【蓝桥杯嵌入式备赛】11.拓展板之DHT11和DS18B20

引子

拓展板除了比较多路方便的PWM和ADC，还有几个传感器。比如温度传感器DS18B20和温湿度传感器DHT11。好像往年赛点都提供（听说第十届需要自己写），直接初始化以后调用函数就可以。

复制到自己的工程下在工程内也添加即可。

DS18B20

跳线帽：P3的TDQ连接P4的对应引脚

如果只是想把这个模块用起来其实初始化结束以后调用即可。如下：

float temp_f; 
ds18b20_init_x();
while(1)
{
	while(1)
	{
		temp_f = ds18b20_read() * 0.0625;  //默认精度为12位
		sprintf((char*)str,  " Temperatrue:%2.2f ", temp_f);
		LCD_DisplayStringLine(Line4,str);
}

但是这里有一个问题
仔细看读取函数会发现，它每次都会有一次750ms的延时。如果只是要上面的代码运行起来可以忽略，但是和其他模块综合起来用会导致其他部分出问题。因为每读一次就要卡在那里750ms,后面DHT11其实也有同样的问题。

最后会说利用滴答定时器的非阻塞式方法

DHT11

这个原理也超级简单，它会把温度和湿度同时读出来存在32的变量里，高十六位是湿度，低十六位存着温度。

详细请参考：

https://blog.csdn.net/qq_43605009/article/details/105033018

跳线帽：P3的HDQ连接P4的对应引脚

调用也超级简单

u32 DHT_VAL;
dht11_init();
while(1)
{
		DHT_VAL = dht11_read();
		sprintf((char*)str,  "   Humid:%2d ", DHT_VAL>>24);
		LCD_DisplayStringLine(Line6,str);
		sprintf((char*)str,  "   Temper:%2d ", (DHT_VAL>>8)&0xff);
		LCD_DisplayStringLine(Line8,str);
		delay_ms(2000);	
}

**注意：DHT11最后一定要加2S左右的延时才会显示正常，好像是它采样需要时间不然采集数据不稳定 **
这其实又引出了上面那个情况，和其他模块结合使用时候如果每次都需要卡在这里2S可能会导致其他代码执行出错。

解决方案

其实就是把两个函数分别设置标志位和计数变量，然后在滴答定时器内执行。通过1ms进一次中断实现延迟。

变量定义

float temp_f;   
u8 temp_i;      
u8 str[20];
u32 DHT_VAL,DHT_SysTick,DS18_SysTick;
u8 DHT_SysFlag=1;
u8 DS18_SysFlag;

主函数

int main(void)
{
	u32 z;
	SysTick_Config1(SystemCoreClock/1000);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	STM3210B_LCD_Init();
	ds18b20_init_x();
	Seg_Init();
	LED_Init();
	dht11_init();

	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	LCD_DisplayStringLine(Line2 ,(unsigned char *)"    Hello,world.   ");

	
	while(1)
	{
		if(DS18_SysFlag==1)
		{
			temp_f = ds18b20_read() * 0.0625;  //默认精度为12位
			temp_i = temp_f;                   //将浮点型转换为整型
			sprintf((char*)str,  " Temperatrue:%2.2f ", temp_f);
			LCD_DisplayStringLine(Line4,str);
			Seg_Write((u8)temp_i/10, (u8)temp_i%10,12);
			DS18_SysTick=0;
			DS18_SysFlag=0;
		}

		if(DHT_SysFlag==1)
		{
			DHT_VAL = dht11_read();
			sprintf((char*)str,  "   Humid:%2d ", DHT_VAL>>24);
			LCD_DisplayStringLine(Line6,str);
			sprintf((char*)str,  "   Temper:%2d ", (DHT_VAL>>8)&0xff);
			LCD_DisplayStringLine(Line8,str);
			DHT_SysTick=0;
			DHT_SysFlag=0;

		}

	}
}

滴答定时器中断

extern u32 DHT_SysTick,DS18_SysTick;
extern u8 DHT_SysFlag,DS18_SysFlag;
u8 state,state1;

void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay--;
	if(DHT_SysFlag==0)
	{
		DHT_SysTick++;
		if(DHT_SysTick==2000)
		{
			DHT_SysFlag=1;
			state = !state;
			LED_Show(led1,state);
		}		
	}
	if(DS18_SysFlag==0)
	{
		DS18_SysTick++;
		if(DS18_SysTick==750)
		{
			DS18_SysFlag=1;
			state1 = !state1;
			LED_Show(led8,state1);
		}		
	}
}

同时这里也要改一下