控制系统计算机辅助设计-matlab语言与应用(第三版),控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用( 第3版)...

《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第3版)》

第1章控制系统计算机辅助设计概述

1.1控制系统计算机辅助设计技术的发展综述

1.2控制系统计算机辅助设计语言环境综述

1.3仿真软件的发展概况

1.4 MATLAB／Simulink与CACSD工具箱

1.5控制系统计算机辅助设计领域方法概述

1.6本书的基本结构和内容

1.7习题

参考文献

第2章MATLAB语言程序设计基础

2.1 MATLAB程序设计语言基础

2.2基本数学运算

2.3 MATLAB语言的流程结构

2.4函数编写与调试

2.5二维图形绘制

2.6三维图形表示

2.7 MATLAB图形用户界面设计技术

2.8本章要点简介

2.9习题

参考文献

第3章科学运算问题的MATLAB求解

3.1线性代数问题的MATLAB求解

3.2代数方程的MATLAB求解

3.3常微分方程问题的MATLAB求解

3.4最优化问题的MATLAB求解

3.5 Laplace与z变换问题的MATLAB求解

3.6本章要点简介

3.7习题

参考文献

第4章线性控制系统的数学模型

4.1线性连续系统模型及MATLAB表示

4.2线性离散时间系统的数学模型

4.3系统模型的相互转换

4.4方框图描述系统的化简

4.5线性系统的模型降阶

4.6线性系统的模型辨识

4.7本章要点小结

4.8习题

参考文献

第5章线性控制系统的计算机辅助分析

5.1线性系统性质分析

5.2线性系统时域响应解析解法

5.3线性系统的数字仿真分析

5.4根轨迹分析

5.5线性系统频域分析

5.6多变量系统的频域分析

5.7本章要点小结

5.8习题

参考文献

第6章非线性控制系统的建模与仿真

6.1 Simulink建模的基础知识

6.2 Simulink建模与仿真

6.3控制系统的Simulink建模与仿真实例

6.4非线性系统分析与仿真

6.5子系统与模块封装技术

6.6 M-函数、S-函数编写及其应用

6.7本章要点小结

6.8习题

参考文献

第7章控制系统的经典设计方法

7.1超前滞后校正器设计方法

7.2基于状态空间模型的控制器设计方法

7.3最优控制器设计

7.4控制系统工具箱中的设计界面与应用

7.5多变量系统的频域设计方法

7.6多变量系统的解耦控制

7.7本章要点小结

7.8习题

参考文献

第8章PID控制器的参数整定

8.1 PID控制器设计概述

8.2过程受控对象的一阶延迟模型近似

8.3 FOPDT模型的PID控制器参数整定

8.4其他受控对象模型的控制器参数整定

8.5 OptimPID-最优PID控制器设计程序

8.6本章要点小结

8.7习题

参考文献

第9章鲁棒控制与鲁棒控制器设计

9.1线性二次型Gauss控制

9.2鲁棒控制问题的一般描述

9.3基于范数的鲁棒控制器设计

9.4线性矩阵不等式理论与求解

9.5定量反馈理论与设计方法

9.6本章要点简介

9.7习题

参考文献

第10章自适应与智能控制系统设计

10.1自适应控制系统设计

10.2模糊控制及模糊控制器设计

10.3神经网络及神经网络控制器设计

10.4全局最优控制器设计

10.5本章要点简介

10.6习题

参考文献

第11章分数阶系统的分析与设计

11.1分数阶微积分定义与数值计算

11.2分数阶微分方程的数值与解析解法

11.3分数阶传递函数模型与分析

11.4分数阶系统的模型近似与降阶

11.5分数阶非线性系统的框图仿真方法

11.6最优分数阶PID控制器设计

11.7本章要点简介

11.8习题

参考文献

第12章半实物仿真与实时控制

12.1 dSPACE简介与常用模块

12.2 Quanser简介与常用模块

12.3半实物仿真与实时控制实例

12.4本章要点简介

12.5题

参考文献

附录A常用受控对象的实际系统模型

A.1著名的基准测试问题

A.2其他工程控制问题的数学模型

A.3思考与练习

参考文献

函数名索引

专业术语索引