GPIO基本原理（STM32）

一、GPIO基本结构

二、GPIO 8种工作模式

 一、输入浮空/上拉、下拉模式

当配置为输入模式时：

1、输出被禁止

2、施密特触发器被激活

3、对输入寄存器访问可获取IO状态

4、配置为浮空输入模式时，上下拉电阻都断开；配置为上拉模式时，上拉电阻被连接；配置为下拉模式时，下拉电阻被连接。

 

二、模拟输入

当IO口被设置成模拟输入时：

1、输出缓冲器被禁止

2、施密特输入触发器被禁止

3、弱上下拉被禁止

4、读取输入寄存器的值为0

 

 三、开漏/推挽输出模式

一、当IO口被配置为输出模式时：

1、输出缓冲器被激活：

-开漏模式：输出寄存器上的0激活N-MOS,而输出寄存器上的1将端口置于高阻态（P-MOS从不被激活）

-推挽模式：输出寄存器上的0激活N-MOS,而输出寄存器上的1将激活P-MOS。

2、施密特触发输入被激活

3、弱上下拉电阻被禁止

二、推挽输出和开漏输出的区别：

1、推挽输出既可以输出低电平，也可以输出高电平，可以直接驱动功耗不大的数字器件。

当内部输出高电平时，下图中的P-MOS管导通，N-MOS管截止，IO口输出高电平。当内部输出低电平时，下图中的P-MOS管截止同时N-MOS管导通，IO口输出低电平。

2、开漏输出只能输出低电平，如果要输出高电平必须通过上拉电阻才能实现。

 四、复用推挽/开漏模式