Ubuntu 20.04搭建OpenCV 4.5.0 & C++环境
目录
- 1. 安装依赖项
- 2. 下载OpenCV 4.5.0源文件
- 3. Cmake配置和编译OpenCV
- 4. 环境配置
-
- 4.1 配置pkg-config环境
- 4.2 配置动态库环境
- 5. 测试OpenCV
- 6. 用Cmake构建C++项目调用OpenCV
- 7. 一些小问题的解决方法
- 8. 参考文章
1. 安装依赖项
环境：Ubuntu 20.04
使用g++和cmake编译opencv 4.5.0
①安装g++, cmake, make, wget, unzip，若已安装，此步跳过
sudo apt install -y g++
sudo apt install -y cmake
sudo apt install -y make
sudo apt install -y wget unzip
②安装opencv依赖的库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
③安装一些可选的库
# python3支持（首次安装了python的库，但make报错了，之后删了这两个库，若不使用python，建议不安装）
sudo apt install python3-dev python3-numpy
# streamer支持
sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
# 可选的依赖
sudo apt install libpng-dev libopenexr-dev libtiff-dev libwebp-dev
2. 下载OpenCV 4.5.0源文件
可以在官网下载相应版本的OpenCV，主要有Source和GitHub两种方式下载。
① Source：https://opencv.org/releases/
点击Source进行下载：
② GitHub下载方式：
# 安装4.5.0版本
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.0.zip
# 安装最新版本
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip
下载完成后，解压到主目录下：
将解压后的文件重命名为opencv：
3. Cmake配置和编译OpenCV
① 在主目录下打开终端：
② 进入到下载好的opencv目录中，新建并进入目录build：
cd opencv
mkdir build
cd build
③ 使用cmake配置opencv：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..
说明：
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES
OpenCV4以上默认不使用pkg-config，该编译选项开启生成opencv4.pc文件，支持pkg-config功能
④ 用make进行编译（大约需要35分钟）
make -j4
说明：
-j4中的4指同时使用4个进程，可以根据电脑的进程数调整此值
⑤ 用make进行安装
sudo make install
默认安装路径为：
/usr/local/bin - executable files
/usr/local/lib - libraries (.so)
/usr/local/cmake/opencv4 - cmake package
/usr/local/include/opencv4 - headers
/usr/local/share/opencv4 - other files (e.g. trained cascades in XML format)
4. 环境配置
4.1 配置pkg-config环境
opencv4.pc文件的默认路径：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc
若此目录下没有，可以使用以下命令搜索：
sudo find / -iname opencv4.pc
可以看到的确在这个目录下
将路径加入到PKG_CONFIG_PATH（用vim打开）：
sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh
在文件后面加入下面一行：
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
保存并退出后激活：
vim保存退出的方式->输入:wq 然后回车
# 激活
source /etc/profile
用以下命令验证是否成功：
pkg-config --libs opencv4
出现下述内容则成功：
4.2 配置动态库环境
① 打开文件（可能为空文件）：
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf
② 在该文件末尾加上OpenCV的lib路径，保存退出：
/usr/local/lib
③ 使配置的路径生效：
sudo ldconfig
5. 测试OpenCV
cd 到/opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，依次执行以下命令：
cmake .
make
./opencv_example
该测试需要电脑有摄像头，若启动摄像头看到了画面，说明安装成功；若未启动摄像头，但出现如下显示，也安装成功：
6. 用Cmake构建C++项目调用OpenCV
下面简单构建一个显示图片的C++程序
① 在桌面新建文件夹ImageShow
② 进入该文件夹，打开终端，输入：
touch main.cpp
③ 用文本编辑器打开main.cpp，输入如下代码：
#include \n" ;
return -1;
}
Mat image;
image = imread( argv[1], 1 );
if ( !image.data )
{
cout<<"No image data \n";
return -1;
}
namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
imshow("Display Image", image);
waitKey(0);
return 0;
}
④ 终端输入：
touch CMakeLists.txt
⑤ 用文本编辑器打开CMakeLists.txt，输入如下代码：
# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
# Define project name
project(ImageShow)
# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)
# Enable C++11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)
# Declare the executable target built from your sources
add_executable(ImageShow main.cpp)
# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(ImageShow PRIVATE ${OpenCV_LIBS})
⑥ 在该文件夹下加入一张名为flower.jpg的图片，用于测试
⑦ 在终端依次输入如下代码，构建并运行程序：
cmake .
make
./ImageShow flower.jpg
⑧ 程序运行结果如下，成功运行：
7. 一些小问题的解决方法
① make时的一些报错：
C++这个fatal error的解决方式：扩大虚拟机内存
两个make的error：卸载python3-dev和python3-numpy
② cmake重新编译的方法：
删除build文件夹下的文件CMakeCache.txt，重新编译即可
rm CMakeCache.txt
③ 一些教程配置动态库环境改的是/etc/bash.bashrc
参考链接：https://blog.csdn.net/smile_from_2015/article/details/80058351
该链接对这个问题有详细的解释
8. 参考文章
https://blog.csdn.net/smile_from_2015/article/details/80058351
https://blog.csdn.net/weixin_44554475/article/details/109767632
https://blog.csdn.net/weixin_43118645/article/details/113920231