【芯源&立创EDA训练营】开源无刷自平衡小车制作概述

制作背景

在2021年8月，作为一名深度软件编程选手（暂时不会自主设计+精通各种EDA软件工程文件新建保存退出的不合格电子工程师），曾利用LM328+xxx32F103C8T6+有刷电机模块化拼装完成过一款自平衡小车，实现自平衡（PID控制）/蓝牙控制（后部分实现不完整），软件部分参考开源资料自行设计完成——理解平衡小车的搭建步骤，小车平衡原理，霍尔传感器编码原理，蓝牙模块使用等；但是未深入电机驱动的设计，硬件电路的搭建，以及外观设计等。本次，希望作为硬件设计入门学习者跟随立创EDA训练营完成无刷电机平衡小车的设计。

学习链接

• 硬件设计，立创EDA开源硬件平台，硬件工程师的电路家园。(oshwhub.com)
• 国产立创EDA - 一个用心为中国人定制的电路板开发平台
• 立创开源训练营活动链接：（每月一次！一起学习！一起进步！）
  免费训练营又来啦！这一次教你学“无刷电机”！
• 开源资料【待补充】

学习警示

俗话说，“一口气吃不成一个胖子。”虽然目标定得很高，但是审视自己的能力，我并不对最后 “按时制作完成所有功能” 的结果抱有100%的把握。但是我一定会拿出200%的决心和200%的耐心努力完成这个项目——作为一个初学者，扎实基础，拓宽知识，享受学习过程才是最重要的！

It is the time you have wasted for your rose that 
makes your rose so important.

学习计划

一、入门学习

• 最小系统板设计（2-3天）
• （制作笔记链接：【暂无】）
• 训练营主控板设计（学习计划：3-4天）
• （制作笔记链接：【暂无】）
• 平衡车主控板设计（学习计划：5-6天）
• （制作笔记链接：【暂无】）
• 3D外壳设计（环境熟悉：暂定立创3D设计平台 / 备选：SolidWorks设计）
• （制作笔记链接：【暂无】）

二、进阶制作

主控板设计要点：

1. MPU6050的驱动方案敲定（直接插入模块 or 自行设计电路）
2. OLED的模块添加
3. 串口通信TX&RX引脚预留
4. 单片机预留引脚的功能设置
5. 指示模块LED（用于调试硬件电路板）
6. 按键模块Button（用于扩展功能）
7. 参考过去的引脚配置如下如所示

软件部分设计要点：

1. 电机驱动
2. OLED屏幕驱动
3. 蓝牙串口通信
4. PID参数调整
5. APP联动【高阶】

器件材料【待补充】

学习目标

1. 学习置备相关器件材料【待补充】
2. 基于CW32F030C8T6 制作一个BLDC无刷电机控制器
3. 完成自主的PCB硬件设计
4. 完成基本功能调试【本次以硬件设计学习为主！】

结语

感谢芯源半导体公司和立创EDA平台为我们电子爱好者搭建的如此优秀的训练项目，以及您们为我们提供的丰富学习资源和细心学习指导！真的感谢！感谢！