基于stm32用开源canfestival实现canopen应用层协议,主站实现pdo收发

基于stm32用开源canfestival实现canopen应用层协议,主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳,从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送,只提供代码,本人有空可以回答问题
常用于一主多从控制、控制伺服电机可以自行实现ds401 406
编号:899643551316945基于stm32用开源canfestival实现canopen应用层协议,主站实现pdo收发_第1张图片搬砖工人
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