OpenCV配置cvsba1.6（win10+vscode2015）

介绍

cvsba是M.Lourakis著名的稀疏束调整库（sba）的OpenCV包装器。
其主要特点是：
1 . 基于sba-1.6，sba-1.6是最流行和最健壮的捆绑调整实现之一，它被社区广泛使用和测试
2 . 不需要安装sba，因为它包含在cvsba中
3 . 新的CMake结构，使库的编译、安装和链接更容易
4 . 类似于CV上的束调整实现的接口：：LeMaqQuffel::BabdIdAdvId（）包括在合成生成的数据上测试库的示例
5 . GPL许可证
6 . 安装使用教程真的少，对初学者极其不友好qaq

下载

cvsba的source code
下载完成之后，将其解压到E盘的source中（Note：source文件夹需要哦自己创建），如下图所示：

紧接着，到官网下载clapack.lib, BLAS.lib, libf2c.lib共三个文件，放到lib目录下。如下图所示。再创建build，存在cmake的文件。

cmake

config中选择v14 win64，即2015版本。点击确定
一般会出现error，因为缺少一些lapack的库。由于编译lapack需要用到fortran编译器，这里没有，所以不再编译。
修改错误，把LAPACK_LIB路径改成刚刚放置的位置，继续config，
继续修改，把BLAS_LIB路径改成刚刚放置的位置，继续config，
继续修改，把F2C_LIB路径改成刚刚放置的位置，其余的不用管，继续config，
编译成功。
然后generate一下。

生成lib,dll

然后用vs2015打开build文件夹下的cvsba.sln。右键cvsba的build

会出现一些错误，我们就开始debug环节

• 首先是LIBCMT和MSVCRT的问题，在属性表中修改，debug模式中改为/MTd，release中改为/MT。
• 继续运行，出现如下错误
  
  原因是没有加如相应的lib, 在程序中增加lib（Link ->input ）附加依赖项 clapack.lib blas.lib libf2c.lib，前面要加其所在文件夹，如E:\cvsba-1.0.0\clapack.lib，E:\cvsba-1.0.0\BLAS.lib，E:\cvsba-1.0.0\libf2c.lib（这是release下面的，debug下添加相应的带d的版本，即E:\cvsba-1.0.0\clapackd.lib，E:\cvsba-1.0.0\BLASd.lib，E:\cvsba-1.0.0\libf2cd.lib）
• 继续运行，还有错误
  
  原因是15版本现在使用的是内联定义调用许多stdio.h中的函数。解决方法：
  也是在链接中添加相应依赖库：
  legacy_stdio_definitions.lib
  重新build。
• 继续运行，错误又出现
  
  Cvsba编译过程（在VS2015下的编译与测试）
  出现错误，原因也是VC6的stdio.h中未定义，手动在头文件中加入：
  #ifdef __cplusplus
  extern “C”
  #endif
  FILE __iob_func[3] = { __acrt_iob_func(0), __acrt_iob_func(1), __acrt_iob_func(2) };
  
  Success！！！！
  
  可能出现这种情况
• 进入debug中发现只有cvsba.dll文件，没有cvsba.lib文件，原因是cvsba…h里面的class声明少了 __declspec(dllexport) 把它加上去就可以了。
  
  

配置vs项目

最后，将E:\cvsba-1.0.0\build\bin\Debug目录下生成的cvsba.lib和cvsba.dll分别拷贝纸opencv相对应动态库中，同时把cvsba.h文件拷贝至opencv的include目录下，在开发工程的连接器->输入中加入cvsba.lib，就可以实际开发中用到sba了

参考博客：

• https://www.it610.com/article/1278623930210336768.htm
• https://blog.csdn.net/u014775175/article/details/53929397