2019年我的部分微信收藏整理

这是很早之前整理的连接集合，由于很多文章看过了就忘，又缺少关键词，看完没几天就全忘光了，遂记录一点。

1.激光雷达：

https://mp.weixin.qq.com/s/9eddgS-pzMEKoquoNxiWqg（双RGB-D小车）

https://mp.weixin.qq.com/s/VXuCjgi83EUutVVUjYgSwA（岭纬科技）

https://mp.weixin.qq.com/s/hLISy0GDr9mrDYKCpRKrEQ(国内激光雷达企业)

https://mp.weixin.qq.com/s/Xlu6nstJu1RAeyeUwivmTw（MEMS惯性传感器的分类与总结）

2.目标检测：

https://mp.weixin.qq.com/s/fMrTinDKz4uYKVRDu92H9w（基于coco数据集，速度快）

https://mp.weixin.qq.com/s/pfAVyS_JQLqsXLYdX2m8IQ（视频流目标检测）

https://mp.weixin.qq.com/s/d2amh_kispA29an0vZC7oA（本文全面地回顾了近年来关于深度CNN目标检测的文献，并对这些最新进展进行了较为深入的阐述。本文不仅涵盖了典型的目标检测结构（SSD、YOLO、Faster-RCNN），而且还讨论了当前社区面临的挑战，并展示了目标检测相关的扩展问题。最后，本文还介绍了相关的公共数据集及最新算法。））

https://mp.weixin.qq.com/s/yfndQKGUonHsfyt4IGQ9kQ（号称人脸识别的最全研究）

https://mp.weixin.qq.com/s/tVCzzrItnw5xyvrt3XwJUg（主流深度学习目标检测模型汇总GOOD!）

3.高精度图：

https://mp.weixin.qq.com/s/7O29kaC6NhGnYGtcWURfAA（利用视觉惯导技术制作高精地图）（Good！）

4.自动驾驶：

https://mp.weixin.qq.com/s/wNnMO-30W79SHgN-BwrBnw低俗载人自动驾驶小车/观光车（一清创新）（GOOD！）

https://mp.weixin.qq.com/s/2qtcQIADA-070ZVbbO9fLg（自动泊车、传感器配置可参考）

https://mp.weixin.qq.com/s/7np8zTuAH7jsXrqngdBa_g自动驾驶基础介绍（公众号：模拟世界）

https://mp.weixin.qq.com/s/MRHfhlE9W0WaOJNFXu6g1w车道检测（非深度学习）

https://mp.weixin.qq.com/s/G65JnL9uF8EcHSEfjKGE3A（自动驾驶仿真平台汇总）（GOOD！）

https://mp.weixin.qq.com/s/9-ztM-r6i8k-Knmco7ipjA（多传感器融合定位方案）

https://mp.weixin.qq.com/s/dmpuSDesBOtxABNQVoE_dw（交通信号灯数据集DriveU）

https://mp.weixin.qq.com/s/KOnZGAIt5wBnk8xLLj18Uw（用于人群中自主驾驶的意图感知在线POMDP规划）（未看完，ROS）

https://mp.weixin.qq.com/s/VwLNq84Nmg5–yTHlRdSJA（深度学习在道路封闭挖掘方案的探索和实践，还不错）

https://mp.weixin.qq.com/s/LEQpFDcxzkeH5-EEhq3E9A（汽车CAN总线介绍）

https://mp.weixin.qq.com/s/9jBnF2gHogNZaoZE8KlSAg（书籍《深度学习之tensorflow工程化项目实战》）

https://mp.weixin.qq.com/s/0-KviOoC_jVVjZr0C0Qnnw（语音交互，路过）

https://mp.weixin.qq.com/s/5rgEq6DkNbj3__ZbA-5gJw（北理工线控底盘）

https://mp.weixin.qq.com/s/50-ZBvz7E9PUFxdpskfWSw（元戎启行公司，自动驾驶技术落地的一个方向：警用和消防汽车）

https://mp.weixin.qq.com/s/oKgyWn3Uw-iJAxePhTv2qQ（利用单目和强化学习实现自动驾驶）

https://mp.weixin.qq.com/s/8RyQI8TYWriVFiF3xeWeMQ（非常酷的一辆概念车，我喜欢，可参考）

https://mp.weixin.qq.com/s/TzhLdHB26bwf16dlg5UwGw（各大自动驾驶公司的发展路线）

5.SLAM:

https://mp.weixin.qq.com/s/nCRM3AmE3Hx31lOWS99S9g (单目+IMU)

https://mp.weixin.qq.com/s/BzcghUnXTR9RQqA3Pc9MhA（位姿和地图信息等各种SLAM数据集）（GOOD!）

https://mp.weixin.qq.com/s/pEoDGecu_ApMCfcXY52Vgg（远距多目视觉立体感知系统，了解即可）

6.配送机器人，清洁机器人：

https://mp.weixin.qq.com/s/W1W_fugibmkXvzZ8R2O4bg（窝小白，技术参考，velodyne）

https://mp.weixin.qq.com/s/KPUKEVeSUGhSA9AklWqWbQ（九号机器人，室内配送机器人）

https://mp.weixin.qq.com/s/ZEPH3enJ11wFRBkawv5RcA（高仙安防机器人，可以参考配置）

7.基于ROS的自动驾驶：

https://mp.weixin.qq.com/s/yQ4qEdQozVxD6bMJE_k6Jw（讨论ROS适不适合用于自动驾驶）

https://mp.weixin.qq.com/s/zpkmhTr1xU6uoYRQ-x2H7g (百度Apollo平台简介，2017年)

https://mp.weixin.qq.com/s/zvfxHuLm1tbu7nHJFBpXHg（文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。）

https://mp.weixin.qq.com/s/PMeKNLKI951WR9NlLphkhQ （2016）（本文讨论了无人驾驶系统环境感知信息融合中的 ROS 机制和组成，基于 ROS 系统下的目标检测与跟踪等环境感知具体实践，）

https://mp.weixin.qq.com/s/29cH6mKJUYOCG8LotBolOg（AGV小车）

https://mp.weixin.qq.com/s/iRqaa0gmBeIq6m2xShorWg（坐标转换）

https://mp.weixin.qq.com/s/nzHGcJvxflDPbhE2Zm1Huw（宝马汽车：基于ROS的自动驾驶操作系统介绍,PPT)

https://mp.weixin.qq.com/s/G9UW-qkL1V9EpTBloZ9Keg (通用Cruise Automation:基于ROS的自动驾驶系统经验及挑战,PPT)