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在自动驾驶和机器人技术领域,循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶,从而实现各种复杂任务。本次要介绍的是TCRT5000红外循迹模块,将深入探讨它的工作原理、技术实现和应用场景,无论您是学生、爱好者还是从业者,阅读本文将帮助您全面了解循迹模块,并为您提供更多关于该设备的深入见解。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.n
- 如何在 MacOS 上安装 Flutter ?
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Flutter是Google开发的一个功能强大的框架,它允许开发人员从单个代码库构建高质量的、本机编译的移动、web和桌面应用程序。如果你是初次接触Flutter,并希望在你的macOS系统上安装它,本指南将引导你一步一步地完成这个过程。Step1:InstallingHomebrew打开终端,粘贴如下命令并执行/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubus
- 震动传感器详解
当涉及到物体的震动检测和感应时,震动模块成为一种常见且实用的工具。这种小巧而功能强大的设备可以用于各种应用,从智能家居到安防系统,再到工业自动化等领域。通过感知和转换物体震动为电信号,震动模块在许多方面都发挥着重要的作用。本文将介绍震动模块的原理、工作方式以及其在不同领域中的应用。无论您是对电子技术感兴趣还是希望了解如何利用震动模块改进产品或系统,本文将为您提供有益的信息和见解。1.源码下载及前置
- EcoPaste - 开源跨平台剪贴板神器,斩获 3k+ Star!
由于市面上许多剪贴板工具要么收费、要么功能单一,甚至在设计和体验上不够理想,难以满足实际需求,我决定开发一款全新的剪贴板管理工具-EcoPaste。它集功能丰富、操作便捷、跨平台支持、免费开源于一体,旨在解决现有工具的痛点,为用户带来更高效的剪贴板管理体验。项目地址EcoPaste已开源至GitHub,期待大家的体验、反馈和贡献!GitHub地址:https://github.com/EcoPas
- Redis内存设置、缓存淘汰策略、LRU 算法与手写实现
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1.生产环境中Redis内存设置思路?在生产环境中,Redis内存设置通常取决于以下因素:数据量大小:Redis数据库中存储的数据量大小,尤其是缓存数据。需要根据实际的数据量来设置内存。服务器内存大小:Redis是内存数据库,通常会根据可用的内存量来配置Redis。如果内存设置过大,可能会导致系统其他应用程序的内存不足。Redis的使用场景:如作为缓存使用时,通常只需要配置较小的内存限制;作为持久
- 一个简易的 Vue-Ref 响应式系统
简易的Ref数据响应式+Renderer渲染器本案例实现的响应式效果非常有限,只做简单的demo演示,本案例既不是基于Object.defineProperty,也不是基于Proxy实现的响应式,而是基于存取器,其实都差不多。准备一个__Ref__,它可以将简单数据类型包装为一个响应式对象。class__Ref{#privateValue;#privateRely;//"桶"收集所有对#priva
- 433M无线收发模块详解
无线通信技术在现代社会中扮演着至关重要的角色,它让我们能够实现便捷的远程控制、智能家居、自动化以及各种物联网应用。无线通信技术包括WiFi、蓝牙、NFC、Zigbee、5G等等。本次我要给大家介绍无线通信技术之一的433M,从基本概念到工作原理再到实际应用。我们将逐步剖析433M模块背后的技术细节。无论您是初学者还是有一定经验的开发者,这篇文章都将为您提供全面的指导和启发,帮助您更好地了解和应用4
- 详解版本控制工作原理及优势,常见的版本控制系统对比(HelixCore、Git、SVN等)
什么是版本控制软件?从基础层面来说,版本控制(也可称版本管理)就是随时间跟踪和管理文件变更的过程,而版本控制软件有助于实现这一过程的自动化。但这仅仅是其功能及其重要性的开端。什么是版本控制?版本控制是指随时间跟踪和管理数字资产变更的过程。实施版本控制的方法有很多,包括简单地遵循文件命名和组织流程。然而,通常所说的版本控制是指版本控制软件/版本控制系统。这些工具旨在帮助团队并行工作,并防止重要工作的
- HarmonyOS 应用中复杂业务场景下的接口设计
前言在开发复杂业务应用时,接口设计不仅需要满足业务功能,还要考虑通用性和高效性。对于多业务耦合场景,接口如何灵活扩展、避免过度设计,同时保证数据传输的高效,是开发者需要解决的重要问题。本文结合HarmonyOS的开发实践,分享如何针对复杂业务场景设计高扩展性、低耦合的接口。设计理念与原则模块化设计通过将接口按业务功能模块划分,减少不同模块之间的耦合。例如用户管理、订单管理等模块独立设计,接口职责清
- Vue3中通过加密串进行后端验证并实现登录跳转教程
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在Vue3中进行登录并通过加密串进行后端验证,一般步骤是:用户输入用户名和密码,前端将其加密后发送给后端进行验证,后端验证通过后,返回身份验证信息(如令牌),前端接收验证结果并实现登录跳转。主要步骤:用户输入信息并加密用户输入的密码可以通过加密算法(如SHA256,AES等)进行加密,确保数据的安全性。发送请求到后端前端将加密后的数据发送到后端进行验证,通常使用POST请求。后端验证加密数据后端解
- 基于jQuery / 原生JS两种方式流畅实现半屏悬浮窗
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jsjQueryjavascriptjquery前端
本篇分别用jQuery和原生两种方式实现悬浮窗功能和样式的切换,兼容IE完成样式示例使用技术栈:jquery、javaScript、HTML/CSS一、基础版面悬浮窗可以有很多样式,但基础结构可以大致分为触发按钮、遮罩层、内容三部分。触发按钮通常设置在屏幕边缘,我这里举例一个右下的位置展示;联系我们/*悬浮窗触发按钮样式*/.Suspended_window_box{width:150px;hei
- JavaScript防抖与节流的运用
Enti7c
javascript开发语言ecmascript
防抖(Debounce)概念:防抖是指在事件被触发n秒后再执行回调,如果在这n秒内又被触发,则重新计时。防抖的主要目的是将多次连续触发的事件合并为一次执行,适用于例如输入框输入搜索内容时,避免频繁发送请求,只在用户停止输入一段时间后才发送请求。实现思路:创建一个定时器。当事件触发时,清除之前的定时器。重新创建一个新的定时器,在指定延迟时间后执行回调函数。functiondebounce(func,
- API接口设计的未来趋势:探索技术方向与实践方案
摘要随着技术的发展,API接口设计从最初的单一请求响应模式逐渐演化为多样化的架构模式和高效的传输协议。从REST到GraphQL,从API网关到服务网格,API接口设计正向着更高效、更安全、更可扩展的方向发展。本文将探讨未来API设计的新趋势,深入分析API网关和服务网格的应用场景及技术优势,并通过ArkUI和ArkTS实现简单的API交互示例。引言API(ApplicationProgrammi
- macOS Sequoia 15.1.1 (24B91) Boot ISO 原版可引导镜像下载
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Java中接口(Interface)与抽象类(AbstractClass)的区别详解️在Java编程中,接口和抽象类是实现抽象化的重要工具。它们在设计和实现上有诸多区别,理解这些差异对于编写高效、可维护的代码至关重要。本文将从多个方面详细对比接口和抽象类,帮助开发者在实际项目中做出最佳选择。1.继承关系抽象类单继承:一个类只能继承一个抽象类。用途:用于表达类之间的“is-a”关系,构建类的层次结构
- 【C语言】exit函数详解
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#C函数算法
一、exit函数的定义exit函数是C标准库中的函数,其原型定义在stdlib.h头文件中。exit函数的作用是终止当前程序的执行,并返回一个指定的退出码给操作系统。其基本用法如下:#includevoidexit(intstatus);具体功能分类有以下三种,不同的类型对应不同的使用环境:status参数是程序的退出状态码,通常情况下,0表示程序正常结束,非零值表示程序出现了错误或异常情况。调用
- fastapi 如何控制并发——其一
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业务背景先说结论,单独靠gunicorn+fastapi很难实现并发控制,注意这里的并发控制有特殊的含义:假如并发设置为8,那么我们预期的结果是,如果当前已经有8个请求正在处理,那么立刻拒绝掉期间收到的其他请求,或者能够自行控制请求的等待时间。这里的业务场景是:单机只启动一个进程,也就是gunicorn:worker=1,同时只能只处理一个请求,其他的请求全部拒绝,而不进行排队。我们使用了fast
- 深入理解 CSS Flexbox:如何使用弹性布局实现自适应的水平和垂直居中
在Web开发中,布局一直是CSS的一个重要主题,而水平和垂直居中往往是布局中最常见、最基础的需求。传统的居中方法通常需要使用多层嵌套、position、margin等属性来实现,代码繁琐且不够灵活。而随着CSS弹性布局(Flexbox)的引入,水平和垂直居中变得非常简单、直观,几乎可以适应所有的布局场景。本文将专注于如何使用CSSFlexbox来实现内容的自适应居中,包括水平居中、垂直居中、以及水
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马上使用简单、高效的PHP集成开发环境!https://x-server.ltd1.4.2之前,mysql、nginx、redis、php等服务,只能开启或者关闭服务。当某些情况下(比如修改了配置文件)需要重启服务的时候,关闭、打开操作就变得有些麻烦。Xserver始终将服务搭建简单化和操作简单化作为产品核心特性,所以在1.4.3版本中主要给大家提供了所有服务一键重启的功能。操作更加高效便捷。现在
- Shell脚本实现Twitter的Snowflake算法的ID生成器
大部分时候,需要通过shell脚本批量处理一些数据,在分布式环境下,数据库表的主键存储的都是分布id,通过Java代码生成。shell脚本都是通过mysql命令生成insert语句,以前生成insert语句时,我都是先selectMAX(id)fromtable赋值到MAX_ID,然后拼接,类似于max_id_sql="selectMAX(id)fromtable";MAX_ID="$(query
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Naion
C语言题目解析c语言
法一:利用for循环输入n后,我们要计算1!+2!+...+n!,我们最容易想到的,也会写的是某单个数的循环,如intn=5;//当输入n=5时inti=0;intnum=1;//循环总和intrenum=0;//累加总和for(i=1;i=1;i--)<1{for(intj=1;j<=n;j++){num*=j;}n--;//n减一次renum+=num;对总和累加}<1:实现5!*4!*...
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Vue.js是一个用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架,因其轻量、灵活和易上手的特性备受欢迎。Vue.js不仅适合小型项目的快速开发,也可用于构建复杂的单页面应用(SPA)。本文将介绍Vue.js的核心特性、项目结构、常用功能及其在现代前端开发中的应用场景。一、Vue.js简介Vue.js(简称Vue)由尤雨溪于2014年推出,是一个专注于视图层的JavaScript框架。它采用渐进式
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项目需求:el-table带行编辑。开发中遇到一旦行编辑过多,页面就变得奇卡无比。然后就做了假的输入框代替,后来又遇到需要二次点击才能正常聚焦,客户很不满意。呵呵呵。。。思路:点击模拟框时自动聚焦//在main.js中注册一个全局自定义指令`v-focus`Vue.directive('focus',{//当被绑定的元素插入到DOM中时……inserted:function(el){console
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==如何使用Vue:基本结构:1、引入Vue的核心JS文件2、准备Dom结构3、实例化组件通过el属性,挂载元素,绑定id为app的html元素通过data属性,定义数据,可以在html代码段中显示的数据4、获取数据数据绑定最常见的形式就是使用“Mustache”语法(双大括号)的文本插值==@[TOC]目标两个例子:1.表单数据一行的创建+删除(彻底删除/隐藏双实现)代码+注释==特色:1:内容
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本篇介绍一下ArgoWorkflow中的ExitHandler和LifecycleHook功能,可以根据流水线每一步的不同状态,执行不同操作,一般用于发送通知。1.概述本篇介绍一下ArgoWorkflow中的ExitHandler和LifecycleHook功能,可以根据流水线每一步的不同状态,执行不同操作,一般用于发送通知。比如当某个步骤,或者某个Workflow执行失败时,发送邮件通知。在Ar
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- 【8】深入理解 Go 语言中的协程-从基础到高级应用
不知名美食探索家
Golang系统性学习golang
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- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri