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【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
OPENMV 脚本烧写  

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第1张图片

 图1
    
    
    
    一、OPENMV 脚本烧写
    OPENMV 脚本的烧写比较简单，主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE， 具体步骤如下：
    （1）打开 openmv die，如下图所示。
【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第2张图片   

图2
    
    （2）打开提供的 python 源码，直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。
【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第3张图片   

 

图3
【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第4张图片   

 

图4

    中途可能会出现要求更新，激活等，无需理会，点“否”。
    （3）使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口，并插上电脑的 USB 口。

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第5张图片
图5
    （4）点击 openmv ide 左下角的“插座”logo，点击后下面的“三角形”logo会变成绿色，此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第6张图片
图6

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第7张图片
图7
  
    （5）点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”，会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符？”的对话框，选择“Yes”。

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第8张图片

图8

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第9张图片
图9
 
    （6）点击 openmv 左下角的“插座”logo，断开视觉模组与 openmv ide 的连接，然后到计算机下找到“可移动磁盘”（该磁盘是视觉模组虚拟出来的）， 右键，选择“弹出”。
 

 

 图10


图11

 

    此时已经完成了视觉模组的脚本烧写，给飞机重新上电，视觉模组的红色LED 灯闪烁，证明脚本烧录完成，如下图所示。

【开源教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写_第10张图片

图12
    
    
    

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