使用STM32控制TMC5160驱动步进电机

首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE和SPI_MODE。 1、当SD_MODE接地,SPI_MODE拉高,TMC5160即工作在模式1(SPI控制模式)。在该模式下,用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器。 TMC5160

你可能感兴趣的:(使用STM32控制TMC5160驱动步进电机)