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【STM32】【CubeMx】【HAL】如何用CubeMX配置FreeRTOS

使用工具：STM32CubeMx

配置步骤

选择MiddleWare-FreeRTOS

RTOS版本：CMSIS_V2(比较轻 支持很多芯片，CMSIS标准)

【STM32】【CubeMx】【HAL】如何用CubeMX配置FreeRTOS_第1张图片

添加一个自己的任务

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 【STM32】【CubeMx】【HAL】如何用CubeMX配置FreeRTOS_第5张图片

 防止栈溢出

HAL库的时基 

选择除SysTick外的任意一个定时器，因为freeRtos是使用systick的

【STM32】【CubeMx】【HAL】如何用CubeMX配置FreeRTOS_第6张图片

 而后更改EXTI0优先级>=5 【STM32】【CubeMx】【HAL】如何用CubeMX配置FreeRTOS_第7张图片

而后生成工程

程序改写

【STM32】【CubeMx】【HAL】如何用CubeMX配置FreeRTOS_第8张图片

 

【STM32】【CubeMx】【HAL】如何用CubeMX配置FreeRTOS_第9张图片

 在main.c中实现MyTask

begin0之间把while(1)的函数辅助过来

函数名字是freeRtos.c中的void StartTask(void *argument);

添加osDelay(1)

删掉main函数的while(1)以及没用的变量

【STM32】【CubeMx】【HAL】如何用CubeMX配置FreeRTOS_第10张图片

 【STM32】【CubeMx】【HAL】如何用CubeMX配置FreeRTOS_第11张图片

 

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