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【阿克曼运动控制】

阿克曼运动控制

  • 1. 主要内容
    • 1.1 阿克曼小车仿真设计
      • 1.1.1 阿克曼小车
      • 1.1.2 SolidWorks三维模型
      • 1.1.3 gazebo三维建模
    • 1.2 阿克曼小车实物实现
      • 1.2.1控制器
      • 1.2.2 阿克曼运动算法
      • 1.2.3 舵机驱动
      • 1.2.4 编码电机驱动
      • 1.2.5 串口通讯
      • 1.2.6 PS2通讯
  • 2 设计思路和流程
    • 2.1 串口控制模式
    • 2.2 PS2控制模式
  • 3 设计效果与呈现
    • 3.1 串口控制演示
    • 3.2 PS2控制演示
  • 4 创新与优化
    • <

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