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忆源
SOME/IPAUTOSAR网络
前言SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中,关于协议详细完全的中文资料却没有,所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块:1.SOME/IP协议讲解2.SOME/IP-SD协议讲解3.python/C++举例调试讲解一、SOME/IP由来及协议下载1.历史SOME/IP(Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP)是由宝马的La
- Opencv之图像SIFT 特征检测与Harris角点检测
是十一月末
opencvopencv计算机视觉人工智能python特征检测
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- 设计模式 之 工厂模式(简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式)(C++)
TT-Kun
设计模式C++设计模式简单工厂模式工厂方法模式
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四代目 水门
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Winter_world
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【系列专栏】:博主结合工作实践输出的,解决实际问题的专栏,朋友们看过来!《项目案例分享》《极客DIY开源分享》《嵌入式通用开发实战》《C++语言开发基础总结》《从0到1学习嵌入式Linux开发》《QT开发实战》《Android开发实战》《实用硬件方案设计》《结构建模设计》《数据库开发总结》《JAVA入门基础》《JavaWeb开发实战》长期持续带来更多案例与技术文章分享;欢迎商业项目咨询,10年+软
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庵中十三居士
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C++的类型按照标准,C++只有两种类型:基本类型和复合类型,但是里面细节多导致彻底理解它们有难度,所以这里只是简单总结一下。基本类型基本类型分成算术类型和两种特殊的类型。算术类型算术类型分成整数类型和浮点数类型两种。整数类型以下都是整数类型:有符号整数类型无符号整数类型标准整数类型标准有符号整数类型标准无符号整数类型扩展整数类型扩展有符号整数类型扩展无符号整数类型下面两个是属于上面的标准整数类型
- Qt十六进制QTextEdit
我不是程序员~~~~
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- Qt详解三大输入框QPlainTextEdit、QTextBrowser与QTextEdit
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- Qt常用控件之多行输入框QTextEdit
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多行输入框QTextEditQTextEdit是一个多行输入框控件,支持富文本和markdown格式,当文本内容超出编辑框的范围时能自动提供滚动条。QPlainTextEdit是只支持富文本格式的多行输入框,属性和使用上与QTextEdit几乎没有区别。QTextEdit属性属性说明markdown输入框内容,支持markdown格式,将markdown文本转化成html。html输入框内容,支持
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摘要本文将介绍如何在Linux操作系统上使用Qt6.8实现视频采集与渲染功能。我们将使用QtMultimedia模块提供的API来访问摄像头设备,并使用QtQuick进行视频帧的渲染。同时,我们还会详细讨论如何处理不同的视频格式,特别是在视频会议应用中,如何进行格式转换并将视频帧远程传输给其他参与者。相关文章:LinuxAudio开发神旗视讯:高性能的私有化音视频系统神旗视讯:从零搭建免费高性能信
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Linux系统音频技术简介视频会议或者其他音视频通信应用都会涉及Audio/Voice的采集和播放,本文简单介绍Linux系统常用Audio开发框架和技术,并且配有示例代码。更完整的代码和应用请访问下面地址免费获取:国内:https://gitee.com/sqmeeting神旗视讯--开源高性能音视频系统目前,常用的Linux系统音频开发框架和SDK主要有如下几种:QtMultimedia简介:
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kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六、发布IMU七、发布GPS一、前期准备工作kitti数据集转bag如果只是想把kitti数据集转成bag,直接用kiiti2bag指令就可以完成,教程在下面链接中。后文是详细的代
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一、Qt对象间的关系Qt对象间可以存在父子关系每一个对象都保存有它所有子对象的指针每一个对象都有一个指向其父对象的指针当指定Qt对象的父对象时其父对象会在子对象链表中加入该对象的指针该对象会保存指向其父对象的指针QObject*p=newQObject();QObject*c1=newQObject();QObject*c2=newQObject();c1->setParent(p);c2->se
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一、后缀表达式中的数字与运算符后缀表达式的数字和运算符当前元素为数字:进栈当前元素的运算符1.从栈中弹出右操作符2.从栈中弹出右操作符3.根据符号进行运算4.将运算结果压入栈中遍历结束栈中的唯一数字为运算结果。while(!exp.isEmpty){if(当前元素为数字){入栈;}elseif(当前元素为运算符){1.从栈中弹出右操作符2.从栈中弹出右操作符3.根据符号进行运算4.将运算结果压入栈
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Qt源码解析索引本文介绍事件系统的理论说明,代码相关在专栏的其他博客Qt源码解析4-事件系统-事件循环原理源码分析_xinqingwuji的博客-CSDN博客在Qt中,事件是由抽象类QEvent派生而来的对象,它表示应用程序内部发生的事情或应用程序需要知道的外部活动的结果。QObject子类的任何实例都可以接收和处理事件,但它们与小部件特别相关。本文档描述了在典型应用程序中如何交付和处理事件。1、
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Qt中buttons()和button()的区别,官方解析如下:Qt::MouseButtonQMouseEvent::button()const返回产生事件的按钮Qt::MouseButtonQMouseEvent::buttons()const返回产生事件的按钮状态,函数返回当前按下的所有按钮,按钮状态可以是Qt::LeftButton,Qt::RightButton,Qt::MidButto
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1.引言本文的写作目的并不在于提供C/C++程序员求职面试指导,而旨在从技术上分析面试题的内涵。文中的大多数面试题来自各大论坛,部分试题解答也参考了网友的意见。许多面试题看似简单,却需要深厚的基本功才能给出完美的解答。企业要求面试者写一个最简单的strcpy函数都可看出面试者在技术上究竟达到了怎样的程度,我们能真正写好一个strcpy函数吗?我们都觉得自己能,可是我们写出的strcpy很可能只能拿
- Linux编写C++程序
不爱菠萝的菠萝君
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1、安装gcc、g++编译器1.切换root用户suroot然后输入密码2.输入命令yuminstallgccyuminstallg++3.通过查找路径来检查安装是否完成whichgccwhichg++2.编写代码1.打开linux自带的文本编辑器(这样方便一点),比在终端操作简单一些。2编写好c++代码。修改为cpp后缀的文件并保存。如果编写c语言,后缀名为c3.记下文件路径。3.编译文件1.打
- 硬核 | 学习 Linux/C/C++ 必备!
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大家好,我是亮哥!自从做公众号以来,我的公众号关注列表就急速上涨。刚看了一下目前总共几百个了。我从中挑选了几个Linux/C/C++方向上质量不错的号,在此推荐给大家。开发内功修炼公众号「开发内功修炼」号主飞哥有腾讯、搜狗等厂十余年工作经验。他在公众号上持续输出对网络、内存、磁盘的深刻的理解。他还自己写了一本硬核的pdf电子书《理解了实现再谈网络性能》,关注公众号后回复“内功”即可领取。图解|深入
- 【C++】Linux系统编程入门
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一常用的Linux系统命令符二GCC三静态库四动态库(共享库)动态库五动态库和静态库的区别六Makefile变量模式匹配Makefile的函数七GDB调试设置断点调试命令八文件IO九虚拟地址空间文件描述符opencreatecopylseekstatls-l的实现文件属性操作函数目录操作函数目录遍历函数dupdup2函数f
- 深入理解C++ 线程池:动手实践与源码解析
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在当今多核处理器横行的时代,多任务处理已然成为各类软件提升性能的关键“武器”。想象一下,你正使用一款图片处理软件,它需要同时对多张图片进行滤镜添加、尺寸调整等操作;又或者是一个网络服务器,瞬间要应对来自四面八方的海量用户请求。面对这些场景,如果为每个任务单独创建一个线程,任务结束后再销毁线程,频繁的线程创建与销毁操作,将会带来巨大的开销,就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺,很快就会体力不支。
- 高并发环境下的C++ 定时器解决方案
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在当今数字化时代,互联网应用如潮水般涌现,高并发场景随处可见。从电商平台的促销抢购,到在线游戏的实时对战,再到金融交易系统的频繁交互,海量的用户请求蜂拥而至,这对系统的性能和响应速度提出了前所未有的挑战。在这些高并发应用的背后,C++定时器扮演着至关重要的角色,它就像一位精准的时间管理者,掌控着任务的执行节奏,确保系统有条不紊地运行。今天,我们就一起来深入探讨高并发环境下的C++定时器解决方案,揭
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哈希算法散列表算法
在C++标准库中,std::set、std::map和std::unordered_map是常用的关联容器,但它们在实现方式、性能和应用场景上有显著差异。以下是它们的核心区别:1.数据结构与有序性std::set/std::map基于红黑树(Red-BlackTree)实现,元素(或键值对)严格有序(按升序排列)。std::set:存储唯一键值,仅键可被访问。std::map:存储键值对,键唯一,
- C++的Find算法用法,
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在C++中,可以使用std::map统计值出现次数为2的键。具体步骤如下:遍历std::map,找出所有值为2的键。使用条件语句检查每个值,符合条件时记录对应键。#include#include#includeintmain(){//创建一个std::map并插入数据std::mapdata={{1,2},{2,3},{3,2},{4,1},{5,2}};//用于存储值为2的键std::vecto
- Haxe:OpenFL框架与Haxe游戏开发_2024-07-15_07-13-55.Tex
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Haxe:OpenFL框架与Haxe游戏开发Haxe简介Haxe语言概述Haxe是一种开源的、多范式编程语言,它被设计为一种高级语言,用于编写跨平台的应用程序。Haxe的独特之处在于它的编译器,能够将Haxe代码编译成多种目标语言,包括JavaScript、C++、Java、PHP、Python、C#和ActionScript。这种能力使得开发者能够使用相同的代码库为不同的平台生成代码,极大地提高
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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