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【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
OPENMV 脚本烧写  

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第1张图片

 图1
    
    
    
    一、OPENMV 脚本烧写
    OPENMV 脚本的烧写比较简单，主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE， 具体步骤如下：
    （1）打开 openmv die，如下图所示。
【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第2张图片   

图2
    
    （2）打开提供的 python 源码，直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。
【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第3张图片   

 

图3
【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第4张图片   

 

图4

    中途可能会出现要求更新，激活等，无需理会，点“否”。
    （3）使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口，并插上电脑的 USB 口。

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第5张图片
图5
    （4）点击 openmv ide 左下角的“插座”logo，点击后下面的“三角形”logo会变成绿色，此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第6张图片
图6

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第7张图片
图7
  
    （5）点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”，会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符？”的对话框，选择“Yes”。

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第8张图片

图8

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第9张图片
图9
 
    （6）点击 openmv 左下角的“插座”logo，断开视觉模组与 openmv ide 的连接，然后到计算机下找到“可移动磁盘”（该磁盘是视觉模组虚拟出来的）， 右键，选择“弹出”。
 

 

 图10


图11

 

    此时已经完成了视觉模组的脚本烧写，给飞机重新上电，视觉模组的红色LED 灯闪烁，证明脚本烧录完成，如下图所示。

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第10张图片

图12
    
    
    

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    前提准备：1. MemCached目前最新版本为：1.4.22，可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent，因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令，查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
  • java设计模式之--jdk动态代理（实现aop编程） Supanccy2013 javaDAO设计模式AOP
        与静态代理类对照的是动态代理类，动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成，无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作，而且提高了软件系统的可扩展性，因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。 &
  • Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持 wiselyman spring 4
    2.1 默认方法(default method) java8引入了一个default medthod; 用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展 使用default关键字 Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean 2.2 将要被声明成bean的类 public class DemoService {
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他