基于STM32和SU-03T语音模块的智能自拍系统

       现在智能手机的前置摄像头的利用率非常高，大家都会在吃饭看电影或者逛街时来一张自拍，在朋友圈晒晒。而为了使拍照更加简单出现了各种自拍系统，比如声控拍照倒计时拍照或者蓝牙控制的自拍杆。而我现在介绍的这款产品则是使用超声波来控制手机拍照。

        当物体振动时会发出声音。我们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，频率单位是赫兹。人类耳朵能听到的声波频率为20～20，000赫兹。当声波的振动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。这款产品就是通过内置一个高频小喇叭（蜂鸣器），在按下拍摄键或收到语音指令时系统会发出20000赫兹左右的声音，手机APP软件通过麦克风检测的声波值进行判断，再来执行拍照或切换镜头的动作。

        系统使用的是STM32F103C6T6，产生20kHZ左右的频率驱动蜂鸣器，占空比为50%即可，频率的准确性决定了控制距离的远近，STM32使用外部晶振控制手机的距离可达一米。
       
STM32系统框图：


手机APP:
        

       
STM32端部分代码，开机时停止PWM输出：

        再配上SU-03语音模块即可实现离线语音控制，SU-03语音模块和STM32通过串口通信将语音转化为STM32要执行的动作，使用时打开上述APP软件，只要喊“拍照”或“切换镜头”APP上即可实现拍照或切换镜头的功能，是不是很神奇？
        SU-03语音模块的使用请参考我的博文“SU-03离线语音模块的配置使用”，语音模块和STM32的串口通信协议可自定义也可以使用SU-03语音模块的串口框架。

        部分代码，STM32串口处理部分：

        部分代码，系统控制部分：

        系统可实现按键和语音控制，核心是超声波控制，外围的控制方式也可以根据要求修改，个人感觉是个不错的方案，软硬件系统 分享给大家。