电机PWM调速原理

1、PWM产生原理
基本原理是对时钟信号源进行计数，利用两个可自动重载的比较寄存器，若累积到相应的值则对输出信号进行翻转，同时自动重载比较值，这样实现方波的周期和方波的占空比的调节。也就是说，寄存器1决定重载时间，也就是控制PWM的周期或频率，寄存器2决定翻转时间，控制PWM的占空比。
2、PWM调速原理
PWM为高电平，电机提速运转，为低电平，电机不提速运转（由于电感的存在以及频率较快，转速可视为在低电平保持不变），如此一来，可以控制占空比来控制电机在一个PWM周期内的提速时间，若占空比为100%，则PWM全为高电平，电机提速到全速转动。