寻迹模块我采用的是TCRT5000

STM32F103C8T6自制四路寻迹小车_第3张图片

 产品链接：https://mobile.yangkeduo.com/goods1.html?goods_id=207412396227&page_from=101&pxq_secret_key=DQU3RWM2L2TBTML7WPPDVOAARBCUHAQBHQPBVC3N5GSSKATVTN2Q&share_uin=UUW2TPLXBKQOF5F6BPJT5TAYUA_GEXDA&_wv=1&refer_share_id=e5341d8ffe6540e4a460ea88421ca7d0&refer_share_uid=7917629832595&refer_share_uin=UUW2TPLXBKQOF5F6BPJT5TAYUA_GEXDA&refer_share_channel=qq&refer_share_form=card&_wvx=10

5、芯片：STM32F103C8T6

价格不一，有好有坏，房主自寻吧

6、电池：18650

7、驱动：L298N，这个咱们得仔细拾掇拾掇，

STM32F103C8T6自制四路寻迹小车_第4张图片

 链接：https://mobile.yangkeduo.com/goods1.html?goods_id=300701192594&page_from=101&pxq_secret_key=DQU3RWM2L2TBTML7WPPDVOAARBRA6NXWXXCM4TC2W7GER344VGPA&share_uin=UUW2TPLXBKQOF5F6BPJT5TAYUA_GEXDA&_wv=1&refer_share_id=14fd10e9bb654f7ab6ab7ac2736cb4f5&refer_share_uid=7917629832595&refer_share_uin=UUW2TPLXBKQOF5F6BPJT5TAYUA_GEXDA&refer_share_channel=qq&refer_share_form=card&_wvx=10

 STM32F103C8T6自制四路寻迹小车_第5张图片

 STM32F103C8T6自制四路寻迹小车_第6张图片

 到此硬件就结束了，下节我们进行软件部分的讲解

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