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摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
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目录LVS项目理论项目介绍体系结构IP负载均衡负载调度安装配置简介组件背景硬件/网络的要求路由的必要条件节点内部连接的必要条件安装软件配置例子简单实例LVSLVS是章文嵩博士发起和领导的优秀的集群解决方案,许多商业的集群产品,比如RedHat的Piranha,TurboLinux公司的TurboCluster等,都是基于LVS的核心代码的。在现实的应用中,LVS得到了大量的部署,请参考http:/
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0上节ARM体系结构解析:PC寄存器机制、三级流水线与C/汇编交互全揭秘-CSDN博客1纯汇编点灯主要是通过汇编代码实现下图逻辑:汇编代码实现:PRESERVE8THUMB;VevtorTableMappedtoAddress0atResetAREARESET,DATA,READONLYEXPORT__Vectors__VectorsDCD0DCDReset_Handler;ResetHandle
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1.简述什么是API测试?正确回答通过率:95.0%[详情]推荐指数:★★★★试题难度:初级API测试是一种用于验证API(应用程序编程接口)的软件测试类型。它与GUI测试非常不同,主要集中在软件体系结构的业务逻辑层。在API测试中,您无需使用标准的用户输入(键盘)和输出,而是使用软件将调用发送到API,获取输出并记下系统的响应。接口测试是一种常见的软件测试方法,用于测试软件系统中不同模块之间的接
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- 计算机组成原理(知识点+易错点,超详细)|第四章 指令系统
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- Lua语言的计算机体系结构
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在计算机的世界里,架构设计是决定性能和应用场景的关键。从经典的冯·诺依曼结构到现代的并行处理结构,每一种体系结构都有其独特的优势和适用场景。今天,我们绿算与大家一起聊聊计算机体系结构的五大流派,以及它们背后的厂商和应用领域。1.冯·诺依曼结构:现代计算机的基石冯·诺依曼结构是现代计算机的基础,几乎所有通用计算机系统都基于这一结构或其变体。它的核心特点是程序和数据共享同一存储空间,通过一条总线进行传
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庄隐
#系统架构设计师系统架构架构系统架构设计师
概述软件体系结构风格是指在软件架构设计中,针对特定应用领域所采用的一套惯用模式,这些模式定义了系统的组织方式。以下是对软件体系结构风格的详细解析:1.体系结构风格的概念目的:简化设计过程,提高设计的重用性和可维护性。特点:每种风格都有其特定的适用范围和优势,适用于不同的应用场景和需求。2.词汇表构件:系统中的基本功能单元,如客户端、服务器、数据库等。连接件:用于构件间交互的桥梁,如管道、总线、过滤
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1、通用开关是指由单个继电器构成的一类开关体系结构。用户可以将这些继电器互连,形成标准开关结构,如MUX或矩阵,应用到自己的体系结构,或者简单地用于切换单个信号线的通断。当用于创建更大的标准开关结构时,这种方法的缺点就是成本相对较高,或者性能较低,主要是因为连接器较高的引脚使用率,加上需要将继电器与连接器都要连接在一起,从而也导致密度很低。然而,这也使得他们非常灵活,特别是当使用外部互连系统,如大
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最近几个月,许多组织已开始将注意力集中在模型驱动的体系结构(MDA)1上,作为应用程序设计和实现的一种方法。由于几个原因,这是一个非常积极的发展。MDA鼓励在软件开发过程中有效使用系统模型,并在创建系统系列时支持重用最佳实践。根据对象管理组(OMG)的定义,MDA是一种组织和管理由自动化工具和服务支持的企业体系结构的方法,用于定义模型和促进不同模型类型之间的转换。尽管OMG定义的用于创建和发展企业
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一、介绍ARMv8体系结构最大的改变是增加了一个新的64位的指令集,这是早前ARM指令集的有益补充和增强。它可以处理64位宽的寄存器和数据并且使用64位的指针来访问内存。这个新的指令集称为A64指令集,运行在AArch64状态。ARMv8兼容旧的32位指令集——A32指令集,它运行在AArch32状态。注意:A64指令集的指令宽度是32位,而不是64位。二、分类A64指令集可以分成如下几类:内存
- 我要写整个中文互联网界最牛逼的JVM系列教程 | 「JVM与Java体系架构」章节:如何看待Java上层技术与JVM?
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只要你有心人人都是JVM精通者javajvm
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以下是计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试(简称“软考”)中程序员(初级)考试的核心知识点汇总,涵盖考试大纲的主要方向,帮助你系统复习:一、计算机基础计算机组成与体系结构计算机五大部件:运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备进制转换:二进制、八进制、十进制、十六进制的相互转换数据表示:原码、反码、补码、浮点数表示、ASCII码、汉字编码(GB2312、Unicode)存储单位:位(bit)
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软件构建软件工程
1.软件体系结构与软件体系结构风格的关系。某一特定软件领域的系统组织方式的惯用方式。通俗来讲就是某一类软件的体系结构的特性抽象。软件体系结构与不同的软件体系结构风格的关系就好比人与黄种人,白种人,黄种人的关系。2.掌握常见的体系结构风格:经典的6种软件体系结构风格(管道/过滤器(与批处理的相同与不同)、数据抽象与面向对象系统、基于事件的系统、分层系统、仓库系统及知识库、C2风格)、C/S与B/S、
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Linux冯诺依曼操作系统OS
目录一、冯诺依曼体系结构1.历史背景2.核心组成3.工作原理4.冯诺依曼体系下的QQ聊天与文件传输:数据流动全解析场景1:发送文字消息场景2:发送文件冯诺依曼体系的显性特征总结:软件数据流中的冯诺依曼基因二、操作系统1、什么是操作系统?2、为什么要设计操作系统?3、操作系统的“管理哲学”4、系统调用vs库函数:谁在背后默默干活?5、总结:操作系统为什么不可或缺?一、冯诺依曼体系结构1.历史背景19
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JVMjvmjava开发后端
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目录一总线架构(BusArchitecture)1总线矩阵(BusMatrix)2Mapping文档二一致性维度(ConformedDimension)三一致性事实(ConformedFact)在数据仓库领域,深刻理解基本概念是确立强大数据管理体系的关键。数据仓库作为一个庞大而复杂的系统,其核心概念涉及多维体系结构、总线架构等关键要素。首要的是理解数据仓库的架构,例如Multidimensiona
- 【系统架构设计师】以数据为中心的体系结构风格
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目录1.说明2.仓库体系结构风格3.黑板体系结构风格1.说明1.以数据为中心的体系结构风格主要包括仓库体系结构风格和黑板体系结构风格。2.仓库体系结构风格1.仓库(Repository)是存储和维护数据的中心场所。2.在仓库风格中,有两种不同的构件:中央数据结构说明当前数据的状态以及一组对中央数据进行操作的独立构件,仓库与独立构件间的相互作用在系统中会有大的变化。3.这种风格的连接件即为仓库与独立
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
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string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/