Windows 安装AirSim遇到的的问题

假设VS2019和UE4均已安装好

命令是在Developer Command Prompt for VS 2019下运行

编译时遇到类似的错误：

1. 编译过程中首先会检查VS的版本和UE4版本，及是否都安装成功

2. 接着可能报错的是缺少 rpclib 和 car_assets 文件（可以从build.cmd中找到它们的下载地址），下载后

   rpclib: 下载地址
   SUV : 下载地址

• 将car_assert.zip中的SUV文件夹拷贝到Unreal\Plugins\AirSim\Content\VehicleAdv\目录下
• 将rpclib-2.3.0.zip拷贝到目录external下的rpclib目录（如果不存在就新建）下，并解压，如下：
  

3. 可能会遇到缺少Eigen库（注意在build.cmd中认准其版本） \

   Eigen：下载地址

   下载后，需要cmake，编译，安装（编译参考网上教程，记得指定安装位置），最后将安装位置下的include文件夹下的eigen3文件夹拷贝到AirLib/deps目录下，如下
   

4. 接下来再次执行就不会问题了。容易出问题的可能是Eigen的版本不对，可能会出现旧版本的中文乱码和出现常量表达式当作错误的情况

。。。中间的过程严格按照说明来。。。

5. 在打开 Blocks.sln工程时，注意几点：

   1. 项目配置设为 DebugGame Editor和win64
      

   2. 还要检查 生成—>配置管理器 中的选项，如下图
      

   不然可能会出现Missing game files的提示