Etherlab在Ubuntu14.04上的移植

硬件: x86 + Intel82545网卡
软件：
(1)Ubuntu14.04
(2)linux4.2.1源码
(3)Etherlab1.5.2源码

1、 重命名e1000驱动文件

在windows下，将linux4.2.1中的e1000驱动文件重命名，增加后缀“-4.2-ethercat”：
\linux-4.2.1\drivers\net\ethernet\intel\e1000:

2. 移植e1000驱动

绝大部分移植工作都在e1000_main-4.2-ethercat.c文件，其它几个文件只需要更改包含的头文件即可：
原文件：

   #include "e1000.h"

更改为：

   #include "e1000-4.2-ethercat.h"

e1000_main-4.2-ethercat.c文件是e1000驱动实现的主体，移植时可参考3.4版本相关文件的更改。

3、编译和安装

将移植好的e1000驱动拷贝到linux下igh对应的目录：/ethercat-1.5.2/devices/e1000

(1)执行配置：

  #./configure -with-linux-dir=/opt/linux-4.2.1 -disable-8139too -enable-e1000

(2)编译:

   #make
   #make modules

(3)安装:

   #make install
   #make modules_install install

etherlab将被默认安装到/opt/etherlab。

(4)将/opt/etherlab/init.d/ethercat拷贝到/etc/init.d/目录下。

(5)将/opt/etherlab/sysconfig/ethercat 拷贝到/etc/sysconfig/目录下。
并将本机的MAC地址填入MASTER0_DEVICE:

MASTER0_DEVICE="00:01:02:03:04:05"  //示例

网卡驱动选择e1000:

DEVICE_MODULES="e1000"

(6)建立软连接

ln -s /opt/etherlab/bin/ethercat /usr/local/bin/ethercat

4、测试

启动master：

    #/etc/init.d/ethercat start

连接伺服并查看总线状态和pdo配置：

   #ethercat sl
   #ethercat pdos