2021-05-24

用科技抗衡科技摄影测量学
光束法空中三角测量
基本思想
一张相片
一束光线
一个平差单元
光线束的旋转和平移
最佳交会
整体区域
控制点坐标系

基本流程
像片外方位元素和地面点坐标近似值（航带空三、GPS、后方-前方交会）
建立误差方程式并法化
（V=At+Bx-l——观测值，未知量包括N条航道的六个方位元素，加密点3、高程点2………）

改化法方程式（消除一类未知数后所得的法方程）（带宽：主对角线到任意一行最远处的非零元素间所包含的未知数个数——m=(2N+2)*6(N为航带数)，m=(n+3)*6（n为像片数/带），带宽越小，计算量越少）
带状法方程的循环分块解法，解出一项未知数，之后通过回代到消了另一项未知数的求出来，

外方位元素
加密点计算
自检校光束法区域网平差（利用若干附加参数）
精度评定（理论精度——中误差，了解区域网平差后误差的分布规律，以对控制点进行合理分布设计；实际精度——检查点的中误差，有助于发现空三的平差模型和观测数据中存在的误差）

解析空中三角测量的发展
传统摄影测量加密（光束法——基于像片、航带法——基于航带、独立模型法）航空摄影——（外业控制）——（空三加密）——内业成图GNSS获取空间位置，取代部分控制点（最早是GPS）POS系统（基站系统）——定位定向系统，测定传感器的位置和姿态。机载POS系统可以解算……外方位元素。——偏心测定处理软件、集成方法、