《BeagleBone开发指南》——1.5 capes

本节书摘来自异步社区《BeagleBone开发指南》一书中的第1章，第1.5节，作者【爱】Derek Molloy（莫洛伊）， 鞠尔男 , 王伟 , 刘龙 , 佟佳珈 译，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

1.5　capes

capes是能够附在P8/P9扩展端口上的子板，它们被叫作capes（像超人的披肩）主要是因为板子的形状，它们环绕着RJ-45网络连接头。当它们互相兼容时，你可以同时最多连上4个Capes。

有些Capes使用大量的引脚，比如，在第11章中，你将会看到LCD4 cape。它使用P8端口的27～46号引脚，并且一些模拟输入引脚作为了按键和电阻触摸屏的接口，如果你使用eMMC来启动BeagleBone Black的话，则会剩下非常少的引脚用作GPIO。另外，LCD cape没有插针接口。图1-9展示了当LCD cape连接在BeagleBone Black上时的两个视图，其上有标准的BeagleBone Black Debian Linux发布版本运行。

BeagleBone当前能够适用的capes有50多种，在www.beagleboard.org/cape网址有完整的列表。这里有一些capes的样例可以选择在你的项目中应用（如图1-10所示）。

• LCD capes有不同的尺寸可使用：7″（800×480），4″（480×272）和3″（320×240），图1-9中拍摄的是4″版本。它们配备电阻触摸屏，意味着你可以使用触摸笔（或者手指甲）与屏幕进行交互。这不同于现在的电容触摸屏的手机或者平板。

• The Adafruit Proto是一个低成本（约10美元）的cape原型板，你可以使用它为试验电路板搭建一个更加稳定的平台。还有许多其他的试验电路板和原型capes也可以使用。
• The Replicape（约179美元）是一个给人印象深刻的开源3D打印机cape，它有5个步进电机驱动，支持等步细分。在www.thing-printer.com网站上可以获得更多信息。
• Valent F(x) LOGi-Bone FPGA开发板cape（约89美元），使用了一片Spartan 6 LX9芯片，为BeagleBone Black上添加FPGA功能。这些FPGA能够提供可编程逻辑块，允许非常快的I/O操作，但是这样也增加了复杂性。这个cape也提供了一个Arduino的端口，使它能够直接连接到已经开发的Arduino平台。在第13章的开始部分将会简要讨论这个cape。
• 有一些相机capes，比如在www.beagleboardtoys.com上提到的3.1MP Camera cape，提供了一个可供选择的USB网络摄像头；但是，它不能和eMMC同时使用，所以BeagleBone Black板必须从micro-SD卡启动。

当capes彼此连接时，你必须仔细考虑其兼容性。有一个描述较多常见capes兼容性的表格在tiny.cc/ebb104网站上，这个列表仅仅是很小的一部分。还有很多其他的capes可以使用，并且随着时间的流逝会有更多的capes被开发出来。