【1】合成孔径雷达（SAR）成像概述

本系列主要介绍合成孔径雷达（SAR）成像的关键技术，帮助入门者更好的理解雷达成像原理及算法。

（1）SAR的距离向和方位向

SAR成像不同于传统的光学CCD成像，一次性形成二维图像。SAR成像的二维是分开的，分为距离向和方位向（就二维成像而言，SAR层析成像的三维性后续再讲）。因此SAR成像主要包含两个步骤：距离向聚焦与方位向聚焦。

 如上图，一般认为，距离向为雷达的视线方向，方位向为雷达的前进方向。

由于SAR成像是目标RCS回波能量的量化显示，因此SAR图像为灰度图像，有时为了方便辨认目标，也有认为添加的伪彩色图像。

（2）SAR图像的分辨率

SAR的成像分辨率表示的是能够区分两个相邻目标的能力，而不是所谓的量化后的像素间隔。

SAR图像的距离向分辨能力与探测雷达一致，本质上都是对发射信号进行匹配滤波获得的。因此距离向分辨率表示为：

c表示光速，Br为发射的线性调频信号带宽。

SAR图像的方位分辨率是依靠多普勒带宽换来的。“合成孔径”实质上是合成的方位信号多普勒带宽。方位向的分辨率表示为：

D表示天线长度。因此方位分辨率与实际天线长度有关，而与目标的距离远近无关。关于方位向分别率的详细推导将在后续文中提到。