【快速上手教程5】疯壳·开源编队无人机-飞控固件烧写

COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
飞控固件烧写
  
  

  
  图1
  
  一、飞控固件烧写
  这里的固件是指源代码编译出来的 Hex 或者 Bin 文件，其中 Hex 是十六进制文件、Bin 是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的 Hex 文件。
  

 

 

  图2
  
  只要把这个固件烧写进飞控的主核心 STM32F103CBT6 的 Flash 内，飞控的代码就可以运行，这里已经把编译好固件放在了“【4】飞控固件烧写”文件夹下，如下图所示。
 
 
  图3
  
  具体的烧写步骤如下：
  （1）把配套的下载器接入飞控的下载接口，另一端通过数据线接到电脑。如下图所示。
  

 

 

  图4
  
  （2）打开 J-Flash ARM，点击“Start    J-Flash”，然后会弹出选择对应的 J-flash文件框，找到飞控的主芯片型号“STM32F103CB.jflash”，点击打开。如下图所示。

  
  图5
 
  
  图6
  
  
  （3）然后把对应的固件（Hex 文件），拖到 J-Flash ARM 这个软件处就可以打开了，按下 F7 或者在“Target”下点击“Auto”，即可完成固件的下载。

  
  图7
  
  拔掉下载器，重启飞控，飞控各项功能运行正常。