Win10 wsl2 Ubuntu20.04安装图形化界面

一、Win10端

1.1 下载xfce：https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/

1.2 启动配置

 

二、Linux端

2.1 安装Ubuntu20.04桌面：

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install xfce4

2.2 配置IP地址：

跟目录下执行：
vim bashrc

export DISPLAY=192.168.0.1:0

生效：
source ~/.bashrc

 注意：冒号后边必须加：0

2.3 启动服务

source /opt/ros/foxy/setup.bash

startxfce4

2.4 运行演示