- ROS2基础——Linux
A_lvvx
ROS2linuxROS2
Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
- Maven中的依赖管理: <dependencies>与<dependencyManagement>的区别
Fhoro
mavenjavaspringboot后端
在Java项目的构建过程中,依赖管理是一个至关重要的部分,特别是当使用Maven作为构建工具时。Maven提供了多种方式来管理项目的依赖,而和是最常用的两个概念。本文将详细探讨这两者的区别及其应用场景。什么是?dependencies是Maven项目中直接声明所需依赖的方式。在pom.xml文件中,我们可以通过标签列出项目所需的所有库和组件。每个依赖项都包括groupId、artifactId和v
- 2024前端Webpack面试题
司宁
前端面试题前端webpack
1、谈谈你对Webpack的理解Webpack是一个模块打包工具,可以使用它管理项目中的模块依赖,并编译输出模块所需的静态文件。它可以很好地管理、打包开发中所用到的HTML,CSS,JavaScript和静态文件(图片,字体)等,让开发更高效。对于不同类型的依赖,Webpack有对应的模块加载器,而且会分析模块间的依赖关系,最后合并生成优化的静态资源。2、Webpack的基本功能代码转换:Type
- Java Spring Boot 常用技术及核心注解
微笑的曙光(StevenLi)
JAVAjavaspringboot开发语言
一、常用技术自动配置(Auto-Configuration)SpringBoot根据类路径中的依赖自动配置应用程序。例如,引入spring-boot-starter-web会自动配置内嵌Tomcat和SpringMVC。@EnableAutoConfiguration//启用自动配置起步依赖(StarterDependencies)通过预定义的依赖集合(如spring-boot-starter-d
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p309-p330
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第29天,p309-p330总结,总计22页。一、技术总结1.Python中的并发编程(1)semaphoreclassthreading.Semaphore(value=1)。(2)conditionvariableclassthreading.Condition(lock=None)书上使用的是Java,因本人在开发工作中使用的是Pytho
- springboot 整合 elk (Elasticsearch+Logstash+Kibana)
高大王竟然被注册
spring运维
Elasticsearch是个开源分布式搜索引擎,它的特点有:分布式,零配置,自动发现,索引自动分片,索引副本机制,restful风格接口,多数据源,自动搜索负载等。Logstash是一个完全开源的工具,他可以对你的日志进行收集、过滤,并将其存储供以后使用(如,搜索)。Kibana也是一个开源和免费的工具,它Kibana可以为Logstash和ElasticSearch提供的日志分析友好的Web界
- fetch java_拦截Java语言中的Fetch()API响应和请求
就大概是这样
fetchjava
我想拦截Javascript中的提取API请求和响应。例如:在发送请求之前,要拦截请求URL,一旦获得响应,就要拦截响应。以下代码用于拦截所有XMLHTTPRequest的响应。(function(open){XMLHttpRequest.prototype.open=function(XMLHttpRequest){varself=this;this.addEventListener("read
- XMLHttpRequest、Fetch、Axios和AJAX的关系
冰镇屎壳郎
前端#JavaScriptajax前端javascript
一、基于http协议用于前后端通信的工具1、XMLHttpRequest(原生JS对象)XMLHttpRequest(XHR)是原生JavaScript对象。通过XMLHttpRequest可以在不刷新页面的情况下请求特定URL,获取数据。特性:浏览器广泛支持功能丰富:可以跟踪请求的状态、支持进度事件、文件上传、同步请求等可同步可异步不支持PromiseAPI2、Fetch(浏览器原生API)(1
- JVM汇总篇
xk_一步一步来
JVMJVM汇总篇
转自:https://blog.csdn.net/wolf_love666/article/details/85712922书中内容来自于深入理解java虚拟机,作者周志明。会融合自己的知识和理解来记录下来,为了赚钱而奋斗!DayDayUp!!!前期准备:准备篇(一)内存管理内存如何划分、内存溢出的原因----点击这里内存分配和垃圾回收-----点击这里(二)虚拟机如何执行数据存储和访问(类文件结
- 通过覆盖原型属性拦截 XMLHttpRequest 响应
@大迁世界
服务器运维
在JavaScript中有两种发起HTTP请求的API-现代的fetch()和传统的XMLHttpRequest。它们功能完全相同,只是语法不同。XMLHttpRequest使用回调处理响应,而fetch()返回更方便使用的Promise。XMLHttpRequest是发起HTTP请求的主流API。在新项目中使用传统的XMLHttpRequest是没有意义的。另一方面,将现有可运行的基于XMLHt
- 小白十分钟速通 Spring Boot 基础
Gao_雪
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豪门土狗
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0x01漏洞简介ApacheShiro是Java领域广泛使用的安全框架,用于身份认证、权限控制等场景。漏洞背景:Shiro在1.2.5及以下版本中,默认使用硬编码的AES加密密钥(kPH+bIxk5D2deZiIxcaaaA==),攻击者可通过构造恶意RememberMeCookie触发反序列化漏洞,导致远程代码执行(RCE)。影响版本:ApacheShiro≤1.2.5、≤1.5.2(部分版本需
- 贪心算法(5)(java)k次取反后最大化的数组和
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题目:给定一个整数数组`nums`和一个整数`k`,你可以进行最多`k`次取反操作。每次操作可以选择数组中的一个元素并将其取反(即`x`变为`-x`)。最终返回经过`k`次取反操作后,数组可能的最大总和。解法:分情况讨论。设:整个数组中负数的个数是m个1.m>k:把前k小负数转化成正数2.m==k:把所有负数全部转化成正数3.mk){//情况一:负数个数多于k次反转Arrays.sort(nums
- 零基础小白如何系统学习Spring Boot
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Python和Java是目前编程最受欢迎的两种语言,本文从多角度比较二者的相同点和差异,帮助你更深入地了解两种语言的特点,最终能根据你自身的需求来进行选择。微信搜索关注《Java学研大本营》Python和Java是当今世界上最流行的两种编程语言。两者都被广泛用于各种行业和应用,从网络开发到机器学习再到数据分析。但是这两种语言哪个更好呢?在这本中,我们将多方面比较Python和Java,探索二者的历
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最近在使用classfinal加密springboot,执行成功了,但是反编译后还是能看到源码,很郁闷!加密之后,反编译还是能看到源码,头疼我采用的加密方式是插件方式,放上配置net.roseboyclassfinal-maven-plugin${classfinal.version}#org.springxingyunapplication.yml,application-dev.yml,app
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- python和java的本质区别,python和java有什么关系
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字符串串的定义串,即字符串(String)是由零个或多个字符组成的有限序列,一般记为S=‘a1a2a3a4’(n≥0)其中,S是串名,单引号括起来的是字符序列是串的值;ai可以是字母、数字或是其他字符;串中字符的个数n称为串的长度。n=0时的串称为空串(用∅表示)。例:(不同语言可能使用的边界符不同,Java、c等使用双引号(“”)Python等使用单引号(’‘))S="HelloWorld!"T
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系列文章-Java与PythonPython和Java都是比较流行的编程语言,它们各自有着独特的特性和应用场景。python用途最多的是脚本,java用途最多的是web。文章目录系列文章目录-Java与Python前言一、Java与Python整体区别二、Java与Python详细区别2.1语法结构方面2.2编程特性方面2.3语言执行及内存管理方面2.4多线程及网络编程方面2.5开发工具及相关功能
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文章目录**一、技术栈****二、项目结构****三、依赖配置(pom.xml)****四、配置文件(application.yml)****五、自定义健康检查实现****1.Redis健康检查****2.Elasticsearch健康检查****3.Kafka健康检查****4.MySQL健康检查****六、自定义健康检查接口(可选)****七、测试与验证****八、高级功能扩展****九、部署
- SQLite学习(十一)使用JDBC读写SQLite数据,基于Java实现
Designer 小郑
SQLite从入门到实战sqlite数据库sqljavajdbc
1.前言2.基础工作2.1创建Java项目2.2依赖Jar包3.连接SQLite4.查询SQLite数据5.新增SQLite数据6.总结1.前言在上一篇《SQLite学习(十)SQLite的注入问题的防范、数据库文件导入和导出》中,讲解了SQLite的SQL注入问题和应对措施,在本篇博客中,将继续讲解如何使用JDBC读写SQLite数据。同学们将学习到:JDBC是什么使用JDBC读写SQLite请
- JVM 调优
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在生产环境中,JVM调优是确保Java应用程序性能和稳定性的重要步骤。调优的目标通常是减少垃圾回收的时间、降低内存使用和提高应用程序的吞吐量。以下是一些常见的JVM调优策略和方法。选择合适的垃圾收集器-XX:+UseG1GC调整堆内存大小,通过调整堆内存的大小,可以控制应用程序的性能设置初始堆大小:-Xms512m设置最大堆大小:-Xmx2048m设置年轻代大小:-Xmn256m一般推荐将初始堆和
- GC 频率和触发条件
百里自来卷
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在Java中,垃圾回收(GC)的频率和触发条件取决于GC算法、堆内存分配、对象生命周期以及JVM参数的配置。下面详细介绍这些影响因素:1.GC触发条件GC主要触发的情况如下:(1)年轻代GC(MinorGC/YoungGC)触发条件:Eden区满了:当新对象分配到Eden区,如果Eden区没有足够的空间分配新对象,就会触发MinorGC。Survivor空间不足:当存活对象从Eden复制到Surv
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SpringBoot新手入门指南:从原理到实践一、SpringBoot简介SpringBoot是基于Spring框架的快速开发脚手架,通过约定优于配置的设计理念,简化了Spring应用的初始化搭建和开发过程。主要优势包括:内嵌Web服务器(Tomcat/Jetty)自动配置Spring和第三方库提供生产级监控端点无需XML配置二、核心概念解析1.自动配置(Auto-Configuration)@S
- 【测试语言篇四】Python进阶篇之json模块
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编程语言pythonphp开发语言
一、json模块介绍JSON(JavaScript对象表示法)是一种轻量级数据格式,用于数据交换。在Python中具有用于编码和解码JSON数据的内置json模块。只需导入它,就可以使用JSON数据了:importjsonJSON的一些优点:JSON作为“字节序列”存在,在我们需要通过网络传输(流)数据的情况下非常有用。与XML相比,JSON小得多,可转化为更快的数据传输和更好的体验。JSON非常
- 垃圾回收机制是什么 ?JVM 核心结构?
胡图蛋.
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垃圾回收机制是什么jvm的垃圾回收机制是GC(GarbageCollection),也叫垃圾收集器。GC基本原理:将内存中不再被使用的对象进行回收;GC中用于回收的方法称为收集器,由于GC需要消耗一些资源和时间,Java在对对象的生命周期特征进行分析后,按照新生代、老年代的方式来对对象进行收集,以尽可能的缩短GC对应用造成的暂停。不同的对象引用类型,GC会采用不同的方法进行回收,JVM对象的引用分
- 基于k3s部署Nginx、MySQL、SpringBoot和Redis的详细教程
1.安装k3s集群1.1单节点快速部署#使用root或sudo权限执行curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-#验证安装sudokubectlgetnodes#输出应为Ready状态sudosystemctlstatusk3s1.2配置kubectl权限(可选)mkdir-p~/.kubesudocp/etc/rancher/k3s/k3s.yaml~/.kube/config
- HashMap 中的 key 值类型
百里自来卷
java
在Java中,HashMap的key一般建议使用String而不是自定义对象,主要有以下几个原因:1.String是不可变对象(Immutable)String在Java中是不可变的,一旦创建就不会改变其哈希值(hashCode)。HashMap依赖key的hashCode()计算存储位置,如果key是可变对象,修改key后,它的hashCode()可能会改变,导致HashMap无法正确查找该ke
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》