汽车电子与软件开发
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COM02-AutoSAR通信协议栈【协议数据单元 PDU概念】

文章目录

  • 1协议数据单元 (PDU)概念
    • 1.1各层的PDU之间的‘信息接力’
    • 1.2理解一下官方的定义
    • 1.3 SDU and PDU 命名规则：
  • 2协议数据单元 (PDU)的设计
    • 2.1 PDU类型定义
    • 2.2 使用的下层【PduR】的API进行发送，PDU在参数中进行传递
    • 2.3 使用的下层【PduR】的API进行报文接收，PDU在参数中进行传递

1协议数据单元 (PDU)概念

就像人你写信给女朋友时，需要信封去传统你的爱意信息；通信过程中，需要通过其通信堆栈交换的信息实体需要PDU去承载；就像前面文章【Autosar通信协议栈-AutoSAR通信模块的架构AutosarComStack001】提到的那个pdu流向图，每一层的pdu加上该层编号最为前缀。模仿ISO七层模型，在Autosar通行层次中有交互层Ipdu；网络层Npdu；链路层lpdu这几种pdu类型。

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