嵌入式Linux驱动开发笔记（三）

嵌入式Linux驱动开发笔记（三）

三、裸机开发

1.Ubuntu 和 Windows 文件互传

Windows 和 Ubuntu 下的文件互传我们需要使用 FTP 服务，设置方法如下：

打开 Ubuntu 的终端窗口，然后执行如下命令来安装 FTP 服务 ：

sudo apt-get install vsftpd

等待软件自动安装，安装完成以后使用 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：

sudo vi /etc/vsftpd.conf

打开 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：

local_enable=YES
write_enable=YES  

打开 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：
local_enable=YES
write_enable=YES

确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉，

修改完 vsftpd.conf 以后保存退出，使用如下命令重启 FTP 服务：

sudo /etc/init.d/vsftpd restart  

Windows 下 FTP 客户端我们使用 FileZilla，这是个免费的 FTP 客户端软件，可以在 FileZilla官网下载

站点管理设置如下：

注意：虚拟机网络必须要设置桥接模式

拓展：

桥接连接到这个交换机的一个接口上，物理主机也同样插在这个交换机当中，所以所有桥接下的网卡与网卡都是交换模式的，相互可以访问而不干扰。

2.Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务开启

进行 Linux 驱动开发的时候需要 NFS 启动，因此要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服务，使用如下命令安装 NFS 服务：

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

等待安装完成，安装完成以后，我们手动在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹。

创建的 nfs 文件夹供 nfs 服务器使用，以后我们可以在开发板上通过网络文件系统来访问 nfs 文件夹，要先配置 nfs，使用如下命令打开 nfs 配置文件/etc/exports：

sudo vi /etc/exports

打开/etc/exports 以后在后面添加如下所示内容：

/home/sudeki/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)  

"sudeki"为当前用户名，根据实际情况修改

重启 NFS 服务，使用命令如下：

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart  

3.SSH 服务开启

开启 Ubuntu 的 SSH 服务以后我们就可以在 Windwos 下使用终端软件登陆到 Ubuntu，比如使用 SecureCRT， Ubuntu 下使用如下命令开启 SSH 服务：

sudo apt-get install openssh-server  

上述命令安装 ssh 服务， ssh 的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。

4.Ubuntu 交叉编译工具链安装

（1）交叉编译器安装

ARM 裸机、 Uboot 移植、 Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译器，Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的！而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器 。

Linaro 出品的交叉编译器， Linaro 是一间非营利性质的开放源代码软件工程公司， Linaro 开发了很多软件，最著名的就是 Linaro GCC 编译工具链(编译器)

gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.tar.xz 和 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，第一个是针对 32 位系统的，第二个是针对 64 位系统的。大家根据自己所使用的 Ubuntu 系统类型选择合适的版本，比如我安装的 Ubuntu 16.04 是 64 位系统，因此我要使用 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。

【1】我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 的用户目录“Linux”文件夹下，新创建一个名为“tool”的文件夹（用来存放一些开发工具 ）

【2】在 Ubuntu 中创建目录： /usr/local/arm，命令如下：

sudo mkdir /usr/local/arm   

然后使用如下命令将交叉编译器复制到/usr/local/arm 中：

sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f  

拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下：

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz  

等待解压完成，解压完成以后会生成一个名为“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linuxgnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。

修改环境变量，使用 VI 打开/etc/profile 文件，命令如下：

sudo vi /etc/profile

打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 

修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了。

（2）安装相关库

在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6  

（3）交叉编译器验证

首先查看一下交叉编译工具的版本号，输入如下命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号

从上图可以看出当前交叉编译器的版本号为 4.9.4，说明交叉编译工具链安装成功。

Ubuntu 自带的 GCC 编译器，我们用的是命令“gcc”。要使用刚刚安装的交叉编译器的时候使用的命令是“arm-linux-gnueabihf-gcc”，“arm-linux-gnueabihfgcc”的含义如下：
1、 arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器。
2、 linux 表示运行在 linux 环境下。
3、 gnueabihf 表示嵌入式二进制接口。
4、 gcc 表示是 gcc 工具。

将第一个裸机例程“1_leds”拷贝到 新建的…/driver/board_driver 中，然后执行 make 命令进行编译

编译生成了 led.o 和 led.bin 这两个文件，使用如下命令查看 led.o 文件信息：

file led.o