OpenMV：23串口发送数据

本节讲解 如何使用OpenMV通过串口来发送数据

OpenMV 是可以直接通过串口发送字符串的。

为什么要用串口呢？因为要时候需要把信息传给其他MCU（单片机），串口简单，通用，基本每一个MCU都会有串口。

TTL串口至少需要3根线：TXD，RXD，GND。TXD是发送端，RXD是接收端，GND是地线。 连线的时候，需要把OpenMV的RXD连到另一个MCU的TXD，TXD连到RXD，GND与GND相连。图示：

基本上所有单片机都有串口，因此我们可以使用OpenMV的串口来给任何其他的单片机或者是设备来传输信息

如果我们需要查看OpenMV上串口的信息，我们需要额外的设备(示波器或USB转串口模块)

OpenMV有一个扩展板——>串口调试扩展板，它可以直接通过这个USB把数据传到电脑上

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产品

打开详细页面，里面有个星瞳串口助手的软件，我们需要下载下来，只有安装了这个软件才能查看上面的数据

我们把OpenMV连接上扩展板，并且串口的USB数据线要连接到电脑上，OpenMV的数据线也要连接到电脑上

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Hello World

运行串口例子

# UART 控制
#
# 这个例子展示了如何使用OpenMV的串口。连接P4到 USB转串口模块 的RX。
# 会显示"Hello World!"

import time
from pyb import UART

# 先实例化一个19200波特率的串口3,然后调用write方法就可以了。
	# OpenMV上P4，P5对应的串口3
	# 第二个参数是波特率。用来更精细的控制
uart = UART(3, 19200, timeout_char=1000)# 

while(True):
    uart.write("Hello World!\r")# OpenMV 是可以直接通过串口发送字符串的。
    time.sleep_ms(1000)

或者

from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)

string = "hello string!"

uart.write(string)

打开星瞳串口助手，选择串口，注意此时的波特率要和代码中的一致

每当有数据传入，OpenMV上的灯就会闪一下

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简单的数据发送

但是有时候不想传输一大堆的数据。比如：我只想传输面积最大的色块的x，y中心坐标。

想传输什么数据，就构造一个什么数据。

写一个for循环，再写一个find_max()函数。

以寻找最大色块为例，返回最大色块的中心cx(),cy()

# 色块检测 与 串口通信
import sensor, image, time

# 导入串口类
from pyb import UART
import json
# 为了使颜色跟踪工作得很好，理想情况下，你应该在一个周围因素(亮度等)受控的环境中，那里的照明是恒定的。。。
#
yellow_threshold   = (65, 100, -10, 6, 24, 51)  # 此处是一个黄色的阈值，我们可以用这个黄色阈值来查找色块
# 您可以按照不同的需要调整以上设置以跟踪其他颜色的内容
# 在帧缓冲区中选择一个区域以复制颜色设置。

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

# 实例化一个串口对象，设置对应的串口号，设置波特率
uart = UART(3, 115200)

# 在视野中找到最大的一个色块
def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.pixels() > max_size:# blob.pixels()返回从属于色块(int)一部分的像素数量。
            max_blob=blob
            max_size = blob.pixels()
    return max_blob


while(True):
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

    blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
    if blobs:# 如果找到了色块
        max_blob=find_max(blobs)
        print('sum :', len(blobs))
        img.draw_rectangle(max_blob.rect())
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())

        output_str="[%d,%d]" % (max_blob.cx(),max_blob.cy()) #方式1   把数据(最大色块的中心xy坐标)拼成一个字符串
        #output_str=json.dumps([max_blob.cx(),max_blob.cy()]) #方式2
        print('you send:',output_str)
        
        # 调用uart.write()把"字符串"传输出去
        uart.write(output_str+'\r\n')
    else:
        print('not found!')

结果：sum表示视野中的小球，you send的内容则是最大小球的cx,cy

sum : 6
you send: [63,45]
sum : 2
you send: [60,50]
sum : 1
you send: [61,51]

Arduino代码

void setup() {
   // put your setup code here, to run once:
   Serial.begin(115200);
   Serial.println("来点代码");
 }
 
 void loop() {
   if(Serial.available())
   {
      //if(Serial.read()=='[')
      char data = Serial.read() ;
      Serial.print(data);
      
      if(Serial.read()==',')
        Serial.print(',');
      
      if(Serial.read()==']')
        Serial.println();
   }
 }