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【计算机视觉】尺度不变特征变换(SIFT)

文章目录

  • 1. SIFT简介
  • 2. SIFT特征提取和匹配具体步骤
    • 2.1 生成高斯差分金字塔 尺度空间构建
      • 2.1.1 高斯金字塔
      • 2.1.2 差分金字塔（DOG金字塔）
    • 2.2 空间极值点检测（关键点的初步查探）
    • 2.3 稳定关键点的精确定位
    • 2.4 稳定关键点方向信息分配
    • 2.5 关键点描述
    • 2.6 特征点匹配
    • 【代码实现】特征匹配
    • 【代码实现】关键点
  • 最后

1. SIFT简介

  • Sift（尺度不变特征变换Scale Invariant Feature Transform）：Sift提取图像的局部特征，在尺度空间寻找极值点，并提取出其位置、尺度、方向信息。

  • Sfit的应用范围：物体辨别、机器人地图感知与导航、影像拼接、3D模型建立、手势识别、影像

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他