UVALIVE 5893 计算几何+搜索

题意:很复杂的题意,我描述不清楚。

题目链接:http://acm.bnu.edu.cn/bnuoj/contest_show.php?cid=3033#problem/33526

大致是,给定一个起点,一个终点,和一些墙,这些墙是不能越过的,然后一个人他每次走可以往四个方向走,可以加速,可以减速,也可以匀速。

也不一定是四个方向,因为他有一个VX,VY,所以每次走的方向其实都是不固定的,所以的四个方向就是他加速度的方向就是这四个。大家理解就好。

然后要从起点开始,走到终点,问最少需要多少步,而且走到终点的时候速度必须是0。

这道题的搜索部分其实很好想到,BFS开四维记录坐标和当前的VX,VY 。

因为速度有负的,所以我把起始速度开到16 。

然后搜索部分没什么问题了,对于计算几何部分的话,就是一个线段交的模版,没敲错基本上没问题。

CODE:.

 

#include <set>

#include <map>

#include <stack>

#include <cmath>

#include <queue>

#include <cstdio>

#include <string>

#include <vector>

#include <iomanip>

#include <cstring>

#include <iostream>

#include <algorithm>

#define Max 2505

#define FI first

#define SE second

#define ll long long

#define PI acos(-1.0)

#define inf 0x3fffffff

#define LL(x) ( x << 1 )

#define bug puts("here")

#define PII pair<int,int>

#define RR(x) ( x << 1 | 1 )

#define mp(a,b) make_pair(a,b)

#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))

#define REP(i,s,t) for( int i = ( s ) ; i <= ( t ) ; ++ i )



using namespace std;





inline int sgnInt(ll x){

    if(x < 0)return -1 ;

    return x > 0 ;

}

int n , m ;

int num ;

int sx , sy , ex , ey ;

struct WAll {

    int sx , sy , ex ,ey ;

} w[11] ;



#define N 64

int dis[N][N][32][32] ;

queue<pair<PII, PII> > qe ;

#define MP(a , b , c , d) mp(mp(a, b) , mp(c , d))

int mx[] = {1 , -1 , 0 ,0 , 0 } ;

int my[] = {0 , 0 , 0 ,1 , -1 } ;

int inmap(int x ,int y) {

    if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m)return 1 ;

    return 0 ;

}



struct Point{

    long long x, y;

    Point(const long long &x = 0, const long long &y = 0):x(x), y(y){}

    Point operator - (const Point  &a)const{ return Point(x - a.x, y - a.y);}

    bool operator <= (const Point &a)const{ return x <  a.x || (x == a.x && y <= a.y);}

    bool operator >= (const Point &a)const{ return x >  a.x || (x == a.x && y >= a.y) ;}

    friend long long det(const Point &a, const Point &b){ return a.x * b.y - a.y * b.x;}

    void in(){

        scanf("%lld %lld", &x, &y);

    }

};

struct Line{

    Point s, t;

    Line(const Point &s = Point(), const Point &t = Point()):s(s), t(t){}

    bool isSameSide(const Point &a, const Point &b)const{

        long long k1 = det(a - s, t - s), k2 =  det(b - s, t - s);

        return  sgnInt(k1) * sgnInt(k2) > 0;

    }

    friend bool lineInsectLine(Line &l1, Line &l2){

        if(l1.t <= l1.s)swap(l1.s, l1.t);

        if(l2.t <= l2.s)swap(l2.s, l2.t);

        if(det(l2.s - l1.s, l1.t - l1.s) == 0 && det(l2.t - l1.s, l1.t - l1.s) == 0

           &&det(l1.s - l2.s, l2.t - l2.s) == 0 && det(l1.t - l2.s, l2.t - l2.s) == 0){

            bool res1 = (l2.s <= l1.t && l2.s >= l1.s),

                 res2  =  (l2.t <= l1.t && l2.t >= l1.s),

                 res3 = (l1.s <= l2.t && l1.s >= l2.s),

                 res4 = (l1.t <= l2.t && l1.t >= l2.s);

                return res1 || res2 || res3 || res4;

        }

        return (!l1.isSameSide(l2.s, l2.t) && !l2.isSameSide(l1.s, l1.t));

    }

    void in(){

        s.in();

        t.in();

    }

};

int check(int x ,int y ,int xx ,int yy){

    Point p1(x ,y) ;

    Point p2(xx ,yy) ;

    Line l1(p1 , p2) ;

    for (int i = 0 ; i < num ; i ++ ){

        Point p3(w[i].sx , w[i].sy) ;

        Point p4(w[i].ex , w[i].ey) ;

        Line l2(p3 ,p4) ;

        if(lineInsectLine(l1 ,l2))return 1 ;

    }

    return 0 ;

}

int bfs() {

    while(!qe.empty())qe.pop() ;

    qe.push(MP(sx , sy , 16 , 16)) ;

    for (int i = 0 ; i < N ; i ++ ) {

        for (int j = 0 ; j < N ; j ++ ) {

            for (int k = 0 ; k < N / 2; k ++ )

                for (int x = 0 ; x < N / 2 ; x ++ )

                    dis[i][j][k][x] = inf ;

        }

    }

    dis[sx][sy][16][16] = 0 ;

    while(!qe.empty()) {

        pair<PII , PII > tp = qe.front() ;

        qe.pop() ;

        for (int i = 0 ; i < 5 ; i ++ ) {

            int vx = tp.SE.FI + mx[i] - 16 ;

            int vy = tp.SE.SE + my[i] - 16 ;

            int tx = tp.FI.FI + vx ;

            int ty = tp.FI.SE + vy ;

            if(inmap(tx ,ty) && vx > -16 && vy > -16 && vx < 16 && vy < 16 && !check(tp.FI.FI ,tp.FI.SE , tx ,ty)) {

                if(dis[tx][ty][vx + 16][vy + 16] > dis[tp.FI.FI][tp.FI.SE][vx - mx[i] + 16][vy - my[i] + 16] + 1 ) {

                    dis[tx][ty][vx + 16][vy + 16] = dis[tp.FI.FI][tp.FI.SE][vx - mx[i] + 16][vy - my[i] + 16] + 1 ;

                    qe.push(MP(tx , ty , vx + 16, vy + 16)) ;

                }

            }

        }

    }

    return dis[ex][ey][16][16] ;

}

int main() {

    while(cin >> m >> n ) {

        cin >> sy >> sx >> ey >> ex ;

        cin >> num ;

        for (int i = 0 ; i < num ; i ++ )cin >> w[i].sy >> w[i].sx >> w[i].ey >> w[i].ex ;

        int fk = bfs() ;

        cout << fk << endl;

    }

    return 0 ;

}


 

 

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