Simulink与Arduino串口通信

本文想实现的目的为：Simulink与Arduino串口通信，进而获取与Arduino连接的压力传感器FSR402的数据（Simulink与Arduino串口通信收发数据可参考https://github.com/leomariga/Simulink-Arduino-Serial）。

Simulink与Arduino交互的方式有两种（http://www.51hei.com/arduino/3989.html）：
(1)Simulink Arduino Support package
(2)Simulink串口通信

由于已经给Arduino编好了读取FSR402压力值的程序（链接：https://pan.baidu.com/s/1yadaWsIm-4wXirOJWflCLA
提取码：llhh），又希望在Simulink中调用串口，读取数据。此时 Simulink Arduino Support package显然不合适了。这里我们要用到Simulink里的串口模块Serial Receive，从对Serial Receive模块中可以看出其接收的为二进制数据。

在具体实现之前，需要对串口通信的方式进行说明。串口通信一般有两种方式： 1、字符（对应文本方式） 2、字节（对应二进制方式）

字符	字节
fscanf fprint (Matlab)	fread fwrite (Matlab)
Serial. print (Arduino)	Serial.write (Arduino)

通俗来讲，字符方式针对的是PC端显示，字节方式更多用于与串口设备通信。

所以在Arduino程序中我们可以发现，采用的是print函数对数据进行输出，进而可以在串口监视器查看输出。但是Serial Receive接收的为二进制数据，所以需要利用write函数进行一个字节一个字节的输出，进而将压力值写到Arduino所对应的串口，从而Simulink通过串口接收模块进行读取。

Arduino发送
Arduino中利用union来发送float类型数据。代码段如下

定义union SeFrame

union SeFrame
{
  long Long;
  byte Byte[4];
};
SeFrame Sefram; 

发送数据代码段：

void Send_long(long LONG)
{
    Sefram.Long= LONG;
    Serial.write(Sefram.Byte[0]);
    Serial.write(Sefram.Byte[1]);
    Serial.write(Sefram.Byte[2]);
    Serial.write(Sefram.Byte[3]);
}

simulink接收设置

Serial Receive模块中：

data type设置为int32，每个数据占用4个字节

data size 设置为1，因为我们要发送的数据只有一个。

最终效果如下：