RT-Thread IIC总线官方实例实现
官方的文档写的是读取传感器的温湿度并打印出来，作为萌新学rtt，这个过程稍微有点看不懂，所以我简化了实现过程。
用GPIO口模拟IIC，实现往向设备写入数据，并向从设备读取数据，这个简单的套路理解了，后面完成复杂的功能也会有思路。
工作原理
工作原理参考链接: IIC基本原理
想要先完成数据的读写以实现明显代码效果，可以只用看时序图那一部分。这个文章说了一个重要的点，我把重点的放进来：
这是写操作：
- 起始信号->从设备地址->写操作->应答信号->从设备数据的地址->应答信号->存数据的buffer->停止信号。
写入的时候需要明确这个数据需要放在哪。
这是读操作：进行读操作之前需要进行一次伪写操作
- 起始信号->从设备地址->写操作->应答信号->从设备数据的地址->应答信号->停止信号。
- 起始信号->从设备数据的地址->应答信号->取数据的buffer->应答信号->停止信号。
这样就完成了数据的写入和读取。
代码解析
接下来进入代码片：
static void i2c_eep_sample(int argc, char *argv[])
{
//定义写入数据的buffer，第一个是数据地址位，第二、三个数据是今天的日期，
//uint8为unsigned char型，定义成 6, 18应该不影响
//从设备的地址设为全局变量，这里没有写
rt_uint8_t buf_wr[3] = {0x51, 6,18};
i2c_bus = rt_i2c_bus_device_find(EEP_I2C_BUS_NAME); //查找设备
if(i2c_bus == RT_NULL)
{
rt_kprintf("can't find %s", EEP_I2C_BUS_NAME);
}
// WP位拉低，进行写操作
//这是用的EEPROM的控制引脚，使用写数据需要将RE位拉低
//没有就不需要加进去
rt_pin_mode(WP, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_write(WP, PIN_LOW);
epp_wr(i2c_bus, buf_wr, 3); //写数据，数据地址位和两个数据位
rt_thread_mdelay(400);
//读数据前需要把读取数据的地址写入，
//这里的{0x51,0}下面用两次，一次写入地址，一次读取之前设定好的两个数据
rt_uint8_t buf_rd[2] = {0x51, 0};
//写数据，这里只需要写入一个参数就行
epp_wr(i2c_bus, buf_rd, 1);
//读数据，将读到的两位放入buf_rd中
epp_rd(i2c_bus, buf_rd, 2);
if (ret == RT_EOK)
{
rt_kprintf("today is %d.%d\n", buf_rd[0], buf_rd[1]);
}
}
写入数据实现块：
/* 写传EEPROM寄存器 */
static rt_err_t epp_wr(struct rt_i2c_bus_device *bus,
rt_uint8_t *data,
rt_uint8_t add)
{
//创建消息数据结构
struct rt_i2c_msg msgs;
msgs.addr = EEP_ADDR; //从设备地址
msgs.flags = RT_I2C_WR; //写
msgs.buf = data; //写入数据，包括从设备数据地址以及两个时间数据
msgs.len = add; //写入数据个数，包括从设备地址
/* 调用I2C设备接口传输数据 */
if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1)
{
rt_kprintf("write ok!\n");
return RT_EOK;
}
else
{
return -RT_ERROR;
}
}
读取数据实现块：
/* 读传EEPROM寄存器数据 */
static rt_err_t epp_rd(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t *data, rt_uint8_t add)
{
//消息数据结构
struct rt_i2c_msg msgs;
msgs.addr = EEP_ADDR; //从设备地址
msgs.flags = RT_I2C_RD; //读
msgs.buf = data; //存储数据的buffer
msgs.len = add; //读取个数
/* 调用I2C设备接口传输数据 */
if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1)
{
//msgs.buf[1] += 1;
rt_kprintf("read ok!\n");
return RT_EOK;
}
else
{
return -RT_ERROR;
}
}
完整代码
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_common.h"
#define EEP_I2C_BUS_NAME "i2c1" /* 连接I2C总线设备名称 */
#define EEP_ADDR 0x50 /* 从机地址 */
#define WP GET_PIN(B, 5)
static struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = RT_NULL; /* I2C总线设备句柄 */
/* 写传EEPROM寄存器 */
static rt_err_t epp_wr(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t *data, rt_uint8_t add)
{
struct rt_i2c_msg msgs;
msgs.addr = EEP_ADDR;
msgs.flags = RT_I2C_WR;
msgs.buf = data;
msgs.len = add;
/* 调用I2C设备接口传输数据 */
if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1)
{
rt_kprintf("write ok!\n");
return RT_EOK;
}
else
{
return -RT_ERROR;
}
}
/* 读传EEPROM寄存器数据 */
static rt_err_t epp_rd(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t *data, rt_uint8_t add)
{
struct rt_i2c_msg msgs;
msgs.addr = EEP_ADDR;
msgs.flags = RT_I2C_RD;
msgs.buf = data;
msgs.len = add;
/* 调用I2C设备接口传输数据 */
if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1)
{
//msgs.buf[1] += 1;
rt_kprintf("read ok!\n");
return RT_EOK;
}
else
{
return -RT_ERROR;
}
}
static void i2c_eep_sample(int argc, char *argv[])
{
rt_err_t ret = RT_NULL;
rt_uint8_t buf_wr[3] = {0x51, 6,18};
i2c_bus = rt_i2c_bus_device_find(EEP_I2C_BUS_NAME); //查找设备
if(i2c_bus == RT_NULL)
{
rt_kprintf("can't find %s", EEP_I2C_BUS_NAME);
}
/* WP位拉低，进行写操作 */
rt_pin_mode(WP, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_write(WP, PIN_LOW);
epp_wr(i2c_bus, buf_wr, 3); //写地址
rt_thread_mdelay(400);
rt_uint8_t buf_rd[2] = {0x51, 0};
epp_wr(i2c_bus, buf_rd, 1); //读数据
epp_rd(i2c_bus, buf_rd, 2);
if (ret == RT_EOK)
{
rt_kprintf("today is %d.%d\n", buf_rd[0], buf_rd[1]);
}
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(i2c_eep_sample, i2c aht10 sample);
实现效果
总结：这是简单的实现，考虑到的底层很少，相当于黑盒学习，这种办法不益于学习，但是最主要的目的是通过代码效果来告诉你，你的方向是没错的，完成效果后，还需对底层实现进一步的了解！